Перейти к содержанию

Навигация

Modbus-client: различия между версиями

Modbus-client (просмотреть исходный код)

Версия 14:09, 25 января 2024

18 420 байт добавлено ,  3 месяца назад
→‎Контроллер Wiren Board
 
(не показано 88 промежуточных версий 9 участников)
Строка 1: Строка 1:
== Общая информация ==
{{DISPLAYTITLE:Утилита «modbus_client»}}
Утилита modbus-client используется для коммуникации по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP из командной строки. Основная задача этой утилиты — использование в качестве отладочного средства или средства настройки Modbus-устройств. Утилита modbus-client поставляется вместе с набором ПО контроллера Wiren Board. Утилита написана на C и использует открытую библиотеку [https://github.com/stephane/libmodbus libmodbus]. Форк этой утилиты, поставляемый с устройствами Wiren Board хранится [https://github.com/contactless/modbus-utils здесь]. Поскольку на функционирующем контроллере Wiren Board запущен драйвер modbus, его необходимо останавливать перед работой с modbus-client — вместе они не могут использовать один и тот же порт RS-485. Команды останова сервиса
== Описание ==
'''modbus_client''' — утилита для опроса устройств по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP из командной строки.
== Подготовка к работе ==
===Контроллер Wiren Board ===
{{note|note| С релиза wb-2310 на контроллеры предустановлена улучшенная утилита [https://github.com/wirenboard/modbus-utils-rpc modbus_client_rpc] — синтаксис идентичен ''modbus_client'', но работает через драйвер wb-mqtt-serial, поэтому можно читать и писать регистры устройств не останавливая драйвер.}}


для WB4: <syntaxhighlight lang="bash">service wb-homa-modbus stop</syntaxhighlight> и для WB5:
Утилита modbus_client из пакета [https://github.com/wirenboard/modbus-utils modbus-utils] предустановлена на все контроллеры Wiren Board. Для использования утилиты нужно подключиться к контроллеру по протоколу [[SSH]].
<syntaxhighlight lang="bash">service wb-mqtt-serial stop</syntaxhighlight>


== Вызов и аргументы командной строки ==
Обычно порт RS-485 занят [[Драйвер wb-mqtt-serial | драйвером wb-mqtt-serial]], поэтому перед запуском <code>modbus_client</code> этот драйвер надо остановить:
Вызов modbus_client без аргументов выдает краткое описание возможных аргументов команды:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
systemctl stop wb-mqtt-serial # для Wiren Board 5 и позднее
systemctl stop wb-homa-modbus # для Wiren Board 4
 
</syntaxhighlight> После завершения работы с <code>modbus_client</code> запустите драйвер обратно: <source lang="bash">
systemctl start wb-mqtt-serial # для Wiren Board 5 и позднее
systemctl start wb-homa-modbus # для Wiren Board 4
</source>
 
=== Настольный компьютер с Linux ===
 
Скачайте [https://github.com/contactless/modbus-utils/releases/download/1.2/modbus-utils_1.2_amd64.deb пакет для настольных компьютеров с Linux].
 
Перейдите в папку со скаченным пакетом и установите его командой:
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo apt install ./modbus-utils_1.2_amd64.deb
</syntaxhighlight>
 
Также автоматически должен установиться пакет <code>libmodbus</code>, если этого не произошло — установите его из репозитория apt.
 
Альтернативный способ собрать пакет из исходников, [https://support.wirenboard.com/t/nedostupno-redaktirovanie-nekotoryh-razdelov-v-wiki/14716/8 инструкция по сборке на портале поддержки].
 
== Аргументы командной строки ==
Значения параметров (адрес устройства или регистра, таймаут, тип функции, значение для записи в регистр и т.д.) можно указывать как в шестнадцатеричном <code>0x**</code>, так и в десятичном виде.
 
