Relay Module Modbus Management: различия между версиями

Материал из Wiren Board
 
(не показаны 93 промежуточные версии 10 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus}}
{{DISPLAYTITLE:Карта регистров модулей реле}}
 
== Описание ==
== Параметры Modbus ==
{{Wbincludes:Relay Modbus Registers}}
 
{{Wbincludes:Header Registers Universal|note=true|no_description=true|header=Параметры подключения, версия прошивки и другие служебные регистры}}
=== Modbus-адрес ===
{{Wbincludes: Registers Connection Settings}}
[[Файл:modbus_address_mr14.png|150px|thumb|left|Modbus-адрес, установленный на производстве]]
{{Wbincludes: Registers FW Version For Supported Device With Bootloader}}
Modbus-адрес устройств Wiren Board легко определить — он нанесен на наклейке (адрес указан в десятичном формате). Новый адрес устройства записывается командой WRITE_SINGLE_REGISTER в регистр хранения (holding register) с адресом 128 (0x80). Подробно о том, как определить или изменить Modbus-адрес модуля, написано на странице [[Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard]].
{{Wbincludes: Registers Service Main}}
 
{{Wbincludes: Register bootloader start}}
=== Команды Modbus, поддерживаемые устройством ===
{{Wbincludes: Registers Timeout For Device With Bootloader}}
 
{{Wbincludes: Registers Сontinuous Reading Mode For Device With Bootloader}}
Релейные модули Wirenboard поддерживают все основные команды Modbus. Подробнее смотрите здесь: [[Протокол Modbus#Коды функций чтения и записи регистров|Коды функций чтения и записи регистров]].
{{Wbincludes: Registers Vin}}
 
{{Wbincludes: Registers Temperature MCU}}
=== Безопасный режим ===
В этом режиме при прекращении обмена данными по Modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.
 
Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 8. Это значение — таймаут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.
 
=== Режим работы реле в случае отключении питания ===
 
В последних версиях прошивки (начина с 1.5.3) для устройств WB-MR появилась возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова.
 
=== Цифровые входы  ===
Состояние входа можно получить чтением регистров Discrete Inputs 0—'''x''' (где x = '''(количество управляемых каналов - 1)'''). Если вход соединён с GND, значение регистра равно 1, если не соединён - 0.
 
=== Режимы взаимодействия цифровых входов с релейными выходами  ===
 
В релейном модуле можно включить прямое управление релейными выходами с цифровых входов. Есть три варианта такого управления:
* Режим 0: управление выключателем без фиксации (кнопкой "с самостоятельным отжатием обратно"). Вы нажимаете на кнопку (замыкаете цифровой вход с GND), она сама "отжимается обратно", состояние реле переключается на противоположное.
* Режим 1: управление выключателем с фиксацией. Реле всегда устанавливается в соответствии с положением выключателя. Если выключатель "включён" (замыкает цифровой вход с GND), реле тоже замкнуто. Если выключатель "выключен", реле разомкнуто.
* Режим 3: управление релейным выходом с цифрового входа отключено.
 
По умолчанию на устройствах установлен режим 0. Установить режим для всех каналов одновременно можно, записав соответствующее число в регистр хранения с адресом 5.
 
Режим также можно установить отдельно для каждого канала. Для этого в регистре 5 должно находиться значение "0", а режим для каждого канала записывается в регистры хранения, начиная с адреса 9 для первого канала и т.д.
 
=== Карта регистров модулей реле ===
В таблице:
* '''x''' — количество релейных выходов;
* '''y''' — количество цифровых входов.
(для модулей WB-MRM2 карту регистров смотрите на странице описания [[WB-MRM2-mini|этого модуля]])
 
