Перейти к содержанию

Навигация

Relay Module Modbus Management: различия между версиями

Relay Module Modbus Management (просмотреть исходный код)

Версия 12:45, 21 января 2021

12 677 байт убрано ,  3 года назад
Исправил режим 5 - ТОЛЬКО для MWAC
(Исправил режим 5 - ТОЛЬКО для MWAC)
(не показаны 42 промежуточные версии 4 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
<languages/>
<translate>
<translate>
<!--T:1-->
{{DISPLAYTITLE:Карта регистров модулей реле}}
{{DISPLAYTITLE:Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus}}


== Параметры Modbus == <!--T:2-->
{{Wbincludes:Header Register}}
| 0 || канал 1 || rowspan="6" | coil || rowspan="6" | RW || rowspan="6" | - || rowspan="6" | 1 или 0|| rowspan="6" | состояние канала реле || rowspan="6" |
|-
| 1 || канал 2
|-
| 2 || канал 3
|-
| 3 || канал 4
|-
| 4 || канал 5
|-
| 5 || канал 6
|-


=== Modbus-адрес === <!--T:3-->
[[Файл:modbus_address_mr14.png|150px|thumb|left|Modbus-адрес, установленный на производстве]]
Modbus-адрес устройств Wiren Board легко определить — он нанесен на наклейке (адрес указан в десятичном формате). Новый адрес устройства записывается командой WRITE_SINGLE_REGISTER в регистр хранения (holding register) с адресом 128 (0x80). Подробно о том, как определить или изменить Modbus-адрес модуля, написано на странице [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard]].


=== Команды Modbus, поддерживаемые устройством === <!--T:4-->
| 0 || вход 1 || rowspan="7" | discrete input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | - || rowspan="7" | 1 или 0|| rowspan="7" | состояние входа || rowspan="7" |
 
|-
<!--T:5-->
| 1 || вход 2
Релейные модули Wirenboard поддерживают все основные команды Modbus. Подробнее смотрите здесь: [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|Коды функций чтения и записи регистров]].
|-
 
| 2 || вход 3
=== Безопасный режим === <!--T:6-->
|-
В этом режиме при прекращении обмена данными по Modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.
| 3 || вход 4
 
|-
<!--T:7-->
| 4 || вход 5
Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 8. Это значение &mdash; таймаут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.
 
=== Режим работы реле в случае отключении питания === <!--T:8-->
 
Для устройств WB-MR существует возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова.
Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.
 
=== Цифровые входы  === <!--T:10-->
Состояние входа можно получить чтением регистров Discrete Inputs 0—'''x''' (где x = '''(количество управляемых каналов - 1)'''). Если вход соединён с GND, значение регистра равно 1, если не соединён - 0.
 
=== Режимы взаимодействия цифровых входов с релейными выходами  === <!--T:11-->
 
<!--T:12-->
В релейном модуле можно включить прямое управление релейными выходами с цифровых входов. Есть несколько вариантов такого управления:
* Простые:
** '''Режим 0''': управление выключателем без фиксации (кнопкой "с самостоятельным отжатием обратно"). Вы нажимаете на кнопку (замыкаете цифровой вход с GND), она сама "отжимается обратно", состояние реле переключается на противоположное.
** '''Режим 1''': управление выключателем с фиксацией. Реле всегда устанавливается в соответствии с положением выключателя. Если выключатель "включён" (замыкает цифровой вход с GND), реле тоже замкнуто. Если выключатель "выключен", реле разомкнуто.
** '''Режим 3''': управление релейным выходом с цифрового входа отключено.
* Сложные:
** Mapping-матрица (смотрите подробное описание ниже)
 
<!--T:13-->
Режим можно установить отдельно для каждого канала. Для этого в регистре 5 должно находиться значение "0", а режим для каждого канала записывается в регистры хранения, начиная с адреса 9 для первого канала и т.д.
 
<!--T:14-->
Есть устаревший способ - установка режима для всех каналов одновременно. Для этого запишите соответствующее число в регистр хранения с адресом 5.
 
==== Mapping-матрица ==== <!--T:15-->
 
<!--T:16-->
Начиная с прошивки 1.9.0 для отдельных каналов предусмотрен также '''режим 2''' -- отключить все выходы, и '''режимы работы (4 и 5)''' в соответствии с mappig-матрицей (смотри далее). В этой и более поздних версиях прошивок в модулях реализована возможность более гибкой настройки взаимодействия входов и выходов релейных модулей при помощи специальной mapping-матрицы: таблицы, в которой для каждого входа при изменении его состояния кодируется изменение состояние любого релейного выхода. Подробное описание можно найти в статье [[I/O_Mapping_Matrix]].
 
