SIM68V

Материал из Wiren Board
Версия от 13:42, 25 апреля 2019; RomanKulibaba (обсуждение | вклад) (Новая страница: «The GPS module can be controlled by sending mt3333 chipset proprietary commands to THE port. For a list of commands, see documentation.»)

Другие языки:

Brief characteristics:


  • Mt3333 CHIPSET, MediaTek
    • Number of channels: 33 for tracking, 99 for capturing
    • Navigation systems: GLONASS/GPS/GALILEO/GZSS
    • Accuracy : 2.5 m (CEP, 50% 24 hours)
    • Sensitivity:
      • Tracking: - 167dBm
      • Navigation: -157dBm
      • Cold Start: -148dBm
    • TTFF:
      • Cold start: 28 sec (typical value)
      • Hot start: 1 sec (typical value)
    • Working with re-reflected signals
    • SBAS (WAAS, EGNOS, GAGAN, MSAS)
    • Functions:
      • The forced choice of operation mode: GPS Only, GLONASS Only or GPS/GLONASS
      • AlwaysLocate (adaptive operation of the receiver depending on the movement to save energy)
      • EPO/Hot Still (application of approximated ephemerides downloaded from the server for 7/14/30 days)
      • EASY (independent approximation of the ephemeris for 3 days in advance)
      • LOCUS (storage of tracks in memory)
      • AIC (suppression of noise harmonics with information about their presence - Jamming)
    • Protocol: NMEA 0183/MTK
    • The frequency of the output messages up to 10Hz (1Hz default)
    • The speed of exchange UART: 4800...921600 bps (115200 or 9600 bps by default)
    • Antenna type: active/passive
    • Power supply: 2.8...4.3 V, 27mA GLONASS+GPS mode with continuous tracking
    • Operating temperature range -40°C...+85°C



on Wiren Board

Connected to theSC16IS752 chip. Linux port: /dev/ttyNSC1. The default speed is 9600. (Some modules may have a speed of 115200). Output protocol NMEA sentences.

Port configuration: 

stty -F /dev/ttyNSC1 line 0 ignbrk -brkint -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echoctl -echoke 9600

Terminal (operation check): 

minicom /dev/ttyNSC1


Management

The GPS module can be controlled by sending mt3333 chipset proprietary commands to THE port. For a list of commands, see documentation.

Примеры полезных команд приведены ниже.


Отключение модуля

Команда 161 PMTK_CMD_STANDBY_MODE. Переводит модуль в неактивный режим для снижения энергопотребления. Для пробуждения модуля надо послать любой байт в порт. 

echo -e "\$PMTK161,0*28\r" > /dev/ttyNSC1

В Wiren Board rev. 2.8 питание внешней активной антенны не отключается при переводе модуля в режим энергосбережения. Для отключения питания внешней активной антенны необходимо отключить всю шину питания 3.3В .


AlwaysLocate

Режим AlwaysLocate - адаптивная работа приемника в зависимости от движения для экономии энергопотребления. В этом режиме приёмник периодически засыпает и просыпается, при этом периодичность и продолжительность режимов определяется автоматически.

225 PMTK_CMD_PERIODIC_MODE

Вернуться в обычный режим работы: 

echo -e "\$PMTK225,0*2B\r" > /dev/ttyNSC1

Режим AlwaysLocate (TM) standby mode: 

echo -e "\$PMTK225,8*23\r" > /dev/ttyNSC1

Режим AlwaysLocate (TM) backup mode: 

echo -e "\$PMTK225,9*22\r" > /dev/ttyNSC1



AGPS

Чипсет поддерживает загрузку скачанных с сервера эфемерид для ускорения старта. Загруженные в модуль эфемериды сохраняются во внутренней флеш-памяти модуля.

Подробнее: http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=114152&view=findpost&p=1177669

Загрузка происходит с помощью простого бинарного протокола. Готовой реализации для Linux пока нет.


Документация

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=SIM68V/en&oldid=19043