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;"
!Регистр / адрес
!Тип
!Чтение/запись
!Значение по умолчанию
!Формат
!Назначение
!Примечание
|-
| 0 .. ('''x'''-1) || coil || RW || - || 1 или 0|| состояние реле с номером 1 .. '''x''' ||
|-
| 0 .. ('''y'''-1) || discrete || R || - ||  1 или 0
|| состояние входа с номером 1 .. '''y''' ||
|-
| 5
| holding
| RW
| 0
| style="text-align:left;" |
* '''0''': кнопки без фиксации
* '''1''': выключатель с фиксацией
* '''3''': отключить взаимодействие
|| режим взаимодействия цифровых входов с релейными выходами. Регистры состояний входов и счётчик нажатий продолжают работать во всех режимах. ||
|-
| 6
|| holding || RW || 0 |
| style="text-align:left;" |
* '''0''': не восстанавливать состояние реле после восстановления питания
* '''1''': восстанавливать состояние реле после восстановления питания
|| режим работы реле в случае отключении питания || (только в прошивках 1.5.3 и позднее)
|-
| 8 || holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима ||
|-
| 9 .. (9+'''x'''-1) || holding || RW || 0 |
|style="text-align:left;" |
* '''0''': кнопки без фиксации
* '''1''': выключатель с фиксацией
* '''3''': отключить взаимодействие
|| режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом;
в регистре 5 должен быть записан "0"
|
|-
|16
|holding
|RW
|
|style="text-align:left;" |
* '''0''': кнопки без фиксации
* '''1''': выключатель с фиксацией
* '''3''': отключить взаимодействие
|режим взаимодействия нулевого цифрового входа с релейными выходами;
в регистре 5 должен быть записан "0"
|
|-
| 32 .. (32+'''y'''-1) ||  input || R || 0 || 16-bit unsigned int || счетчик срабатываний входа 1 .. '''y''' ||
|-
 
| 104-105 || input || R || || 32-bit unsigned int || Время работы устройства (uptime counter) в секундах ||
|-
 
| 120 (0x78) || holding || RW || 0 ||  отличное от 0 || запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния ||
|-
| 121 (0x79) || holding || R || - ||  мВ || текущее напряжение питания модуля ||
|-
| 128 (0x80) || holding || RW || 1 || 1 — 247
|| Modbus-адрес устройства ||
|-
| 129 (0x81) || holding || RW || 0 || 0 или 1 || Переход в [[WB-MCU-Flasher|режим загрузчика]]
|4.5.0
|-
| 200-205 || holding || R || {'X','X','X','X','X','X'} ||  || сигнатура устройства (см. таблицу ниже) ||
|-
| 220-241 || holding || R || ||  __date__ __time__||  дата сборки прошивки ||
|-
|250-266
|input
|R
|
|строка, null-terminated
|версия прошивки ||
|-
|270-271
|input
|R
|
|32-bit unsigned int
|уникальный идентификатор (S/N)
|-
|}
|}


В прошивках версии 1.6.0 и позднее поддерживаются дополнительные регистры настройки параметров обмена данными по RS-485:
Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0
 
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;"
!Регистр / адрес
!Тип
!Чтение/запись
!Значение по умолчанию
!Формат
!Назначение
|-
| 110 || holding || RW || 96 ||  baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 <br>([[UART_Communication_Settings|Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]])
|-
| 111 || holding || RW || 0 || || настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even)
|-
| 112 || holding || RW || 2 || || количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2
|-
|}
 
 
 
По адресу 200 лежит сигнатура релейного модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:
 
{| class="wikitable"
! style="font-weight: bold;" | Модуль
! style="font-weight: bold;" | Сигнатура
|-
|WB-MRPS6
|MRPS6
|-
| WB-MR6C
| WBMR6
|-
| WB-MR3xV
| WBMR3
|-
| WB-MR6xV
| WBMR6
|-
| WB-MR14
| WBMR14
|-
| WB-MR11
| WBMR11
|-
| WB-MRM2
| WBMR2
WBMR2m
|}
 
Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00.
Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "число'''x00'''время'''x00'''" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
 
Значение состояния каждого реле хранится в регистрах флагов (coil). У 1-го реле адрес регистра 0, у 2-го &mdash; 1 и т.д.
 
== Управление модулем из командной строки ==
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице [[Modbus-client]]. Доступ к командной строке описан в статье [[SSH]].
 
