Includes. Relay tuning

Настройка

Безопасный режим

При прекращении обмена данными по Modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени (таймаута).

Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать таймаут в секундах в регистр по адресу 8.

Значение "0" отключает безопасный режим.

Режим работы реле в случае отключении питания

Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6, если в нем:

0 - при возобновления питания все реле будут выключены.

1 - при возобновления питания реле восстановят свои состояния.

Этот функционал появился начиная с версии прошивки 1.5.3.

Режимы взаимодействия входов и реле

Любое переключение входа релейного модуля вызывает событие, которое обрабатывается в зависимости от настройки режима входа. Имеется несколько вариантов настройки взаимодействия входов и релейных выходов.

1. Общая настройка взаимодействия всех пар входов и выходов. В holding-регистр 0x05 записывается номер режима взаимодействия 0, 1 или 3 (см. таблицу ниже). В новых партиях этот механизм оставлен в целях совместимости со старыми устройствами, по умолчанию в регистр записан режим 0 — для поддержки управления режимом отдельных входов (см. далее).

2. В новых партиях были добавлены регистры режимов для отдельных входов: holding-регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и holding-регистр 16 (нулевой вход). Настройка отдельных регистров работает, если в регистре 5 записан 0. При остальных значениях в регистре 5 он имеет приоритет.

В старых прошивках в этих регистрах был записан режим 0 (управление выключателями без фиксации). Начиная с прошивки 1.12.0 (середина 2019 года) в этих регистрах записан режим 1 — управление выключателями с фиксацией. В регистре 16, отвечающем за работу входа 0, записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.

3. В устройствах с прошивкой версии 1.9.0 и выше появилась матрица размером 8x8, описывающая режимы взаимодействия каждого входа с каждым выходом (Mapping-матрица), которая хранится в регистрах с 384 по 447. В эти регистры записывается битовая маска, определяющая взаимодействие конкретного входа с конкретным выходом.

Значение регистра	Режим работы входов	Примечание
0	Кнопки без фиксации (триггерный режим). В этом режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход. Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании) ||
1	Выключатель с фиксацией. Реле повторяет состояние входа. Если реле переключить Modbus-командой, то вход не будет влиять на реле до следующего переключения. При подаче питания состояние входа так же не учитывается до следующего переключения.
2	Отключать все реле при нажатии (по умолчанию такой режим имеет вход 0)	с прошивки 1.9.0
3	Отключить взаимодействие входов и выходов
4	Управлять в соответствии с Mapping-матрицей	с прошивки 1.9.0
5	Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, через 20 минут после переключения Modbus-командой состояние приводится согласно входам*	с прошивки 1.9.0

* Режим для дополнительной надежности при работе с датчиками протечки. Отрабатывается следующий сценарий: при срабатывании датчика протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда по Modbus на открытие крана. Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.