MWAC Registers: различия между версиями
Brainroot (обсуждение | вклад) |
м (Дополнил карту регистров) |
||
Строка 1: | Строка 1: | ||
=== Регистры входов и выходов === | === Регистры входов и выходов === | ||
{| border="1" class="wikitable | |||
!Регистр / адрес | {| border="1" class="wikitable" | ||
! Регистр/адрес || Вход/выход || Тип || Чтение/запись || Значение по умолчанию || Формат || Назначение | |||
|- | |- | ||
|0 | | 0 || K1 || coil || RW || style="text-align:center"| 0 || | ||
|coil | * 1 — ON, замкнуты контакты C и NO | ||
| | * 0 — OFF, замкнуты контакты C и NC | ||
|0 | | rowspan="2"| Состояние выхода | ||
|Состояние выхода | |||
|- | |- | ||
| | | 0 || K2 || coil || RW || style="text-align:center"| 0 || | ||
|coil | * 1 — ON, замкнуты контакты C и NO | ||
| | * 0 — OFF, замкнуты контакты C и NC | ||
|0 | |||
|- | |- | ||
|2 | | 2 || Alarm || coil || RW || style="text-align:center"| 0 || || Состояние аварии: зуммер и индикатор | ||
|coil | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
|0 | | 0 || S1 || discrete || R || rowspan="6" style="text-align:center"| 0 || rowspan="6"| 1 — ON, 0 — OFF || rowspan="6"| Cостояние входа | ||
|discrete | |||
| | |||
|0 | |||
|1 | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | | 0 || S2 || discrete || R | ||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | | 0 || S3 || discrete || R | ||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | | 0 || F1 || discrete || R | ||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | | 0 || F2 || discrete || R | ||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | | 0 || F3 || discrete || R | ||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| 5 || || holding || RW || style="text-align:center"| 0 || Должно быть значение 0 || Служебный регистр | |||
|- | |||
| 6 || || holding || RW || style="text-align:center"| 0 || | |||
* 0 — не восстанавливать состояние реле | |||
* 1 — восстанавливать состояние реле | |||
|| Режим работы реле при отключении питания | |||
|- | |||
| 8 || || holding || RW || style="text-align:center"| 0 || секунды || Таймаут для безопасного режима. 0 — отключен. | |||
|- | |||
|9 || S1 || holding || RW || rowspan="3" style="text-align:center"| 4 || rowspan="6"| | |||
* 0: кнопки без фиксации | |||
* 1: выключатель с фиксацией | |||
* 3: отключить взаимодействие | |||
* 2: отключать все реле при нажатии | |||
* 4: управлять по [[#Mapping-матрица для WB-MWAC | mapping-матрице]] | |||
* 5: управлять по mapping-матрице, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода | |||
| rowspan="6" | Режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом. | |||
| | '''В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0)'''. | ||
| holding | |- | ||
| RW | |10 || S2 || holding || RW | ||
| | |- | ||
| | |11 || S3 || holding || RW | ||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
|12 || F1 || holding || RW || rowspan="3" style="text-align:center"| 5 | |||
| 6 | |- | ||
| holding | |13 || F2 || holding || RW | ||
| RW | |- | ||
| 0 | |14 || F3 || holding || RW | ||
| style="text-align: | |- | ||
|20 || S1 || holding || RW || rowspan="6" style="text-align:center" | 50 || rowspan="6" style="text-align:center" | 0-100 || rowspan="6"| Время защиты входа от дребезга в миллисекундах | |||
|- | |||
|| | |21 || S2 || holding || RW | ||
| | |- | ||
|22 || S3 || holding || RW | |||
|- | |||
|23 || F1 || holding || RW | |||
|- | |||
|24 || F2 || holding || RW | |||
|- | |||
|25 || F3 || holding || RW | |||
|- | |||
|20 || S1 || input || R || rowspan="6" style="text-align:center"| 0 || rowspan="6" style="text-align:center" | 16-bit unsigned int || rowspan="6"| Cчетчик срабатываний входа | |||
|- | |||
|21 || S2 || input || R | |||
|- | |||
|22 || S3 || input || R | |||
|- | |||
|23 || F1 || input || R | |||
|- | |||
|24 || F2 || input || R | |||
|- | |||
|25 || F3 || input || R | |||
|- | |||
|40 || S1 || input || R || rowspan="6" style="text-align:center"| 0 || rowspan="6" style="text-align:center" | 16-bit unsigned int || rowspan="6"| Целая часть значения частоты сигнала | |||
|- | |||
|42 || S2 || input || R | |||
|- | |||
|44 || S3 || input || R | |||
|- | |||
|46 || F1 || input || R | |||
|- | |||
|48 || F2 || input || R | |||
|- | |||
|50 || F3 || input || R | |||
|- | |||
|41 || S1 || input || R || rowspan="6" style="text-align:center"| 0 || rowspan="6" style="text-align:center" | 16-bit unsigned int || rowspan="6"| Дробная часть значения частоты сигнала. 1 Гц = 65536 (2 ^ 16) | |||