=== Пример чтения регистров ===
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
 
<syntaxhighlight lang="bash">echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight>
 
В результате выполнения команды получаем строку, например '''WBMR6'''. Релейный модуль WB-MR6 имеет Modbus-адрес 1.
 
=== Выбор типа управления внешними входами ===
В релейных модулях предусмотрено два режима управления каналами реле: с помощью внешних входов и по протоколу RS-485.
В релейных модулях можно выбрать режим 0, когда ко внешнему входу подключена кнопка (без фиксации), или режим 1, когда для управления используется обычный выключатель (с фиксацией). Режим 3 отключает внешнее управление, но при этом все равно сохраняется возможность управления по RS-485 и чтение состояния внешних входов. По умолчанию включен режим 0.
 
В режиме внешнего управления реле срабатывает по падению логического уровня: к внешним входам подключены резисторы подтяжки к линии +5V и реле соответствующего канала срабатывает при соединении входа с GND.
Состояние реле каждого канала хранится в памяти контроллера до перезагрузки, по умолчанию при включении питания все реле выключены. После инициализации модуля опрашиваются внешние входы и реле всех каналов переводятся в соответствующее состояние.  
 
Тип внешнего управления можно выбрать для каждого канала отдельно через регистры 9 — (9+x). Для этого в holding-регистре 5 должно быть записано значение 0:
<syntaxhighlight lang="bash">
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r5 0
</syntaxhighlight>
 
Инициализировать регистр при старте можно и через настройки web-интерфейса, смотрите страницу [[RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс]].

Текущая версия на 11:09, 7 февраля 2024

Описание

Условные обозначения
RO / RW Read only / Read/Write
Выделено жирным Значение регистра по умолчанию
xN Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения.

Не указан — считать равным 1

⚡ Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus.
FW Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда.
Error: Значение при ошибке
Серый цвет ячейки Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки
Общие регистры модулей реле
Адрес Параметры регистра no_description Канал Описание Значения FW
Dec Hex Тип Доступ Формат
0 0x0000 Coil ⚡ RW bool Канал 1 Состояние канала реле

0 - разомкнут,
1 - замкнут

1 0x0001 Канал 2
2 0x0002 Канал 3
3 0x0003 Канал 4
4 0x0004 Канал 5
5 0x0005 Канал 6
0 0x0000 Discrete
input ⚡		 RO bool Вход 1 Состояние входа реле

0 - разомкнут,
1 - замкнут,
Error: 0

1 0x0001 Вход 2
2 0x0002 Вход 3
3 0x0003 Вход 4
4 0x0004 Вход 5
5 0x0005 Вход 6
7 0x0007 Вход 0
4 0x0004 Input RW u16 Статус внешнего (низковольтного) источника питания
(только для реле со встроенным блоком питания)

0: нет подключения внешнего источника питания
1: внешний источник питания подключен

1.18.4
5 0x0005 Holding RW u16 Служебный регистр, значение должно быть 0 0
6 0x0006 Holding RW u16 Состояния выходов при подаче питания

0: перевести в безопасное состояние,
1: восстановить последнее состояние,
2: установить состояние выхода согласно состоянию входа (только если настроен режим входа 1: выключатель с фиксацией)

Безопасное состояние выхода настраивается в регистрах 930–935.

До FW 1.18.4 были режимы 0 и 1, режим 0 назывался «не восстанавливать состояние реле», а регистров 930–935 не было.

1.5.3
8 0x0008 Holding RW u16 Таймаут потери связи [c] 1 - 65534
10
Чтобы отключить безопасный режим — настройте поведение каналов в регистрах «Действие выхода при переходе в безопасный режим» и «Управление с входов в безопасном режиме»
9 0x0009 Holding RW u16 Вход 1 Режим работы входа.
В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию (0).

