Перейти к содержанию

Навигация

Relay Module Modbus Management: различия между версиями

Нет описания правки
 
(не показано 38 промежуточных версий 8 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
{{DISPLAYTITLE:Карта регистров модулей реле}}
<translate>
== Описание ==
<!--T:1-->
{{Wbincludes:Relay Modbus Registers}}
{{DISPLAYTITLE:Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus}}
{{Wbincludes:Header Registers Universal|note=true|no_description=true|header=Параметры подключения, версия прошивки и другие служебные регистры}}
 
{{Wbincludes: Registers Connection Settings}}
<!--T:42-->
{{Wbincludes: Registers FW Version For Supported Device With Bootloader}}
{{:Modbus_control_common}}
{{Wbincludes: Registers Service Main}}
 
{{Wbincludes: Register bootloader start}}
== Настройка устройства == <!--T:43-->
{{Wbincludes: Registers Timeout For Device With Bootloader}}
 
{{Wbincludes: Registers Сontinuous Reading Mode For Device With Bootloader}}
=== Безопасный режим === <!--T:44-->
{{Wbincludes: Registers Vin}}
В этом режиме при прекращении обмена данными по Modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.
{{Wbincludes: Registers Temperature MCU}}
 
<!--T:7-->
Для включения безопасного режима (Safety timer) нужно записать значение, отличное от 0, в регистр хранения командой WRITE_SINGLE_REGISTER по адресу 8. Это значение &mdash; таймаут в секундах. Значение "0" отключает безопасный режим.
 
=== Режим работы реле в случае отключении питания === <!--T:8-->
 
<!--T:45-->
Для устройств WB-MR существует возможность запоминать состояние выхода при отключении питания. Режим контролируется Modbus-регистром 6. Если в регистре записано значение '0', то состояние выходов не сохраниться и при подаче питания все реле буду выключены. Если в регистре записана единица, то после возобновления питания все включенные до аварии реле включатся снова.
Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.
 
=== Цифровые входы  === <!--T:10-->
Состояние входа можно получить чтением регистров Discrete Inputs 0—'''x''' (где x = '''(количество управляемых каналов - 1)'''). Если вход соединён с GND, значение регистра равно 1, если не соединён - 0.
 
=== Режимы взаимодействия цифровых входов с релейными выходами  === <!--T:11-->
 
<!--T:12-->
В релейном модуле можно включить прямое управление релейными выходами с цифровых входов. Есть несколько вариантов такого управления:
* Простые:
** '''Режим 0''': управление выключателем без фиксации (кнопкой "с самостоятельным отжатием обратно"). Вы нажимаете на кнопку (замыкаете цифровой вход с GND), она сама "отжимается обратно", состояние реле переключается на противоположное.
** '''Режим 1''': управление выключателем с фиксацией. Реле всегда устанавливается в соответствии с положением выключателя. Если выключатель "включён" (замыкает цифровой вход с GND), реле тоже замкнуто. Если выключатель "выключен", реле разомкнуто.
** '''Режим 3''': управление релейным выходом с цифрового входа отключено.
* Сложные:
** Mapping-матрица (смотрите подробное описание ниже)
 
<!--T:13-->
Режим устанавливается отдельно для каждого канала. Чтобы выбрать режим, запишите номер режима в соответствующий регистр хранения, начиная с адреса 9 для первого канала и т. д. При этом в регистре 5 должно сохраняться значение по умолчанию.
 
<!--T:14-->
В старых прошивках регистров 9 и т.д. может не быть. В них можно установить режим только для всех каналов одновременно. Для этого запишите соответствующее число в регистр 5.
 
==== Mapping-матрица ==== <!--T:15-->
 
<!--T:16-->
Начиная с прошивки 1.9.0 для отдельных каналов предусмотрен также '''режим 2''' -- отключить все выходы, и '''режимы работы (4 и 5)''' в соответствии с mappig-матрицей (смотри далее). В этой и более поздних версиях прошивок в модулях реализована возможность более гибкой настройки взаимодействия входов и выходов релейных модулей при помощи специальной mapping-матрицы: таблицы, в которой для каждого входа при изменении его состояния кодируется изменение состояние любого релейного выхода. Подробное описание можно найти в статье [[I/O_Mapping_Matrix]].
 
