16 281
правка
Modbus: различия между версиями
→Расширение протокола Modbus от Wiren Board
| (не показаны 24 промежуточные версии 6 участников) | |||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
<!--T:2--> | <!--T:2--> | ||
Modbus - это протокол | Modbus - это протокол, который служит для обмена данными между устройствами автоматизации и реализован в виде "протокола ответов на запросы (request-reply protocol)". | ||
<!--T:3--> | <!--T:3--> | ||
| Строка 21: | Строка 21: | ||
<!--T:7--> | <!--T:7--> | ||
Пакет данных Modbus выглядит, как это показано на рисунке. '''PDU''' (Protocol Data Unit) — общая часть пакета MODBUS, включающая код функции и данные пакета. '''ADU''' (Application Data Unit) — полный пакет MODBUS. Включает в себя специфичную для физического уровня часть пакета и PDU. Для последовательных линий в заголовке ADU передается адрес устройства, а в конце — контрольная сумма CRC16. Максимальный размер | Пакет данных Modbus выглядит, как это показано на рисунке. '''PDU''' (Protocol Data Unit) — общая часть пакета MODBUS, включающая код функции и данные пакета. '''ADU''' (Application Data Unit) — полный пакет MODBUS. Включает в себя специфичную для физического уровня часть пакета и PDU. Для последовательных линий в заголовке ADU передается адрес устройства, а в конце — контрольная сумма CRC16. Максимальный размер PDU в последовательных коммуникационных линиях составляет '''253 байта''' (из максимальных, разрешенных спецификацией 256 байт вычитается 1 байт адреса и два байта контрольной суммы). Для справки — в Modbus TCP максимальная длина пакета составляет 260 байт. | ||
| Строка 73: | Строка 73: | ||
Регистры в стандарте Modbus адресуются с помощью 16-битных адресов. Адресация начинается с нуля. Адрес регистра, таким образом, может принимать значения от 0 до 65535. | Регистры в стандарте Modbus адресуются с помощью 16-битных адресов. Адресация начинается с нуля. Адрес регистра, таким образом, может принимать значения от 0 до 65535. | ||
Адресные пространства регистров, также называемые таблицами | Адресные пространства регистров, также называемые таблицами или блоками, могут быть различны для всех четырёх типов регистров. Это значит, что значения регистров с одинаковым адресом, но разным типом, в общем случае разные. | ||
Например, при чтении регистра флагов (coil) номер 42, регистра дискретного входа (Discrete), регистров ввода и хранения (Input и Holding) с теми же адресами, можно получить четыре разных значения. | Например, при чтении регистра флагов (coil) номер 42, регистра дискретного входа (Discrete), регистров ввода и хранения (Input и Holding) с теми же адресами, можно получить четыре разных значения. | ||
| Строка 271: | Строка 271: | ||
В случае ограниченных вычислительных ресурсов для вычисления контрольной суммы существует функция, использующая табличные значения (также приведена в спецификации). | В случае ограниченных вычислительных ресурсов для вычисления контрольной суммы существует функция, использующая табличные значения (также приведена в спецификации). | ||
== Расширение протокола Modbus | == Расширение протокола Modbus от Wiren Board == | ||
{{Anchor|modbus-ext}} | |||
Мы производим устройства, которые работают по стандартному протоколу Modbus RTU. Но протокол очень старый и имеет ряд недостатков, которые мы решили устранить. | |||
Мы | Мы добавили к стандартному протоколу новые функции: настраиваемое время задержки, игнорирование стопбитов и режим сплошного чтения регистров. | ||
Также выпустили расширение протокола под названием «Быстрый Modbus». В нем появились события и быстрое сканирование устройств на шине RS-485. | |||
Ниже описаны новые функции, а про расширение «Быстрый Modbus» читайте на [[Fast_Modbus |странице с описанием]]. | |||
Всё описываемое справедливо только для Modbus-устройств Wiren Board. | |||
=== Настраиваемое время задержки ответа устройством === | === Настраиваемое время задержки ответа устройством === | ||
Устройства работают по стандарту, поэтому отвечают master-устройству через 3.5 символа после конца кадра запроса. | |||
Но некоторые сторонние master-устройства могут не соблюдать стандарт и после отправки запроса продолжают удерживать приемопередатчик в режиме отправки некоторое время. | |||
В устройствах есть специальный регистр 113, в котором можно настроить время ответа slave-устройства в миллисекундах. Нужное значение подбирается опытным путём. | |||
Устройства всегда ожидают от мастера 1 стопбит | === Игнорирование стопбитов === | ||
Устройства всегда ожидают от мастера 1 стопбит, а отправляют ответ с 2. | |||
Благодаря этому невозможно неправильно настроить стопбиты в master- и в slave-устройстве. Передача ответов более надежная даже, если мастер ожидает 1 стопбит. В последних прошивках настройка стопбита в регистре 112 игнорируется. | |||
=== Режим сплошного чтения регистров === | === Режим сплошного чтения регистров === | ||
Часто на устройствах регистры расположены с зазором который не позволяет читать все необходимые регистры подряд одной командой. Мы добавили режим сплошного чтения который активируется записью 1 в регистр 114. При активации можно запрашивать любой регион который укладывается по длине в ограничения команды чтения | Часто на устройствах регистры расположены с зазором, который не позволяет читать все необходимые регистры подряд одной командой. | ||
Мы добавили режим сплошного чтения, который активируется записью 1 в регистр 114. При активации можно запрашивать любой регион, который укладывается по длине в ограничения команды чтения. | |||
При таком запросе устройство вернёт пакет со значением регистров. Если регистры отсутствуют в устройстве, то для них будет возвращено значение 0xFFFE. | |||
</translate> | </translate> | ||