0: кнопки без фиксации,
1: переключатель с фиксацией,
2: отключить все выходы,
3: управление отключено, вход измеряет частоту,
4: управлять по mapping-матрице,
5: не используется в реле
6: управлять по mapping-матрице для кнопок
До FW 1.12.0 режимом по умолчанию был 0

10 0x000A Вход 2
11 0x000B Вход 3
12 0x000C Вход 4
13 0x000D Вход 5
14 0x000E Вход 6
16 0x0010 Вход 0 Режим работы цифрового входа 0

2: отключить все выходы,
3: управление отключено, вход измеряет частоту,
4: управлять по mapping-матрице,
6: управлять по mapping-матрице для кнопок

1.9.0
19 0x0013 Holding RW u16 Выбор причины перехода в безопасный режим.
Только для WB-MR6C v.3		 0: Потеря связи или пропадание низковольтного питания
1: Пропадание низковольтного питания
2: Потеря связи		 1.18.4
20 0x0014 Holding RW u16 Вход 1 Время подавления дребезга [мс] 0 - 2000 (50)
0 - 250 (50) до FW 1.19.0
0 - 100 (50) до FW 1.17.8		 1.13.0
21 0x0015 Вход 2
22 0x0016 Вход 3
23 0x0017 Вход 4
24 0x0018 Вход 5
25 0x0019 Вход 6
27 0x001B Вход 0
32 0x0020 Input ⚡ RO u16 Вход 1 Счетчик срабатываний входа 0 − 65535 по кругу
Error: 0
33 0x0021 Вход 2
34 0x0022 Вход 3
35 0x0023 Вход 4
36 0x0024 Вход 5
37 0x0025 Вход 6
39 0x0027 Вход 0
40 0x0028 Input RO u32 Вход 1 Целая часть значения частоты сигнала x1.52588*10-05, Гц
Error: 0		 1.15.0
42 0x002A Вход 2
44 0x002C Вход 3
46 0x002E Вход 4
48 0x0030 Вход 5
50 0x0032 Вход 6
54 0x0036 Вход 0
41 0x0029 Input RO u16 Вход 1 Дробная часть значения частоты сигнала 1 Гц = 65536 (2 ^ 16) Error: 0
43 0x002B Вход 2
45 0x002D Вход 3
47 0x002F Вход 4
49 0x0031 Вход 5
51 0x0033 Вход 6
55 0x0037 Вход 0
464 0x01D0 Input ⚡ RO u16 Вход 1 Счётчик коротких нажатий 0 − 65535 по кругу 1.17.0
465 0x01D1 Вход 2
466 0x01D2 Вход 3
467 0x01D3 Вход 4
468 0x01D4 Вход 5
469 0x01D5 Вход 6
471 0x01D7 Вход 0
480 0x01E0 Input ⚡ RO u16 Вход 1 Счётчик длинных нажатий 0 − 65535 по кругу
481 0x01E1 Вход 2
482 0x01E2 Вход 3
483 0x01E3 Вход 4
484 0x01E4 Вход 5
485 0x01E5 Вход 6
487 0x01E7 Вход 0
496 0x01F0 Input ⚡ RO u16 Вход 1 Счётчик двойных нажатий 0 − 65535 по кругу
497 0x01F1 Вход 2
498 0x01F2 Вход 3
499 0x01F3 Вход 4
500 0x01F4 Вход 5
501 0x01F5 Вход 6
503 0x01F7 Вход 0
512 0x0200 Input ⚡ RO u16 Вход 1 Счётчик короткого, а затем длинного нажатий 0 − 65535 по кругу
513 0x0201 Вход 2
514 0x0202 Вход 3
515 0x0203 Вход 4
516 0x0204 Вход 5
517 0x0205 Вход 6
519 0x0207 Вход 0
384 - 447 0x0180 - 0x01BF Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы 0 1.9.0
544 - 607 0x0220 - 0x025F Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы для коротких нажатий 0 1.17.0
608 - 671 0x0260 - 0x029F Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы для длинных нажатий 0
672 - 735 0x02A0 - 0x02DF Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы для двойных нажатий 0
736 - 799 0x02E0 - 0x031F Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы для сначала короткого, потом длинного нажатий 0
800 - 863 0x0320 - 0x035F Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы для размыкания кнопки 0 1.19.0
864 - 927 0x0360 - 0x039F Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы для замыкания кнопки 0
930 0x03A2 Holding RW u16 Канал 1 Настройка безопасного состояния выхода

