NTP GPS
Статья носит рекомендательный характер и не предназначена для конечных пользователей.
Рабочий вариант от freemanon https://support.wirenboard.com/t/nastrojka-modulya-gps/5353/9
Варианты с NMEA Reference Clock Driver (с драйвером 20 - 127.127.20.0) так и не заработали, работающее решение нашлось здесь https://blog.rapid7.com/2015/07/27/adding-a-gps-time-source-to-ntpd/. Используется SHM Reference Clock (с драйвером 28 - 127.127.28.0)
У меня получилось следующее:
1. ставим пакеты
apt install ntp gpsd gpsd-clients
2. настраиваем gpsd
/etc/default/gpsd:
DEVICES="/dev/ttyMOD3" GPSD_OPTIONS="-n"
3. настраиваем ntpd на всякий случай оставил локальный сервер со stratum 10
/etc/ntp.conf:
# local server 127.127.1.0 fudge 127.127.1.0 stratum 10 # GPS server 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4 prefer fudge 127.127.28.0 time1 0.0 refid GPS
driftfile /var/lib/ntp/ntp.drift restrict default nomodify notrust disable auth
4. проверяем работу
root@wirenboard-AP2OY26Z:~# ntpq -p
remote refid st t when poll reach delay offset jitter
==============================================================================
LOCAL(0) .LOCL. 10 l 388 64 100 0.000 0.000 0.002
*SHM(0) .GPS. 0 l 7 16 377 0.000 9.404 20.126
Устаревшее
Инструкция от пользователя.
Что сделать для сборки правильного нтп:
Поставить libcap-dev – без него не будет работать нтп с настройками, которые по умолчанию в системе и после ребута все сломается и придется через дебаг консоль убирать из загрузки нтп. Через apt-get не получилось – ставил через dpkg брал тут: https://packages.debian.org/wheezy/armel/libcap-dev/download Качаем отсюда нпт http://www.ntp.org/downloads.html (Production 4.2.8p6) tar zxvf ntp-4.2.8p6.tar.gz cd ntp-4.2.8p6 ./configure —enable-linuxcaps # для этого и нужен libcap-dev make make install service ntp stop cp /usr/local/bin/ntp* /usr/bin/ && sudo cp /usr/local/sbin/ntp* /usr/sbin/ #заменяем системный нтп новым улучшенным
Далее настраиваем нтп – надо создать алиалсы для драйвера 20 (https://www.eecis.udel.edu/~mills/ntp/html/drivers/driver20.html)
vi /etc/udev/rules.d/10-gps.rules
KERNEL=="ttyAPP2",NAME="%k",SYMLINK+="gps0",MODE="0660",GROUP="ntp"
KERNEL==“pps0",NAME="%k",SYMLINK+="gpspps0",MODE="0660",GROUP="ntp"
Можно еще использовать драйвер 22 – нтп + драйвер 20 (нмеа) или 28 (гпсд) Но 20 и так умеет ппс (flag1 1) и экспериментально я остановился на нем. (https://www.eecis.udel.edu/~mills/ntp/html/refclock.html)
Правим /etc/ntp.conf:
server 127.127.20.0 mode 17 minpoll 4 maxpoll 4 iburst prefer fudge 127.127.20.0 flag1 1 flag2 0 time2 1.0 refid GPSP
time2 1.0 - это смещение времени гпс от ппс тк гпс и ппс асинхронны и если нет смещения то нтп отбранкует драйвер 20 – подбирается экспериментально по методике ниже (но думаю что для всех виренбордов 5 будет 1.0 (для пи2 у меня получилось 0.7)) https://support.ntp.org/bin/view/Support/ConfiguringNMEARefclocks
if you want a good estimation for fudge time2 (perhaps because PPS is not an option for you) you could use the following procedure:
Switch off the PPS processing for the NMEA driver and mark the clock as noselect. Set the fudge time2 to zero. Add a few good public time servers or another clock; here in Germany I can use my DCF77 radio clock for that purpose. Disable all output sentences of the GPS18x LVC but the GPRMC sentence. Restart the daemon and watch the offset for the NMEA clock. When the value gets stable, use the absolute value of the offset as fudge time2 for the NMEA driver. Optionally restart ntpd and verify that the offset remains small. Note the jitter, which is probably in the order of 5-10msec. If the offset is small enough (better than 2ms is doable, but takes a long time to stabilise), go to the next step. Otherwise fine-tune fudge time2 and repeat this step. Enable PPS processing again if you can. After restarting ntpd jitter and offset should decrease rather fast.
Finally, remove the noselect statement and enjoy your fast-locking NMEA clock with a Garmin GPS18x LVC!
Перезагружаемся и смотрим что есть наши алиасы
root@wirenboard:~# ls /dev/gps* /dev/gps0 /dev/gpspps0
Далее ждем минут 10 и ntpq -nc peer -c as -c rl Буква о у 127.127.20.0 – значит что последняя синхронизации с ппс (http://citrin.ru/net:ntpq)
root@wirenboard:~# ntpq -nc peer -c as -c rl
remote refid st t when poll reach delay offset jitter
==================================================================
o127.127.20.0 .GPSP. 0 l 8 16 377 0.000 0.000 0.008 *185.22.60.71 212.20.50.208 2 u 21 64 377 3.510 -0.048 0.132 +95.104.192.10 194.190.168.1 2 u 55 64 377 18.911 -1.880 0.093 -144.76.115.197 131.188.3.221 2 u 4 64 377 51.630 -6.302 0.509 +89.111.54.85 194.29.130.252 2 u 46 64 377 25.978 0.225 0.088 ind assid status conf reach auth condition last_event cnt
===============================================
1 30454 974a yes yes none pps.peer sys_peer 4 2 30455 963a yes yes none sys.peer sys_peer 3 3 30456 9424 yes yes none candidate reachable 2 4 30457 933d yes yes none outlier 3 5 30458 943a yes yes none candidate sys_peer 3
associd=0 status=0415 leap_none, sync_uhf_radio, 1 event, clock_sync, version="ntpd 4.2.8p6@1.3265 Wed Apr 6 16:13:39 UTC 2016 (2)", processor="armv5tejl", system="Linux/4.1.15-imxv5-x0.1", leap=00, stratum=1, precision=-17, rootdelay=0.000, rootdisp=1.120, refid=GPSP, reftime=dab9e00e.9c7d01b8 Thu, Apr 14 2016 9:23:26.611, clock=dab9e016.a2b1d422 Thu, Apr 14 2016 9:23:34.635, peer=30454, tc=4, mintc=3, offset=0.000121, frequency=91.858, sys_jitter=0.007629, clk_jitter=0.008, clk_wander=0.000
Это чтобы посмотреть ошибки и что выдает гпс
root@wirenboard:~# ntpq -c clockvar associd=0 status=0011 1 event, clk_no_reply, device="NMEA GPS Clock", timecode="$GNRMC,092359.000,A,5549.0526,N,03735.1798,E,0.00,172.16,140416,,,A*78", poll=3426, noreply=1, badformat=0, baddata=0, fudgetime2=1000.000, stratum=0, refid=GPSP, flags=1
Дальше настраиваем нтп как нам надо – кому что можно откуда и так далее.