Вызов <code>modbus_client</code> без аргументов выдает краткое описание возможных аргументов команды:
<syntaxhighlight lang="bash">
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client [--debug] [-m {rtu|tcp}] [-a<slave-addr=1>] [-c<read-no>=1]
modbus_client [--debug] [-m {rtu|tcp}] [-a<slave-addr=1>] [-c<read-no>=1]
Строка 27: Строка 56:
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>


Значения параметров (адрес, таймаут, тип функции и т.д.) можно указывать как в шестнадцатеричном (0x**), так и в десятичном виде.
'''Общие аргументы'''
{| class="wikitable"
! Параметр
! Описание
! Обязателен
! Значение по умолчанию
|-
| --debug
| Может указываться в любой позиции и включает отладку, выводя на экран шестнадцатеричные коды отправляемых и принимаемых данных.
| нет
|
|-
| -m
| Определяет тип используемого протокола:
*'''-mrtu''' — Modbus RTU,
*'''-mtcp''' — Modbus TCP.
Он должен указываться первым в командной строке, или вторым, если первый аргумент — <code>--debug</code> или имя файла порта RS-485.
| да
|
|-
| -a
| Задает Modbus-адрес устройства, к которому мы обращаемся.
| нет
| 1
|-
| -с
| Определяет, какое количество элементов мы запрашиваем.
| нет
| 1
|-
| -r
| Задает начальный адрес для чтения или записи.
| нет
| 100
|-
| -t
| Указывает код функции Modbus. Кратко они перечислены в выводе modbus_client, подробнее значения кодов описаны на странице [[Протокол Modbus]].
| да
|
|-
| -o
| Задает таймаут в миллисекундах.
| нет
| 1000
|-
| -0
| Ноль. Уменьшает на единицу адрес, задаваемый аргументом '''-r'''. <br>Это может быть полезным при работе с устройствами с нестандартной адресацией, например, с диапазоном адресов 1 — 65536 вместо привычного 0 — 65535.
| нет
|
|}


* Первый аргумент '''--debug''' — произвольный. Он может указываться в любой позиции и включает отладку, выводя на экран шестнадцатеричные коды отправляемых и принимаемых данных.
Затем указываются специфические параметры протокола (Modbus RTU или Modbus TCP). Несмотря на информацию, выводимую в подсказке, эти параметры также начинаются со знака <code>-</code> (минус,дефис).
* Следующий аргумент '''-m'''. Он должен указываться первым в командной строке, или вторым, если первый аргумент — '''--debug''' или имя файла порта RS-485. Аргумент определяет тип используемого протокола -mrtu — Modbus RTU, -mtcp — Modbus TCP.
* Аргумент '''-a''' задает Modbus-адрес устройства, к которому мы обращаемся. Если аргумент не используется, то по умолчанию выбирается адрес 0x01.
* Аргумент '''-с''' определяет, какое количество элементов мы запрашиваем. По умолчанию — один.
* Аргумент '''-r''' задает начальный адрес для чтения или записи. По умолчанию используется значение 100 (0x64).
* Аргумент '''-t''' указывает код функции Modbus. Кратко они перечислены в выводе modbus_client, подробнее значения кодов описаны на странице [[Протокол Modbus]].
* Аргумент '''-o''' задает таймаут в миллисекундах (по умолчанию 1000).
* Аргумент '''-0''' (ноль) уменьшает на единицу адрес, задаваемый аргументом -r. Это может быть полезным при работе с устройствами с нестандартной адресацией, например с диапазоном 1 — 65536 вместо привычного 0 — 65535)


Затем указываются специфические параметры протокола (Modbus RTU или Modbus TCP). Несмотря на информацию, выводимую в подсказке, эти параметры также начинаются со знака '-' (минус).
'''Для Modbus RTU'''
{| class="wikitable"
! Параметр
! Описание
! Значение по умолчанию
|-
| -b
| Скорость передачи данных по последовательной линии
| 9600
|-
| -d
| Количество передаваемых бит данных, 7 или 8
| 8
|-
| -s
| Количество стоповых битов, 1 или 2
| 1
|-
| -p
| Контроль четности:
*'''-pnone''' — нет проверки,
*'''-peven''' — передается бит контроля на четность,  
*'''-podd'''— передается бит контроля на нечетность.
| even
|}


Для Modbus RTU:
'''Для Modbus TCP'''
{| class="wikitable"
! Параметр
! Описание
|-
| -p
| Номер TCP-порта устройства, с которым взаимодействует контроллер.
|}


* '''-b''' — скорость передачи данных по последовательной линии (по умолчанию — 9600).
Далее следует имя файла порта RS-485 или адрес хоста, а в конце необязательный параметр — данные для функций записи.
* '''-d''' — количество передаваемых бит данных (7 или 8, по умолчанию — 8).
* '''-s''' — количество стоповых битов (1 или 2, по умолчанию — 1).
* '''-p''' — контроль четности ('''-p none''' — нет проверки, '''-p even''' — передается бит контроля на четность, '''-p odd''' — передается бит контроля на нечетность). По умолчанию передается бит контроля на четность(E).