=== Карта регистров модулей реле === <!--T:17-->
В таблице:
* '''x''' — количество релейных выходов;
* '''y''' — количество цифровых входов.
(для модулей WB-MRM2 карту регистров смотрите на странице описания [[WB-MRM2|этого модуля]])
 
<!--T:18-->
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;"
!Регистр / адрес
!Тип
!Чтение/запись
!Значение по умолчанию
!Формат
!Назначение
!Примечание
|-
|-
| 0 .. ('''x'''-1) || coil || RW || - || 1 или 0|| состояние реле с номером 1 .. '''x''' ||
| 5 || вход 6
|-
|-
| 0 .. ('''y'''-1) || discrete || R || - ||  1 или 0  
| 7 || вход 0
|| состояние входа с номером 1 .. '''y''' ||
|-
|-
| 5  
| 5  
|
| holding  
| holding  
| RW  
| RW  
| 0  
| 0  
| style="text-align:left;" |
| style="text-align:left" |
* '''0''': кнопки без фиксации
 
* '''1''': выключатель с фиксацией
|
* '''3''': отключить взаимодействие
служебный регистр, значение должно быть 0
|| режим взаимодействия цифровых входов с релейными выходами. Регистры состояний входов и счётчик нажатий продолжают работать во всех режимах. || Регистр использовался в старом механизме настройки. Рекомендуется оставлять в нём значение 0, а входы настраивать через отдельные регистры 9 .. (9+'''x'''-1)
|  
|-
|-
| 6
| 6
|
|| holding || RW || 0 |
|| holding || RW || 0 |
| style="text-align:left;" |
| style="text-align:left;" |
* '''0''': не восстанавливать состояние реле после восстановления питания
* '''0''': не восстанавливать состояние реле  
* '''1''': восстанавливать состояние реле после восстановления питания
* '''1''': восстанавливать состояние реле
|| режим работы реле в случае отключении питания || (только в прошивках 1.5.3 и позднее)
|| режим работы реле при отключении питания || 1.5.3
|-
|-
| 8 || holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима ||
| 8 |||| holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима ||
|-
|-


<!--T:19-->
| 9 || вход 1 || rowspan="7" | holding || rowspan="7" | RW || rowspan="4" | 0
| rowspan="3"  | 9 .. (9+'''x'''-1)
| style="text-align:left" rowspan="3" |  
| rowspan="3" | holding  
| rowspan="3" | RW  
| rowspan="2" | 0  
| style="text-align:left;" |  
* '''0''': кнопки без фиксации
* '''0''': кнопки без фиксации
* '''1''': выключатель с фиксацией
* '''1''': выключатель с фиксацией
* '''3''': отключить взаимодействие  
* '''3''': отключить взаимодействие  
| rowspan="3" | режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом;
| rowspan="6" | режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом. <br>'''В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0).'''
в регистре 5 должен быть записан "0"
| rowspan="3" |
|
|-
|-


 
| 10 || вход 2
<!--T:20-->
|-
| rowspan="2" style="text-align:left;" |  
| 11 || вход 3
|-
| 12 || вход 4
| rowspan="4" style="text-align:left" |  
* '''2''': отключать все реле при нажатии
* '''2''': отключать все реле при нажатии
* '''4''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]]
* '''4''': управлять по [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрице]]
* '''5''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]], через 20 минут повторно имитировать состояние ввода  
* '''5''': управлять по [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрице]], через 20 минут повторно имитировать состояние ввода '''Только для [[WB-MWAC]]'''
|Начиная с прошивки 1.9.0
| 1.9.0
|-
| 13 || вход 5 || rowspan="2" | 1 || rowspan="2" | 1.12.0
|-
| 14 || вход 6
|-
|-
|1
| 16 || вход 0 || 2 || режим работы цифрового входа 0 для отключения всех реле || 1.9.0
|Начиная с прошивки 1.12.0
|-
|-


<!--T:21-->
| 20 || вход 1 || rowspan="7" | holdreg || rowspan="7" | RW || rowspan="7" | 50 || rowspan="7" | 0 - 100 || rowspan="7" | время защиты входа от дребезга в миллисекундах || rowspan="7" | 1.13.0
| rowspan="2" | 16
|-
| rowspan="2" | holding
| 21 || вход 2
| rowspan="2" | RW
|-
|
| 22 || вход 3
|style="text-align:left;"|  
|-
* '''0''': кнопки без фиксации
| 23 || вход 4
* '''1''': выключатель с фиксацией
|-
* '''3''': отключить взаимодействие
| 24 || вход 5
 
|-
<!--T:22-->
| 25 || вход 6
| режим работы цифрового входа 0 для отключения всех реле
|
|-
|-
| 2
| 27 || вход 0
 