0: Выключен (NO контакты разомкнуты)
1: Включен (NO контакты замкнуты)

1.18.4
931 0x03A3 Канал 2
932 0x03A4 Канал 3
933 0x03A5 Канал 4
934 0x03A6 Канал 5
935 0x03A7 Канал 6
938 0x03AA Holding RW u16 Канал 1 Действие выхода при переходе в безопасный режим

0: Ничего не делать
1: Перевести выход в безопасное состояние

1.18.4
939 0x03AB Канал 2
940 0x03AC Канал 3
941 0x03AD Канал 4
942 0x03AE Канал 5
943 0x03AF Канал 6
946 0x03B2 Holding RW u16 Канал 1 Управление с входов в безопасном режиме

0: Не блокировать
1: Блокировать в безопасном режиме
2: Разрешить только в безопасном режиме

1.18.4
947 0x03B3 Канал 2
948 0x03B4 Канал 3
949 0x03B5 Канал 4
950 0x03B6 Канал 5
951 0x03B7 Канал 6
1100 0x044C Holding RW u16 Вход 1 Время длинного нажатия [мс].

Если нажатие длится больше указанного времени - считаем его длинным		 500 - 5000 (1000) 1.17.0
1101 0x044D Вход 2
1102 0x044E Вход 3
1103 0x044F Вход 4
1104 0x0450 Вход 5
1105 0x0451 Вход 6
1107 0x0453 Вход 0
1140 0x0474 Holding RW u16 Вход 1 Время ожидания второго нажатия [мс].

Если за указанное время второго нажатия не было - считаем нажатие одиночным. 0 - отключит все нажатия, кроме короткого и длинного		 0 - 2000 (300)
1141 0x0475 Вход 2
1142 0x0476 Вход 3
1143 0x0477 Вход 4
1144 0x0478 Вход 5
1145 0x0479 Вход 6
1147 0x047B Вход 0
Управление шторами
16 0x0010 Coil ⚡ RW bool Ш1 откр Управление открытием/закрытием штор.

Для открытия нужно записать "1" в регистр открытия шторы. Значение "1" будет сохраняться в регистре пока штора не закончит движение.
Открытие можно прервать, записав "0" в регистр.
Закрытие выполняется аналогично.

0, 1 1.21.0
17 0x0011 Ш1 закр
18 0x0012 Ш2 откр
19 0x0013 Ш2 закр
20 0x0014 Ш3 откр
21 0x0015 Ш3 закр
1280 0x0500 Holding RW u16 Штора 1 Включение управления шторами.

Когда штора активна, прямое управление реле через coil-регистры или входы игнорируется, работает только управление через регистры или маппинг-матрицу штор.
Штора 1 использует выход 1 для открытия, выход 2 для закрытия. Штора 2 - выходы 3 и 4, штора 3 - выходы 5 и 6 соответственно.

 0, 1 (0) 1.21.0
1281 0x0501 Штора 2
1282 0x0502 Штора 3
1284 0x0504 Holding RW u16 Штора 1 Действие для штор, выполняемое при включении питания реле.

0: Нет действия
1: Открыть
2: Закрыть

 1.21.0
1285 0x0505 Штора 2
1286 0x0506 Штора 3
1288 0x0508 Holding RW u16 Штора 1 Действие для штор, выполняемое при переходе в безопасный режим.

0: Нет действия
1: Открыть
2: Закрыть

 1.21.0
1289 0x0509 Штора 2
1290 0x050A Штора 3
1292 0x050C Holding RW u16 Штора 1 Управление с входов для штор в безопасном режиме

0: Не блокировать
1: Блокировать в безопасном режиме
2: Разрешить только в безопасном режиме

 1.21.0
1293 0x050D Штора 2
1294 0x050E Штора 3
1328 0x0530 Holding RW u16 Штора 1 Время открытия шторы

10 - 6000, сек х10
(100 = 10 сек)

 1.21.0
1329 0x0531 Штора 2
1330 0x0532 Штора 3
1332 0x0534 Holding RW u16 Штора 1 Время закрытия шторы