Для Modbus TCP:
== Примеры использования с оборудованием Wiren Board==
===Проверка подключения к устройству и считывание адреса===


* '''-p''' — номер TCP-порта устройства, с которым взаимодействует контроллер.
Все устройства Wiren Board с протоколом Modbus RTU хранят адрес в регистре <code>128</code> — его удобно считывать для проверки подключения.


Читаем содержимое регистра <code>128</code> из устройства с адресом <code>2</code>, подключенного к serial-порту <code>/dev/ttyRS485-1</code>, с помощью функции <code>0x03 (Read Holding Registers)</code>:


Далее следует имя файла порта RS-485 или адрес хоста, а в конце (факультативно, только для функций записи) — данные.
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a2 -t0x03 -r128
</syntaxhighlight>
{| class="wikitable"
! Аргумент
! Описание
|-
| --debug
| отладка включена, будут выведены шестнадцатеричные коды отправляемых и принимаемых данных
|-
| -mrtu
| выбран протокол Modbus RTU
|-
| -pnone
| без проверки контроля четности
|-
| -s2
| стоповых битов 2
|-
| /dev/ttyRS485-1
| адрес serial-порта, к которому подключено опрашиваемое устройство
|-
| -a2
| адрес устройства, 2
|-
| -t0x03
| адрес функции чтения из holding-регистра
|-
| -r128
| адрес регистра, значение которого мы запрашиваем
|}   
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[02][03][00][80][00][01][85][D1]
Waiting for a confirmation...
<02><03><02><00><02><7D><85>
SUCCESS: read 1 of elements:
        Data: 0x0002
</syntaxhighlight>


== Примеры использования в Modbus RTU ==
===Запись нового адреса===


Приведем несколько примеров, иллюстрирующих возможности данной утилиты.
Записываем новый адреса устройства в регистр <code>128</code>, используя функцию <code>0x06 (Write Single Register)</code>.


{{note|warn|В примере используется широковещательный адрес <code>0</code>. Использование примера в таком виде ''изменит адрес на всех устройствах Wiren Board'', подключенных к порту <code>/dev/ttyRS485-1</code>. Чтобы этого не произошло — отсоедините другие устройства от шины.}}
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128 2
</syntaxhighlight>
Где <code>0</code> — широковещательный адрес, а <code>2</code> — адрес, который нужно задать.


----
1. Запись нового адреса устройства WB-MR14 в регистр 0x80, используя функцию 0x06 (Write Single Register).
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a0x00 -t0x06 -r0x80 0x02</syntaxhighlight>
Ответ:
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">Data to write: 0x2
<syntaxhighlight lang="bash">
Opening /dev/ttyAPP1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
Data to write: 0x2
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[00][06][00][80][00][02][08][32]
[00][06][00][80][00][02][08][32]
Waiting for a confirmation...
Waiting for a confirmation...
ERROR Connection timed out: select
ERROR Connection timed out: select
ERROR occured!</syntaxhighlight>  
ERROR occured!
</syntaxhighlight>  


Сообщение об ошибке возникает всегда, когда запись производится на специальный адрес 0 (-a0x00)
Сообщение об ошибке возникает всегда, когда запись производится на специальный (широковещательный) адрес <code>0 (-a0)</code>. Теперь к устройству нужно обращаться по адресу <code>2</code>.