<!--T:23-->
|style="text-align:left;" |  
* '''2''': отключать все реле при нажатии
* '''4''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]]
* '''5''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]], через 20 минут повторно имитировать состояние ввода
| режим работы цифрового входа 0; в регистре 5 должен быть записан "0"
|Начиная с прошивки 1.9.0
|-
|-




 
| 32 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | счетчик срабатываний входа || rowspan="7" |
| 20 .. (20+'''x'''-1) || holdreg || RW || 50 || 0 - 100 || время защиты от дребезга в миллисекундах || Начиная с прошивки 1.13.0
|-
| 33 || вход 2
|-
| 34 || вход 3
|-
| 35 || вход 4
|-
| 36 || вход 5
|-
| 37 || вход 6
|-
| 39 || вход 0
|-
|-




<!--T:24-->
| 40 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | целая часть значения частоты сигнала || rowspan="14" | 1.15.0
| 32 .. (32+'''y'''-1) || input || R || 0 || 16-bit unsigned int || счетчик срабатываний входа 1 .. '''y''' ||  
|-
| 42 || вход 2
|-
| 44 || вход 3
|-
|-
| 384-447 || holding || RW || 0 || ||   регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] || Начиная с версии прошивки 1.9.0  
| 46 || вход 4
|}
|-
 
| 48 || вход 5
 
|-
 
| 50 || вход 6
{{:Common_Modbus_Registers}}
|-
 
| 54 || вход 0
 
|-
 
| 41 || вход 1 || rowspan="7" | input || rowspan="7" | R || rowspan="7" | 0 || rowspan="7" | 16-bit unsigned int || rowspan="7" | дробная часть значения частоты сигнала <br> 1 Гц = 65536 (2 ^ 16)
 
<!--T:29-->
По адресу 200 лежит сигнатура релейного модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:
 
<!--T:30-->
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Модуль
! style="font-weight: bold;" | Сигнатура
|-
|-
 
| 43 || вход 2
<!--T:31-->
|WB-MRPS6
|MRPS6
|-
|-
| WB-MR6C
| 45 || вход 3
| WBMR6
|-
|-
| WB-MR3xV
| 47 || вход 4
| WBMR3
|-
|-
| WB-MR6xV
| 49 || вход 5
| WBMR6
|-
|-
| WB-MR14
| 51 || вход 6
| WBMR14
|-
|-
| WB-MR11
| 55 || вход 0
| WBMR11
|-
|-
| WB-MRM2
 
| WBMR2
| 384-447 |||| holding || RW || 0 ||  ||  регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] || 1.9.0
WBMR2m
|}
|}


<!--T:32-->
{{:Common_Modbus_Registers}}
Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00.
Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "число'''x00'''время'''x00'''" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
 
<!--T:33-->
Значение состояния каждого реле хранится в регистрах флагов (coil). У 1-го реле адрес регистра 0, у 2-го &mdash; 1 и т.д.
 
== Управление модулем из командной строки == <!--T:34-->
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице [[Modbus-client]]. Доступ к командной строке описан в статье [[SSH]].
 
=== Пример чтения регистров === <!--T:35-->
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Сервис wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
 
<!--T:36-->
<syntaxhighlight lang="bash">echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>
 
<!--T:37-->
В результате выполнения команды получаем строку, например '''WBMR6'''. Релейный модуль WB-MR6 имеет Modbus-адрес 1.
 
=== Выбор типа управления внешними входами === <!--T:38-->
В релейных модулях предусмотрено два режима управления каналами реле: с помощью внешних входов и по протоколу RS-485.
В релейных модулях можно выбрать режим 0, когда ко внешнему входу подключена кнопка (без фиксации), или режим 1, когда для управления используется обычный выключатель (с фиксацией). Режим 3 отключает внешнее управление, но при этом все равно сохраняется возможность управления по RS-485 и чтение состояния внешних входов. По умолчанию включен режим 0.
 
<!--T:39-->
В режиме внешнего управления реле срабатывает по падению логического уровня: к внешним входам подключены резисторы подтяжки к линии +5V и реле соответствующего канала срабатывает при соединении входа с GND.
Состояние реле каждого канала хранится в памяти контроллера до перезагрузки, по умолчанию при включении питания все реле выключены. После инициализации модуля опрашиваются внешние входы и реле всех каналов переводятся в соответствующее состояние.


<!--T:40-->
Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0
Тип внешнего управления можно выбрать для каждого канала отдельно через регистры 9 — (9+x). Для этого в holding-регистре 5 должно быть записано значение 0:
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r5 0
</syntaxhighlight>


<!--T:41-->
Инициализировать регистр при старте можно и через настройки web-интерфейса, смотрите страницу [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс]].
</translate>
</translate>
Brainroot
wb_editors
884

правки

Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/36665...44645