Knxd

Описание

KNXD - Роутер KNX данных. Перенаправляет их из одного источника в другой. Например из физической шины KNX в KNX IP или, как в нашем случае, в локальный сокет. Поэтому для правильной работы KNXD в настройках надо указывать больше одного интерфейса. Это может бытьː

Локальный Unix-сокет и/или локальный TCP порт - создаются при установке knxd (/lib/systemd/system/knxd.socket). Порт по умолчанию 6720, путь к UNIX-сокет файлу на контроллере WB по умолчанию /var/run/knx

ip - knxd может подключиться к шлюзу EIBnet / IP либо к другому контроллеру с knxd.

Server (-S в настройках) - knxd может выступать в качестве мультикаст сервера, для подключения к нему EIBnet / IP клиентов.

Драйверы интерфейсов (-b) - на пример драйвер ncn5120 или usb для подключения физических шин KNX

Установка

Запустите консоль и введите командуː

$ apt update && apt install knxd

Настройка

Для упрощения настройки KNXD на контроллере Wiren Board рекомендуем воспользоваться программой WB-KNXD-CONFIG . Либо произвести настройку в ручнуюː

Для правильной работы программы необходимо добавить пользователя knxd в группу dialoutː

$ addgroup knxd dialout

knxd.conf

Далее отредактируйте файл /etc/knxd.conf

Содержимое этого файла нужно заменить строкой видаː

 KNXD_OPTS=" -e 1.1.255 -E 1.1.5:50 -D -T -R -n WirenboardKNX -S 224.0.23.12:3671  -b ncn5120:/dev/ttyKNX " 

Порядок параметров Важен. При неправильном расположении KNXD может работать не правильно или не работать вовсе.

После изменения конфиг файла сохраните изменения и перезапустите knxdː

$ service knxd restart

Структура параметров

Рекомендуемая структура параметровː

 knxd [global-section] [address-section] [cache-section] [multicast-server-section] [local-listener-section] [interface-sections]

Хотя эти разделы необязательные, для работы knxd в качестве маршрутизатора нужно как минимум два вида интерфейсов.

Global-section

Глобальные параметры влияют на поведение knxd и не затрагивают при этом работу интерфейсов.

   -d, --daemon[=FILE]        Запустить программу в виде демона. Вывод будет записан в файл (если указан). Не указывайте этот параметр в knxd.conf, так как knxd.service и так запускает программу в фоновом режиме. 
   -p, --pid-file=FILE        Записать PID процесса в файл. Не используйте этот параметр в knxd.conf. Используйте systemctl для работы с knxd.
   -t, --trace=MASK           set trace flags (bitmask)
   -f, --error=LEVEL          set error level

Address-section

   -e, --eibaddr=EIBADDR            Физический KNX-адрес самого knxd (default 0.0.1)
   -E, --client-addrs=ADDRSTART:n   Указывает knxd выдавать KNX-адреса узлам из IP-сети в диапазоне ADDRSTART..ADDRSTART+n 

Сache-section

   -c, --GroupCache                 Включить кэширование групповой сети

Multicast-server-section

Этот раздел состоит из двух частейː [server modifiers] - модификаторы сервера и [server] - сервер.

Server modifiers

Модификаторы сервера изменяют поведение мультикаст сервера, указываются перед параметром --Server

   --allow-forced-broadcast   Treat routing counter 7 as per KNX spec (dangerous)
   -n, --Name=SERVERNAME      Произвольное имя сервера в сети (default is 'knxd')                               
   -D, --Discovery            Разрешить серверу отвечать на запросы на обнаружение и описание в сети.
   -R, --Routing              Включить маршрутизацию EIBnet/IP на сервере
   -T, --Tunnelling           Включить туннелирование EIBnet/IP на сервере

Server

Параметр --Server указывается после модификаторов сервера [server modifiers].