----
Пример '''неправильного''' использования команды:
2. Проверка: читаем содержимое регистра 0x80 (теперь уже с устройства с адресом 0x02) с помощью функции 0x03 (Read Holding Registers). Заметим, что в устройствах Wiren Board функции 0x03 и 0x04 взаимозаменяемы и приводят к одному и тому же результату.
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a0 -t0x06 -r128
</syntaxhighlight>


<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a2 -t0x03 -r0x80</syntaxhighlight>   
Здесь не указано значение, которое нужно записать в регистр адреса, поэтому устройство получит неизвестное значение.
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">Opening /dev/ttyAPP1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[02][03][00][80][00][01][85][D1]
Waiting for a confirmation...
<02><03><02><00><02><7D><85>
SUCCESS: read 1 of elements:
        Data: 0x0002</syntaxhighlight>


----
===Чтение модели устройства===
3. Прочтем регистры релейного модуля WB-MR14 с адресом 0x01, содержащие сигнатуру устройства, WBMR14. Известно, что сигнатура хранится по адресу 200 и занимает 6 регистров.
Модель устройства занимает 6 регистров начиная с 200. В прошивках с [[Modbus#Поддержка_быстрого_Modbus_в_прошивках | быстрым Modbus]] добавлены дополнительные регистры с 206 по 219.


<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6</syntaxhighlight>
====Чтение модели на старых прошивках====
Прочтем регистры релейного модуля WB-MR6C с адресом <code>1</code>, содержащие модель устройства: WBMR6C.
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6
</syntaxhighlight>
Ответ:
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">Opening /dev/ttyAPP1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
<syntaxhighlight lang="bash">
[01][03][00][C8][00][06][44][36]
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[87][03][00][C8][00][06][5B][90]
Waiting for a confirmation...
Waiting for a confirmation...
<01><03><0C><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><31><00><34><D4><76>
<87><03><0C><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><36><00><43><23><F3>
SUCCESS: read 6 of elements:
SUCCESS: read 6 of elements:
         Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0031 0x0034 </syntaxhighlight>
         Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0036 0x0043
</syntaxhighlight>


В ответе мы получили 6 16-битных значений, в каждом из которых содержится код одного ASCII-символа. Преобразуем их, заменив начальные '''0x00''' на '''/x''' и удалив пробелы, к виду \x57 и т.д., который понятен команде echo и выведем на экран получившееся:
В ответе мы получили шесть 16-битных значений, в каждом из которых содержится код одного ASCII-символа. Преобразуем их:
<syntaxhighlight lang="bash">echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
<syntaxhighlight lang="bash">
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
echo -e $(modbus_client -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 6 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g')
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">
WBMR6C
</syntaxhighlight>
 
====Чтение модели на прошивках с быстрым Modbus====
В прошивках с [[Modbus#Поддержка_быстрого_Modbus_в_прошивках | быстрым Modbus]] нужно считать 20 регистров (200-219).
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 20
</syntaxhighlight>
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[87][03][00][C8][00][14][DB][9D]
Waiting for a confirmation...
<87><03><28><00><57><00><42><00><4D><00><52><00><36><00><43><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><00><94><A3>
SUCCESS: read 20 of elements:
        Data: 0x0057 0x0042 0x004d 0x0052 0x0036 0x0043 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0x0000
</syntaxhighlight>
Или сразу преобразованный вид:
<syntaxhighlight lang="bash">
echo -e $(modbus_client -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x03 -r200 -c 20 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g')
</syntaxhighlight>
Ответ:
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">WBMR14</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="bash">
WBMR6C
</syntaxhighlight>
 
=== Чтение версии прошивки ===
Прочтем версию прошивки из модуля с modbus-адресом 189. По адресу 250 хранится null-termitated строка максимальной длиной в 16 регистров. Прочтем 16 регистров, начиная с адреса 250, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
 
<syntaxhighlight lang="bash">
echo -e $(modbus_client -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a189 -t0x03 -r250 -c 16 | grep Data | sed -e 's/.*Data://' -e 's/ 0x00/\\x/g')
</syntaxhighlight>
 
В результате выполнения команды получаем строку, например '''1.3.1'''.
 
=== Настройка параметров трансформаторов ===
Для настройки трансформаторов запишите нужные значения в регистры счётчика. Номера регистров смотрите в карте регистров счётчика.
 