|- | |||
|43 || S2 || input || R | |||
|- | |||
|45 || S3 || input || R | |||
|- | |||
|47 || F1 || input || R | |||
|- | |||
|49 || F2 || input || R | |||
|- | |- | ||
|51 || F3 || input || R | |||
| | |||
| | |||
| | |||
|- | |- | ||
| 312-313 || || holding || RW || style="text-align:center"| 0 || style="text-align:center"| 32-bit unsigned int || Сдвиг начала отсчета <sup>[[#remark-1 | [1] ]]</sup>, либо сброс <sup>[[#remark-2 | [2] ]]</sup> счетчика канала P1 | |||
| | |||
|- | |- | ||
| | | 314-315 || || holding || RW || style="text-align:center"| 0 || style="text-align:center"| 32-bit unsigned int || Сдвиг начала отсчета <sup>[[#remark-1 | [1] ]]</sup>, либо сброс <sup>[[#remark-2 | [2] ]]</sup> счетчика канала P2 | ||
|- | |- | ||
| | | 316-317 || || input || R || style="text-align:center"| 0 || style="text-align:center"| 32-bit unsigned int || Счетчик импульсов канала P1 | ||
|- | |- | ||
| | | 318-319 || || input || R || style="text-align:center"| 0 || style="text-align:center"| 32-bit unsigned int || Счетчик импульсов канала P2 | ||
|- | |- | ||
| | | 384-429 || || holding || RW || style="text-align:center"| 0 || || Регистры [[#Mapping-матрица для WB-MWAC | mapping-матрицы]] | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Примечания: | |||
<div id="remark-1"></div> | |||
1. При записи числа '''X''' в формате big-endian в регистры 312-313 (канал P1) '''X''' запишется и в регистры 316-317, далее счет импульсов происходит от этого значения. <br> | |||
<div id="remark-2"></div> | |||
2. Для сброса (обнуления) значения счетчика канала P1 необходимо записать 0 в регистры 312-313, при этом до записи значение в этих регистрах должно быть ненулевым. <br> | |||
Написанное выше справедливо и для канала P2. | |||
{{:Common_Modbus_Registers}} | {{:Common_Modbus_Registers}} |
Версия 13:23, 21 апреля 2021
Регистры входов и выходов
Регистр/адрес | Вход/выход | Тип | Чтение/запись | Значение по умолчанию | Формат | Назначение |
---|---|---|---|---|---|---|
0 | K1 | coil | RW | 0 |
|
Состояние выхода |
0 | K2 | coil | RW | 0 |
| |
2 | Alarm | coil | RW | 0 | Состояние аварии: зуммер и индикатор | |
0 | S1 | discrete | R | 0 | 1 — ON, 0 — OFF | Cостояние входа |
0 | S2 | discrete | R | |||
0 | S3 | discrete | R | |||
0 | F1 | discrete | R | |||
0 | F2 | discrete | R | |||
0 | F3 | discrete | R | |||
5 | holding | RW | 0 | Должно быть значение 0 | Служебный регистр | |
6 | holding | RW | 0 |
|
Режим работы реле при отключении питания | |
8 | holding | RW | 0 | секунды | Таймаут для безопасного режима. 0 — отключен. | |
9 | S1 | holding | RW | 4 |
|
Режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом.
В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0). |
10 | S2 | holding | RW | |||
11 | S3 | holding | RW | |||
12 | F1 | holding | RW | 5 | ||
13 | F2 | holding | RW | |||
14 | F3 | holding | RW | |||
20 | S1 | holding | RW | 50 | 0-100 | Время защиты входа от дребезга в миллисекундах |
21 | S2 | holding | RW | |||
22 | S3 | holding | RW | |||
23 | F1 | holding | RW | |||
24 | F2 | holding | RW | |||
25 | F3 | holding | RW | |||
20 | S1 | input | R | 0 | 16-bit unsigned int | Cчетчик срабатываний входа |
21 | S2 | input | R | |||
22 | S3 | input | R | |||
23 | F1 | input | R | |||
24 | F2 | input | R | |||
25 | F3 | input | R | |||
40 | S1 | input | R | 0 | 16-bit unsigned int | Целая часть значения частоты сигнала |
42 | S2 | input | R | |||
44 | S3 | input | R | |||
46 | F1 | input | R | |||
48 | F2 | input | R | |||
50 | F3 | input | R | |||
41 | S1 | input | R | 0 | 16-bit unsigned int | Дробная часть значения частоты сигнала. 1 Гц = 65536 (2 ^ 16) |
43 | S2 | input | R | |||
45 | S3 | input | R | |||
47 | F1 | input | R | |||
49 | F2 | input | R | |||
51 | F3 | input | R | |||
312-313 | holding | RW | 0 | 32-bit unsigned int | Сдвиг начала отсчета [1] , либо сброс [2] счетчика канала P1 | |
314-315 | holding | RW | 0 | 32-bit unsigned int | Сдвиг начала отсчета [1] , либо сброс [2] счетчика канала P2 | |
316-317 | input | R | 0 | 32-bit unsigned int | Счетчик импульсов канала P1 | |
318-319 | input | R | 0 | 32-bit unsigned int | Счетчик импульсов канала P2 | |
384-429 | holding | RW | 0 | Регистры mapping-матрицы |
Примечания:
1. При записи числа X в формате big-endian в регистры 312-313 (канал P1) X запишется и в регистры 316-317, далее счет импульсов происходит от этого значения.
