I/O Mapping Matrix/en: различия между версиями
(Новая страница: «== Device and operating principle of the mapping matrix == The matrix of actions on outputs for changing input states (mapping matrix) is located in the storage r…») |
(Новая страница: «The rows describe the actions when the corresponding input is changed, the columns describe the corresponding outputs. Therefore, the cell at the intersection of…») |
||
| Строка 14: | Строка 14: | ||
Each register contains one of the numeric values that encode the interaction of one of the inputs with one of the outputs. | Each register contains one of the numeric values that encode the interaction of one of the inputs with one of the outputs. | ||
The rows describe the actions when the corresponding input is changed, the columns describe the corresponding outputs. | |||
Therefore, the cell at the intersection of the entry date and the exit column contains a value that specifies the operation of the exit when the corresponding entry is changed. | |||
The action is described by the value of the lower four bits of the hex word '''0b0000 0000 0000 yyxx''' stored in the register. | |||
The '''yy''' bits describe the changing of input value from 0 to 1 (front), and the '''xx''' bits describe the changing from 1 to 0 (back). | |||
Каждая комбинация из двух бит описывает четыре возможных действия: | Каждая комбинация из двух бит описывает четыре возможных действия: | ||
Версия 16:09, 16 июля 2019
Purpose
Since v.1.9.0 for devices of WB-MR series and WB-MWAC firmware supports matrix of displaying values of inputs on values of outputs. This additional functionality allows you to flexibly adjust the response of specific outputs of the device depending on the state of its inputs.
Device and operating principle of the mapping matrix
The matrix of actions on outputs for changing input states (mapping matrix) is located in the storage registers of the device, starting from the address 384, and contains 64 registers at the rate of 8 inputs / 8 outputs. Each register contains one of the numeric values that encode the interaction of one of the inputs with one of the outputs.
The rows describe the actions when the corresponding input is changed, the columns describe the corresponding outputs. Therefore, the cell at the intersection of the entry date and the exit column contains a value that specifies the operation of the exit when the corresponding entry is changed. The action is described by the value of the lower four bits of the hex word 0b0000 0000 0000 yyxx stored in the register. The yy bits describe the changing of input value from 0 to 1 (front), and the xx bits describe the changing from 1 to 0 (back).
Каждая комбинация из двух бит описывает четыре возможных действия:
- 00 — ничего не делать
- 01 — выключить
- 10 — включить
- 11 — инвертировать значение
Таким образом, можно запрограммировать реакцию каждого выхода на замыкание и размыкание любых входов.
| Задний фронт | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 00 | 01 | 10 | 11 | ||
| Передний фронт |
00 |  (0) — Вход отключен, не управляет выходами |
 (1) — Выключить при размыкании |
 (2) — Включить при размыкании |
 (3) — Изменить состояние выхода при размыкании |
| 01 |  (4) — Выключить при замыкании |
 (5) — Всегда выключать |
 (6) — Работать как инвертированный выключатель с фиксацией |
 (7) — Выключить при размыкании, потом изменять состояние при переключении | |
| 10 |  (8) — Включить при замыкании |
 (9) — Работать как выключатель с фиксацией (повторять вход) |
 (10, 0x0A)— Всегда включать |
 (11, 0x0B) — Включить, потом изменять состояние при размыкании | |
| 11 |  (12, 0x0C) — Изменить состояние выхода при замыкании (выключатель без фиксации) |
 (13, 0x0D) — Изменить состояние, потом выключить при размыкании |
 (14, 0x0E) — Изменить состояние, потом включить при размыкании |
 (15, 0x0F) — Изменить состояние при замыкании и вернуться к исходному состоянию при размыкании | |
Карта регистров mapping-матрицы
| Регистры | Выходы | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | ||
| Входы | 1 | 384 | 385 | 386 | 387 | 388 | 389 | 390 | 391 |
| 2 | 392 | 393 | 394 | 395 | 396 | 397 | 398 | 399 | |
| 3 | 400 | 401 | 402 | 403 | 404 | 405 | 406 | 407 | |
| 4 | 408 | 409 | 410 | 411 | 412 | 413 | 414 | 415 | |
| 5 | 416 | 417 | 418 | 419 | 420 | 421 | 422 | 423 | |
| 6 | 424 | 425 | 426 | 427 | 428 | 429 | 430 | 431 | |
| 7 | 432 | 433 | 434 | 435 | 436 | 437 | 438 | 439 | |
| 0 | 440 | 441 | 442 | 443 | 444 | 445 | 446 | 447 | |
Предыдущая версия настройки взаимодействия входов и выходов релейных модулей
В новых прошивках также сохранился механизм управления связями вход-выход из предыдущих прошивок. Holding-регистр 5 описывает поведение всех входов, а регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и регистр 16 (нулевой вход) — поведение каждого отдельного входа.
Регистры могут содержать следующие управляющие значения:
| Значение регистра | Режим работы входов | Примечание |
|---|---|---|
| 0 | Кнопки без фиксации | |
| 1 | Выключатель с фиксацией | |
| 2 | Отключать все реле при нажатии | с прошивки 1.9.0 |
| 3 | Отключить взаимодействие входов и выходов | |
| 4 | Управлять в соответствии с Mapping-матрицей | с прошивки 1.9.0 |
| 5 | Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода |
с прошивки 1.9.0 |
Настройка управления режима отдельных входов возможно, только если в holding-регистре 5 записано значение 0. В последних прошивках в заводской поставке все регистры режима входов содержат 0, кроме регистра 16 — в нем записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.
Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.
Примеры программирования взаимодействия входов и выходов
Рассмотрим несколько примеров программирования программирования взаимодействия входов и выходов на примере релейного модуля WB-MR6C с прошивкой 1.9.4. Модуль имеет 7 входов типа "сухой контакт" и 6 релейных выходов. Вход 0 по умолчанию используется для отключения всех реле модулей, а кнопки 1 — 6 для управления модулями реле.
В примерах ориентируемся на заводские настройки параметров коммуникации модуля, Modbus-адрес — 1. Модуль подключен к первому порту контроллера Wiren Board 6.
Все примеры выполняются при остановленном драйвере wb-mqtt-serial:
service wb-mqtt-serial stop
Выключатели с фиксацией
Запишем в регистр 5 значение 1:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 1
Теперь все входы модуля функционируют как входы для выключателей с фиксацией. Недостаток: Вход 0 перестает функционировать.
Чтобы сохранить "аварийный" режим входа 0 вернем в регистр 5 значение 0, а в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 запишем 1:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 0
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 1 1 1 1 1 1
Теперь все входы функционируют в режиме выключателей с фиксацией, а кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле.
Отключить взаимодействие входов и реле
Для отключения взаимодействия входов и реле (например, если мы хотим управлять реле только через движок правил контроллера) запишем в регистр 5 значение 0, а в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 запишем значение 3:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 0
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 3 3 3 3 3 3
Теперь нажатия на кнопки или переключение выключателей не будет изменять состояние реле: ими можно управлять только программно, по Modbus. При этом функция аварийного входа 0 сохраняется: кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле.
Если мы хотим отключить и вход 0, то запишем значение 3 в регистр 16:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 3
Использование Mapping-матрицы
Более сложные сценарии взаимодействия входов с реле можно реализовать с помощью Mapping-матрицы. Для использования Mapping-матрицы запишем в holding-регистр 5 значение 0:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r5 4
А в регистры настройки взаимодействия входов/выходов — значение 4:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r 9 4 4 4 4 4 4
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 4
В заводской поставке Mapping-матрица заполнена нулями. Если вы не уверены в этом и хотите стереть всю матрицу, запишите 0 в каждый из 64 holding-регистров, начиная с 384:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})
Вход 0 включает и выключает все реле
Запрограммируем матрицу таким образом, чтобы вход 0, работая в режиме кнопки (выключателя без фиксации) последовательно включал и отключал все реле модуля при замыкании.
Для этого обратимся к карте регистров mapping-матрицы и увидим, что входу 0 соответствуют регистры 440 — 447. Причем за взаимодействие со входами 1 — 6 отвечают регистры 440 — 445.
Мы хотим, чтобы вход работал, как выключатель без фиксации и срабатывал при нажатии (по переднему фронту), а при размыкании ничего бы не происходило. При каждом нажатии состояние всех реле должно инвертироваться. Это соответствует комбинации 11 00: (12, 0x0C) — Изменить состояние выхода при замыкании:
Запишем в регистры 440 — 445 значение 12:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r440 12 12 12 12 12 12
Проверим работу: при первом замыкании входа 0 все реле включаются, при втором — все реле выключаются.
Инвертированный выключатель с фиксацией
Настроим входы таким образом, чтобы при замкнутых входах реле были бы выключены, а при разомкнутых -- включены.
Для этого при замыкании входа (передний фронт) соответствующий выход должен выключаться (01), а при размыкании входа (задний фронт) — включаться (10). Это соответствует значению 6:
В матрице нужные регистры взаимодействия вход 1 — выход 1, вход 2 — выход 2 и т.д. расположены по диагонали. Это регистры 384, 393, 402, 411, 420, 429. В них надо записать значение 6:
for i in 384 393 402 411 420 429; do modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r$i 6; done
Обратите внимание: изменение состояния реле происходят только при изменении состояния ввода.
Датчик протечки
Пусть датчик протечки подключен ко входу 1, а реле 1 и 2 управляют приводами шаровых кранов. Реле 3 управляет сигнальной лампой или зуммером. При смачивании датчика протечки реле 1 и реле 2 замыкаются и приводы закрывают шаровые краны. Реле 3 замыкается и включает зуммер. Вход 2 запрограммируем для сброса тревоги и открытия шаровых кранов.
Очистим mapping-матрицу:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})
Применим в нашем случае режим, когда состояние входа повторяется каждые 20 минут, для этого запишем в регистр 9 значение 5 (управлять в соответствии с mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода), а в остальные — значение 4 (управлять в соответствии с mapping-матрицей).
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 5 4 4 4 4 4
Для входа датчика протечки (вход 1) используем режим 1000 (8) — включать при замыкании.
Для входа кнопки сброса (вход 2) используем режим 0100 (4) — выключить при замыкании.
По карте mapping-регистров определяем, что для входа 1 надо записать значение 8 в регистры 384, 385, 386, а для входа 2 — записать значение 4 в регистры 392, 393, 394:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 8 8 8
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r392 4 4 4
Проверка: замкнем вход 1 и iGND и оставим его замкнутым. Должны включиться реле 1, 2 и 3. Затем замкнем и разомкнем вход 2 — все три реле реле выключились. Ждем 20 минут. Поскольку вход 1 остается замкнутым (протечка не устранена), через 20 минут реле 1, 2 и 3 снова включатся.
Оставляя вход 1 замкнутым, выключим и включим питание реле: через 20 минут реле 1, 2 и 3 снова включатся.