В примере задаются параметры трёх трансформаторов, подключенных к первому каналу счётчика WB-MAP12E(H).
{| class="wikitable" style="text-align: center;"
!Трансформатор на фазе
!Коэффициент трансформации
!Фазовый сдвиг
|-
|L1
|3001
|501
|-
|L2
|3002
|502
|-
|L3
|3003
|503
|}
 
Настройки записываются в память конкретного WB-MAP один раз:
<syntaxhighlight lang="bash">
$ modbus_client --debug -mrtu -pnone -b9600 -s2 /dev/ttyRS485-2 -a1 -t0x10 -r0x1460 3001 3002 3003 501 502 503
</syntaxhighlight>
 
===Включение реле релейного модуля===


----
На модуле WB-MR14 включим реле с номером 6 (адреса регистров флагов начинаются с нуля, помним об этом!). Используем для этого команду <code>0x05 (Write Single Coil)</code>:
4. Определим текущий адрес устройства, подключенного к Wiren Board. Адрес нам неизвестен и мы не хотим его менять.
<syntaxhighlight lang="bash">
Для этого в командной строке выполним циклическую команду опроса регистра 0x80 устройств с адресами с 1 по 247:
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x05 -r5 1
<syntaxhighlight lang="bash">root@wirenboard:~# for i in {1..247}; do modbus_client -mrtu /dev/ttyAPP1 --debug -a$i -t3 -r0x80 -s2 -pnone; done 2>/dev/null | grep Data: </syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Ответ:   
<syntaxhighlight lang="bash">        Data: 0x0072</syntaxhighlight>
Результат: адрес подключенного устройства — 0x0072, то есть 114. Перебор всех адресов от 1 до 247 занимает чуть больше 2 минут.


----
5. На модуле WB-MR14 включим реле с номером 6 (адреса регистрв флагов начинаются с нуля, помним об этом!). Используем для этого команду 0x05 (Write Single Coil):
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x05 -r0x05 0x01</syntaxhighlight>
Ответ:
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">Data to write: 0x1
<syntaxhighlight lang="bash">
Opening /dev/ttyAPP1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
Data to write: 0x1
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[01][05][00][05][FF][00][9C][3B]
[01][05][00][05][FF][00][9C][3B]
Waiting for a confirmation...
Waiting for a confirmation...
<01><05><00><05><FF><00><9C><3B>
<01><05><00><05><FF><00><9C><3B>
SUCCESS: written 1 elements!</syntaxhighlight>
SUCCESS: written 1 elements!
</syntaxhighlight>
 
Обратите внимание, утилита modbus_client при записи заменила 1 на <code>0x00FF</code>, поскольку именно это значение служит для включения реле. Любое ненулевое значение будет заменено на <code>0x00FF</code>, поэкспериментируйте.


Обратите внимание, утилита modbus_client при записи заменила 1 на 0x00FF, поскольку именно это значение служит для включения реле. Любое ненулевое значение будет заменено на 0x00FF, поэкспериментируйте.
===Одновременное включение нескольких реле===


----
Включим все нечетные реле и выключим все четные. Для этого используем функцию <code>0x0F (Write Multiple Coils)</code>. В модуле всего 14 реле, так что мы должны передать значения для 14 регистров с 0 по 13.
6. Включим все нечетные реле и выключим все четные. Для этого используем функцию 15 (Write Multiple Coils). В модуле всего 14 реле, так что мы должны передать значения для 14 регистров с 0 по 13.


<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x0f -r0x00 -c 14 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000 0x00FF 0x0000</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x0F -r0 -c 14 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0 255 0
</syntaxhighlight>
Ответ:
Ответ:
<syntaxhighlight lang="bash">Data to write: 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00  
<syntaxhighlight lang="bash">
Opening /dev/ttyAPP1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
Data to write: 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00 0xff 0x00  
Opening /dev/ttyRS485-1 at 9600 bauds (N, 8, 2)
[01][0F][00][00][00][0E][02][55][15][1A][97]
[01][0F][00][00][00][0E][02][55][15][1A][97]
Waiting for a confirmation...
Waiting for a confirmation...
<01><0F><00><00><00><0E><D4><0F>
<01><0F><00><00><00><0E><D4><0F>
SUCCESS: written 14 elements!</syntaxhighlight>
SUCCESS: written 14 elements!
 