   -S, --Server[=ip[:port]]   Запустить EIBnet/IP мультикаст сервер (default address:port 224.0.23.12:3671)

Local-listener-section

В отличии от мультикаст сервера локальный слушатель не имеет широковещательного адреса и не вещает о себе в сеть. Требуется прямое подключение клиентов. Возможно использование нескольких TCP и/или UNUX-сокетов. При установке knxd создает файл /lib/systemd/system/knxd.socket в котором они уже прописаны. Однако при необходимости возможно прописать в конфиг файл дополнительно.

   -i, --listen-tcp[=PORT]    Слушать TCP порт (default 6720)
   -u, --listen-local[=FILE]  Слушать локальный Unix-сокет файл (default /var/run/knx)

Interface-sections

Для каждого интерфейса возможно использование модификаторов и параметров. Возможно использование нескольких физических интерфейсов. Так же как мультикаст сервер параметры интерфейсов состоят из двух частейː модификаторы интерфейса [interface modifiers] и сам interface.

Interface modifiers

   -N, --no-monitor              the next Layer2 interface may not enter monitor mode
   --no-emi-send-queuing         wait for L_Data_ind while sending (for all EMI based backends)
   --no-tunnel-client-queuing    do not assume KNXnet/IP Tunneling bus interface can handle parallel cEMI requests
   --tpuarts-ack-all-group       tpuarts backend should generate L2 acks for all group telegrams
   --tpuarts-ack-all-individual  tpuarts backend should generate L2 acks for all individual telegrams
   --tpuarts-disch-reset         tpuarts backend should use a full interface reset (for Disch TPUART interfaces)

Опции -t и -f так же могут быть использованы, как модификаторы интерфейсов.

Interface

   -b, --layer2=driver:[arg]  Layer-2 Драйвер ( на пример ncn5120:/dev/ttyKNX ) 

Поддерживаемые драйверы интерфейсов

• ft12 - Подключается через Serial порт без какого-либо драйвера по протоколу FT1.2 к BCU 2.

• ip - Подключается по протоколу маршрутизации EIBnet / IP с использованием мультикаст адреса (на пример к шлюзу EIBnet / IP или другому knxd). Шлюз должен быть настроен на маршрутизацию необходимых адресов.

• ipt - Подключается по протоколу туннелирования EIBnet / IP через IP шлюз. Шлюз должен быть настроен на маршрутизацию необходимых адресов.

• tpuarts - Подключается к KNX через TPUART (через последовательный интерфейс)

• usb - Подключается через USB-интерфейс KNX

• ncn5120 - Подключается к KNX через NCN5120.

• dummy - Не рабочий драйвер. Используется только для тестирования.

• tpuarttcp & ncn5120tcp - Используются тот же драйвера, что и их не-TCP-аналоги, но подключается к удаленному хосту (где socat или аналогичная программа подключает их к последовательному порту).

Оригинальное описание ключей и структуры конфиг файла можно найти на странице github knxd/wiki .

KnxTool

Полезная утилита для работы с KNXD.

Примеры работы и описание тутː KnxTool

Работа с ETS5

Правильно настроенный knxd позволяет использовать контроллер в качестве KNX шлюза для настройки физических устройств KNX через программу ETS5.

Настройка шлюза

Для связи программы ETS5 с KNX устройствами надо включить у knxd интерфейсы мультикаст сервера и физической шины KNX (драйвер ncn5120). Укажите в конфигурации knxd опции -D -T -R -S и интерфейс -b ncn5120:/dev/ttyKNX. Подробнее об опциях -DTRS и -b Тут Сделать можно двумя способами:

• с использованием WB-KNXD-CONFIG:

• редактированием файла конфигурации knxd.conf

Работа с Wiren Board

KNXD полноценно работает на контроллере WB. Для взаимодействия контроллера с физической шиной KNX рекомендуем приобрести модуль KNX Module for WB6 (WBE2-I-KNX). Для взаимодействия KNXD с MQTT рекомендуем использовать мост MQTT_KNX (wb-mqtt-knx). А для написания сценариев автоматизации KNX устройствː Движок правил wb-rules.