2. Для сброса (обнуления) значения счетчика канала P1 необходимо записать 0 в регистры 312-313, при этом до записи значение в этих регистрах должно быть ненулевым.
Написанное выше справедливо и для канала P2.
Адрес | Параметры регистра | Описание | Значения | Примечание | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|
Dec | Hex | Тип | Доступ | Формат | |||
Параметры подключения | |||||||
110 | 0x006E | Holding | RW | u16 | Скорость порта RS-485. Настройка параметров подключения по RS-485 |
x100, Боды 12 — 1200 бит/с, 24 — 2400 бит/с, 48 — 4800 бит/с, 96 — 9600 бит/с, 192 — 19 200 бит/с, 384 — 38 400 бит/с, 576 — 57 600 бит/с, 1152 — 115 200 бит/с |
|
111 | 0x006F | Holding | RW | u16 | Настройка бита чётности порта RS-485 | 0 — нет бита чётности (none), 1 — нечётный, 2 — чётный |
|
112 | 0x0070 | Holding | RW | u16 | Количество стоп-битов порта RS-485 | 1, 2 | |
128 | 0x0080 | Holding | RW | u16 | Modbus-адрес устройства (подробнее) | ||
Модель устройства и версия прошивки | |||||||
200-205 | 0x00C8 - 0x00CD | Input | RO | string | Модель устройства | ||
206-219 | 0x00CE - 0x00DB | Input | RO | string | Расширение модели устройства. | Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219) | Только с «быстрым Modbus» |
220-248 | 0x00DC - 0x00F8 | Input | RO | string | Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре) | ||
250-265 | 0x00FA - 0x0109 | Input | RO | string | Версия прошивки | ||
266-269 | 0x010A - 0x010D | Input | RO | u64 | Расширение серийного номера | ||
270-271 | 0x010E - 0x010F | Input | RO | u32 | Серийный номер | ||
290-301 | 0x0122 - 0x012D | Holding | RO | string | Сигнатура прошивки | ||
320 | 0x0140 | Input | RO | u16 | Версия прошивки в числовом формате (подробнее) | MAJOR | Только с «быстрым Modbus» |
321 | 0x0141 | MINOR | |||||
322 | 0x0142 | PATCH | |||||
323 | 0x0143 | s16 | SUFFIX | ||||
324-325 | 0x0144 - 0x0145 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в числовом формате | Только с «быстрым Modbus» | |
326-327 | 0x0146 - 0x0147 | Input | RO | u32 | Версия прошивки в Big Endian формате | Только с «быстрым Modbus» | |
Прочее | |||||||
104-105 | 0x0068 - 0x0069 | Input | RO | u32 | Время работы с момента загрузки | секунды | |
120 | 0x0078 | Holding | RW | u16 | Перезагрузка устройства без сохранения состояния | любое, отличное от 0 перезагружает устройство | |
123 | 0x007B | Input | RO | u16 | Напряжение на микроконтроллере | мВ | |
129 | 0x0081 | Holding | RW | u16 | Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты | любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки | |
330-336 | 0x014A - 0x0150 | Holding | RO | string | Версия загрузчика | ||
131 | 0x0083 | Holding | RW | u16 | Перевод в режим обновления прошивки на текущих настройках соединения | запись 1 переводит устройство в режим обновления прошивки | С версии прошивки 1.20.4 |
113 | 0x0071 | Holding | RW | u16 | Время перед отправкой ответа на modbus запрос | 0 - 254 мс | Только с «быстрым Modbus» |
114 | 0x0072 | Holding | RW | u16 | Режим непрерывного чтения регистров с зазором | 0 - отключен 1 - включен 2 - включение сохраняется после перезагрузки |
Только с «быстрым Modbus» |
121 | 0x0079 | Input | RO | u16 | Текущее напряжение питания | мВ | |
125 | 0x007D | Input | RO | u16 | Текущее напряжение питания (без фильтра) | мВ | |
124 | 0x007C | Input | RO | u16 | Внутренняя температура микроконтроллера | x0.1, °C |