SIM68V/en: различия между версиями

Версия 13:39, 25 апреля 2019

Другие языки:

English
русский

Brief characteristics:

Mt3333 CHIPSET, MediaTek
- Number of channels: 33 for tracking, 99 for capturing
- Navigation systems: GLONASS/GPS/GALILEO/GZSS
- Accuracy : 2.5 m (CEP, 50% 24 hours)
- Sensitivity:
  - Tracking: - 167dBm
  - Navigation: -157dBm
  - Cold Start: -148dBm
- TTFF:
  - Cold start: 28 sec (typical value)
  - Hot start: 1 sec (typical value)
- Working with re-reflected signals
- SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
- Functions:
  - The forced choice of operation mode: GPS Only, GLONASS Only or GPS/GLONASS
  - AlwaysLocate (adaptive operation of the receiver depending on the movement to save energy)
  - EPO/Hot Still (application of approximated ephemerides downloaded from the server for 7/14/30 days)
  - EASY (independent approximation of the ephemeris for 3 days in advance)
  - LOCUS (storage of tracks in memory)
  - AIC (suppression of noise harmonics with information about their presence - Jamming)
- Protocol: NMEA 0183/MTK
- The frequency of the output messages up to 10Hz (1Hz default)
- The speed of exchange UART: 4800...921600 bps (115200 or 9600 bps by default)
- Antenna type: active/passive
- Power supply: 2.8...4.3 V, 27mA GLONASS+GPS mode with continuous tracking
- Operating temperature range -40°C...+85°C

В Wiren Board

Подключён к чипу SC16IS752. Порт в Linux /dev/ttyNSC1. Скорость по-умолчанию 9600. (Некоторые модули могут иметь скорость 115200). Проктокол вывода - NMEA.

Конфигурация порта:

stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600

Терминал (проверка работы):

minicom /dev/ttyNSC1

Управление

Модулем GPS можно управлять с помощью отправки в порт проприетарных команд чипсета MT3333. Список команд см. в разделе документация.

Примеры полезных команд приведены ниже.

Отключение модуля

Команда 161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE. Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт.

echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1

В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В .

AlwaysLocate

Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.

225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE

Вернуться в обычный режим работы:

echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1

Режим AlwaysLocate (TM) standby mode:

echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1

Режим AlwaysLocate (TM) backup mode:

echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1

AGPS

Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля.

Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669

Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет.

Документация

Описание
Документация
Проприетарные команды MT3333 от SIMCOM: Файл:SIM28 SIM68R SIM68V NMEA Messages Specification V1.01.pdf
Описания других модулей на MT333x: http://ultran.ru/sites/default/files/it530m_datasheet_0.pdf, http://www.wless.ru/files/GPS/Locosys/MC-1010-G_datasheet_v1.0.pdf
ftp://ftp.macrogroup.ru/Support/Seminar/webinar_new%20modules_%2001.01.2013%20.pdf

@@ Строка 3: / Строка 3: @@
-* Чипсет MT3333, MediaTek
+* Mt3333 CHIPSET, MediaTek
-** Количество каналов: 33 для слежения, 99 для захвата
+** Number of channels: 33 for tracking, 99 for capturing
-** Навигационные системы: ГЛОНАСС/GPS/GALILEO/GZSS
+** Navigation systems: GLONASS/GPS/GALILEO/GZSS
-** Точность : 2.5м (CEP 50% 24часа)
+** Accuracy : 2.5 m (CEP, 50% 24 hours)
-** Чувствительность:
+** Sensitivity:
 *** Tracking: - 167dBm
 *** Navigation: -157dBm
 *** Cold Start: -148dBm
 ** TTFF:
-*** Холодный старт: 28 сек (типичное значение)
+*** Cold start: 28 sec (typical value)
-*** Горячий старт: 1 сек (типичное значение)
+***Hot start: 1 sec (typical value)
-** Работа с переотраженными сигналами
+** Working with re-reflected signals
 ** SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
-** Функции:
+** Functions:
-*** Принудительный выбор режима работы GPS Only, GLONASS Only или GPS/GLONASS
+*** The forced choice of operation mode: GPS Only, GLONASS Only or GPS/GLONASS
-*** AlwaysLocate (адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления)
+*** AlwaysLocate (adaptive operation of the receiver depending on the movement to save energy)
-*** EPO/Hot Still (применение скачанных с сервера аппроксимированных эфемерид на 7/14/30 дней)
+*** EPO/Hot Still  (application of approximated ephemerides downloaded from the server for 7/14/30 days)
-*** EASY (самостоятельная аппроксимация эфемерид на 3 дня вперед)
+*** EASY (independent approximation of the ephemeris for 3 days in advance)
-*** LOCUS (хранение треков в памяти)
+*** LOCUS (storage of tracks in memory)
-*** AIC (подавление шумовых гармоник с информированием об их наличии - Jamming)
+*** AIC (suppression of noise harmonics with information about their presence - Jamming)
-** Протокол: NMEA 0183/MTK
+** Protocol: NMEA 0183/MTK
-** Частота вывода сообщений до 10Гц (1Гц по умолчанию)
+** The frequency of the output messages up to 10Hz (1Hz default)
-** Скорость обмена UART: 4800...921600 бит/сек (115200 или 9600 бит/сек по умолчанию)
+** The speed of exchange UART: 4800...921600 bps (115200 or 9600 bps by default)
-** Тип антенн: активная/пассивная
+** Antenna type: active/passive
-** Питание: 2.8...4.3В, 27мА в режиме ГЛОНАСС+GPS при непрерывном слежении
+** Power supply:  2.8...4.3 V, 27mA GLONASS+GPS mode with continuous tracking
-** Рабочий диапазон температур -40°C...+85°C
+** Operating temperature range -40°C...+85°C

Навигация