</syntaxhighlight>


Обратите внимание на структуру данных запроса:
Обратите внимание на структуру данных запроса:
*[01] — адрес
*[01] — адрес
*[0F] — код функции Write Multiple Coils
*[0F] — код функции Write Multiple Coils
Строка 149: Строка 355:


А так же на структуру ответа:
А так же на структуру ответа:
*<01> — адрес
*<01> — адрес
*<0F> — код функции Write Multiple Coils
*<0F> — код функции Write Multiple Coils
Строка 156: Строка 361:
*<D4><0F> — CRC16
*<D4><0F> — CRC16


Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]].
Подробнее описание структуры данных запросов и ответов можно найти на странице [[Special:MyLanguage/Протокол Modbus|Протокол Modbus]].
 
== Настройка взаимодействия входов и выходов реле ==
=== Выключатели с фиксацией ===
Чтобы перевести входы в режим «Выключатель с фиксацией», запишите в регистры настройки входов значение 1.
 
В примере мы изменим режим входов с 1 по 6 и аварийного входа 0 в устройстве с адресом <code>1</code>:
 
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 1 1 1 1 1 1 1</syntaxhighlight>
 
Теперь входы функционируют в режиме «Выключатель с фиксацией», а активация выключателя, подключенного ко входу 0, выключит все реле.
 
=== Выключатели без фиксации ===
Чтобы перевести все входы в режим «Выключатель без фиксации», запишите в регистры настройки входов значение 0.
 
В примере мы изменим режим входов с 1 по 6 и аварийного входа 0 в устройстве с адресом <code>1</code>:
 
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 0 0 0 0 0 0 0</syntaxhighlight>
 
Теперь входы функционируют в режиме «Выключатель без фиксации», а кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле.
 
=== Отключить взаимодействие входов и реле ===
 
Для отключения взаимодействия входов и реле (например, если мы хотим управлять реле только через движок правил контроллера) запишем в регистры 9, 10, 11, 12, 13, 14 значение 3:
 
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 3 3 3 3 3 3</syntaxhighlight>
 
Теперь нажатия на кнопки или переключение выключателей не будет изменять состояние реле: ими можно управлять только программно, по Modbus.
При этом функция аварийного входа 0 сохраняется: кратковременное нажатие на кнопку, подключенную ко входу 0, выключит все реле.
 
Если мы хотим отключить и вход 0, то запишем значение 3 в регистр 16 устройства с адресом <code>1</code>:
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 3</syntaxhighlight>
 
=== Использование Mapping-матрицы ===
Более сложные сценарии взаимодействия входов с реле можно реализовать с помощью '''[[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матрицы]]'''.
Для этого запишем в регистры настройки взаимодействия входов/выходов — значение 4:
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 4 4 4 4 4 4 </syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r16 4</syntaxhighlight>
 
Для настройки Mapping-матрицы нужно знать номер регистра, который отвечает за взаимодействие входа и выхода, и код, который нужно записать в этот регистр. Эту информацию можно найти на странице описания [[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матриц]].
 
В заводской поставке Mapping-матрица заполнена нулями. Если вы не уверены в этом и хотите стереть всю матрицу, запишите 0 в каждый из 64 holding-регистров, начиная с 384:
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})</syntaxhighlight>
 
=== Вход 0 включает и выключает все реле ===
 
Запрограммируем матрицу таким образом, чтобы вход 0, работая в режиме выключателя без фиксации включал и отключал все реле модуля при замыкании.
 
Для этого обратимся к карте регистров mapping-матрицы и увидим, что входу 0 соответствуют регистры 440 — 447. Причем за взаимодействие со входами 1 — 6 отвечают регистры 440 — 445.
 
Мы хотим, чтобы вход работал, как выключатель без фиксации и срабатывал при нажатии, а при размыкании ничего бы не происходило. При каждом нажатии состояние всех реле должно инвертироваться. Это соответствует комбинации 11 00: (12, 0x0C) — Изменить состояние выхода при замыкании:
[[File:Mm_1100.png|frameless|270px]]<br>
Запишем в регистры 440 — 445 значение 12:
 
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r440 12 12 12 12 12 12</syntaxhighlight>
 
Проверим работу: при первом замыкании входа 0 все реле включаются, при втором — все реле выключаются.
 