10 - 6000, сек х10
(100 = 10 сек)

 1.21.0
1333 0x0535 Штора 2
1334 0x0536 Штора 3
1336 0x0538 Holding RW u16 Штора 1 Пауза при смене направления (deadtime)

50 - 10000, мс
(500)

 1.21.0
1337 0x0539 Штора 2
1338 0x053A Штора 3
1400 - 1431 0x0578 - 0x0597 Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы штор для коротких нажатий 0 1.21.0
1432 - 1463 0x0598 - 0x05B7 Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы штор для длинных нажатий 0
1464 - 1495 0x05B8 - 0x05D7 Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы штор для двойных нажатий 0
1496 - 1527 0x05D8 - 0x05F7 Holding RW u16 Регистры mapping-матрицы штор для сначала короткого, потом длинного нажатий 0
Параметры подключения, версия прошивки и другие служебные регистры
Адрес Параметры регистра Описание Значения Примечание
Dec Hex Тип Доступ Формат
Параметры подключения
110 0x006E Holding RW u16 Скорость порта RS-485.
Настройка параметров подключения по RS-485 		x100, Боды
12 — 1200 бит/с,
24 — 2400 бит/с,
48 — 4800 бит/с,
96 — 9600 бит/с,
192 — 19 200 бит/с,
384 — 38 400 бит/с,
576 — 57 600 бит/с,
1152 — 115 200 бит/с
111 0x006F Holding RW u16 Настройка бита чётности порта RS-485 0 — нет бита чётности (none),
1 — нечётный,
2 — чётный
112 0x0070 Holding RW u16 Количество стоп-битов порта RS-485 1, 2
128 0x0080 Holding RW u16 Modbus-адрес устройства (подробнее)
Модель устройства и версия прошивки
200-205 0x00C8 - 0x00CD Input RO string Модель устройства
206-219 0x00CE - 0x00DB Input RO string Расширение модели устройства. Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219) Только с «быстрым Modbus»
220-248 0x00DC - 0x00F8 Input RO string Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре)
250-265 0x00FA - 0x0109 Input RO string Версия прошивки
266-269 0x010A - 0x010D Input RO u64 Расширение серийного номера
270-271 0x010E - 0x010F Input RO u32 Серийный номер
290-301 0x0122 - 0x012D Holding RO string Сигнатура прошивки
320 0x0140 Input RO u16 Версия прошивки в числовом формате (подробнее) MAJOR Только с «быстрым Modbus»
321 0x0141 MINOR
322 0x0142 PATCH
323 0x0143 s16 SUFFIX
324-325 0x0144 - 0x0145 Input RO u32 Версия прошивки в числовом формате Только с «быстрым Modbus»
326-327 0x0146 - 0x0147 Input RO u32 Версия прошивки в Big Endian формате Только с «быстрым Modbus»
Прочее
104­-105 0x0068 - 0x0069 Input RO u32 Время работы с момента загрузки секунды
120 0x0078 Holding RW u16 Перезагрузка устройства без сохранения состояния любое, отличное от 0 перезагружает устройство
123 0x007B Input RO u16 Напряжение на микроконтроллере мВ
129 0x0081 Holding RW u16 Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки
330-336 0x014A - 0x0150 Holding RO string Версия загрузчика
131 0x0081 Holding RW u16 Перевод в режим обновления прошивки на текущих настройках соединения запись 1 переводит устройство в режим обновления прошивки С версии прошивки 1.20.4
113 0x0071 Holding RW u16 Время перед отправкой ответа на modbus запрос 0 - 254 мс Только с «быстрым Modbus»
114 0x0072 Holding RW u16 Режим непрерывного чтения регистров с зазором 0 - отключен
1 - включен
2 - включение сохраняется после перезагрузки 		Только с «быстрым Modbus»
121 0x0079 Input RO u16 Текущее напряжение питания мВ
125 0x007D Input RO u16 Текущее напряжение питания (без фильтра) мВ
124 0x007C Input RO u16 Внутренняя температура микроконтроллера x0.1, °C

Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Relay_Module_Modbus_Management&oldid=79347