= Карта регистров модулей реле = <!--T:46-->
В таблице:
* '''x''' — количество релейных выходов;
* '''y''' — количество цифровых входов.
Для устаревших модулей WB-MRM2 (не путать с современными WB-MRM2-mini) карту регистров смотрите на отдельной странице [[WB-MRM2]].
 
<!--T:18-->
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center; width:1000px;"
!Регистр / адрес
!Тип
!Чтение/запись
!Значение по умолчанию
!Формат
!Назначение
!Примечание
|-
| 0 .. ('''x'''-1) || coil || RW || - || 1 или 0|| состояние реле с номером 1 .. '''x''' ||
|-
| 0 .. ('''y'''-1) || discrete || R || - ||  1 или 0
|| состояние входа с номером 1 .. '''y''' ||
|-
| 5
| holding
| RW
| 0
| style="text-align:left;" |
должно оставаться значение по умолчанию в современных прошивках
|| не используется в современных прошивках; используйте регистры 9 .. (9+'''x'''-1).<br>В устаревших прошивках использовался для одновременной настройки режима взаимодействия цифровых входов с релейными выходами. || не используется в современных прошивках; используйте регистры 9 .. (9+'''x'''-1).<br>В устаревших прошивках использовался для одновременной настройки режима взаимодействия цифровых входов с релейными выходами - аналогично нынешним регистрам 9 .. (9+'''x'''-1), но для всех входов одновременно.
|-
| 6
|| holding || RW || 0 |
| style="text-align:left;" |
* '''0''': не восстанавливать состояние реле после восстановления питания
* '''1''': восстанавливать состояние реле после восстановления питания
|| режим работы реле в случае отключении питания || (только в прошивках 1.5.3 и позднее)
|-
| 8 || holding || RW || 0 || секунды || таймаут для безопасного режима ||
|-
 
<!--T:19-->
| rowspan="3"  | 9 .. (9+'''x'''-1)
| rowspan="3"  | holding
| rowspan="3"  | RW
| rowspan="2"  | 0
| style="text-align:left;" |
* '''0''': кнопки без фиксации
* '''1''': выключатель с фиксацией
* '''3''': отключить взаимодействие
| rowspan="3"  | режим взаимодействия отдельного цифрового входа с соответствующим релейным выходом.<br>В регистре 5 должно стоять значение по умолчанию.
|
|-
 
 
<!--T:20-->
| rowspan="2" style="text-align:left;" |
* '''2''': отключать все реле при нажатии
* '''4''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]]
* '''5''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]], через 20 минут повторно имитировать состояние ввода
|Начиная с прошивки 1.9.0
|-
|1
|Начиная с прошивки 1.12.0
|-
 
<!--T:21-->
| rowspan="2"  | 16
| rowspan="2"  | holding
| rowspan="2"  | RW
|style="text-align:left;"|
* '''0''': кнопки без фиксации
* '''1''': выключатель с фиксацией
* '''3''': отключить взаимодействие
 
<!--T:22-->
| режим работы цифрового входа 0 для отключения всех реле
|
|-
| 2
 
<!--T:23-->
|style="text-align:left;" |
* '''2''': отключать все реле при нажатии
* '''4''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]]
* '''5''': управлять в соответствии с [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицей]], через 20 минут повторно имитировать состояние ввода
| режим работы цифрового входа 0; в регистре 5 должен быть записан "0"
|Начиная с прошивки 1.9.0
|-
 
 
 
<!--T:47-->
| 20 .. (20+'''x'''-1) || holdreg || RW || 50 || 0 - 100 || время защиты от дребезга в миллисекундах || Начиная с прошивки 1.13.0
|-
 
 
<!--T:24-->
| 32 .. (32+'''y'''-1) ||  input || R || 0 || 16-bit unsigned int || счетчик срабатываний входа 1 .. '''y''' ||
|-
| 384-447 || holding || RW || 0 ||  ||  регистры [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] || Начиная с версии прошивки 1.9.0
|}
|}


<!--T:48-->
{{:Common_Modbus_Registers}}
<!--T:49-->
Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0
Регистры настройки параметров обмена данными по RS-485 поддерживаются начиная с прошивки версии 1.6.0
</translate>
translator, wb_editors
4218

правок