=== Инвертированный выключатель с фиксацией === <!--T:39-->
Настроим входы таким образом, чтобы при замкнутых входах реле были бы выключены, а при разомкнутых -- включены.
Для этого при замыкании входа (передний фронт) соответствующий выход должен выключаться (01), а при размыкании входа (задний фронт) — включаться (10). Это соответствует значению 6: [[File:Mm_0110.png|frameless|270px]]<br>
В матрице нужные регистры взаимодействия вход 1 — выход 1, вход 2 — выход 2 и т.д. расположены по диагонали. Это регистры 384, 393, 402, 411, 420, 429. В них надо записать значение 6:
<syntaxhighlight lang="bash">for i in 384 393 402 411 420 429; do modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r$i 6; done</syntaxhighlight>
 
Обратите внимание: изменение состояния реле происходят только при изменении состояния ввода.
 
=== Обработка типов нажатий ===
Матрицы типов нажатий можно посмотреть на странице [[I/O Mapping Matrix | Mapping-матрица]].
 
Чтобы понять принцип, рассмотрим пример. К '''входу 2''' реле подключена кнопка и нам нужно настроить так, чтобы при двойном нажатии на эту кнопку включалось '''реле 5''', а при коротком переключалось '''реле 3'''.
 
Запишем в регистр настройки взаимодействия входов/выходов входа '''2''' значение '''6''':
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r10 6 </syntaxhighlight>
 
Теперь запишем в соответствующий входу '''2''' и выходу '''5''' регистр из матрицы двойных нажатий действие «10 — включить» (dec = 2), а в соответствующий входу '''2''' и выходу '''3''' регистр из матрицы коротких нажатий действие «11 — инвертировать значение» (dec = 3):
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r684 2</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r554 3</syntaxhighlight>
Аналогично настраиваются другие типы нажатий.
 
== Датчик протечки ==
'''ВНИМАНИЕ:''' используемый в примере '''режим 5''' — восстановление состояния выхода через 20 минут, '''доступен только для''' [[WB-MWAC]].
 
Пусть датчик протечки подключен ко '''входу 1''', а '''реле 1 и 2''' управляют приводами шаровых кранов. '''Реле 3''' управляет сигнальной лампой или зуммером. При смачивании датчика протечки '''реле 1 и реле 2''' замыкаются и приводы закрывают шаровые краны. '''Реле 3''' замыкается и включает зуммер. '''Вход 2''' запрограммируем для сброса тревоги и открытия шаровых кранов.
 
Очистим mapping-матрицу:
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 $(printf ' 0%.0s' {1..64})</syntaxhighlight>
 
Применим в нашем случае режим, когда состояние входа повторяется каждые 20 минут, для этого запишем в регистр 9 значение 5 (управлять в соответствии с mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода), а в остальные — значение 4 (управлять в соответствии с mapping-матрицей).
 
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r9 5 4 4 4 4 4</syntaxhighlight>
 
Для входа датчика протечки (вход 1) используем режим 1000 (8) — включать при замыкании. [[File:Mm_1000.png|frameless|270px]]<br> Для входа кнопки сброса (вход 2) используем режим 0100 (4) — выключить при замыкании. [[File:Mm_0100.png|frameless|270px]]<br>
 
По карте mapping-регистров определяем, что для входа 1 надо записать значение 8 в регистры 384, 385, 386, а для входа 2 — записать значение 4 в регистры 392, 393, 394:
 
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r384 8 8 8</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="bash">modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x10 -r392 4 4 4</syntaxhighlight>
 
Проверка: замкнем вход 1 и iGND и оставим его замкнутым. Должны включиться реле 1, 2 и 3. Затем замкнем и разомкнем вход 2 — все три реле выключились. Ждем 20 минут. Поскольку вход 1 остается замкнутым (протечка не устранена), через 20 минут реле 1, 2 и 3 снова включатся.
 
Оставляя вход 1 замкнутым, выключим и включим питание реле: через 20 минут реле 1, 2 и 3 снова включатся.
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/9453...78864