Sensors Modbus Management: различия между версиями
Kilpio (обсуждение | вклад) |
Kilpio (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 28: | Строка 28: | ||
| 0 || input || R || 0x7FFF ||°C × 10 (signed)||Температура с встроенного датчика | | 0 || input || R || 0x7FFF ||°C × 10 (signed)||Температура с встроенного датчика | ||
|T | |WB-MS T | ||
|- | |- | ||
|1|| input || R || 0xFFFF ||<blockquote>%RH × 10 (signed)</blockquote>||Относительная влажность с встроенного датчика | |1|| input || R || 0xFFFF ||<blockquote>%RH × 10 (signed)</blockquote>||Относительная влажность с встроенного датчика | ||
|H | |WB-MS H | ||
|- | |- | ||
|2 | |2 | ||
| Строка 39: | Строка 39: | ||
|lux | |lux | ||
|Освещённость с встроенного датчика | |Освещённость с встроенного датчика | ||
|L | |WB-MS L | ||
|- | |- | ||
|3 | |3 | ||
| Строка 47: | Строка 47: | ||
|dB | |dB | ||
|Уровень шума | |Уровень шума | ||
|S | |WB-MS S | ||
|- | |- | ||
|4 | |4 | ||
| Строка 71: | Строка 71: | ||
|°C × 16 (signed) | |°C × 16 (signed) | ||
|Температура с внешнего датчика | |Температура с внешнего датчика | ||
|D | |WB-MS D, WB-MIR | ||
|- | |- | ||
|7 | |7 | ||
| Строка 79: | Строка 79: | ||
|°C × 16 (signed) | |°C × 16 (signed) | ||
|Температура с внешнего датчика | |Температура с внешнего датчика | ||
|D | |WB-MS D, WB-MIR | ||
|- | |- | ||
|8 | |8 | ||
| Строка 104: | Строка 104: | ||
|91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms | |91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms | ||
||Время усреднения шума | ||Время усреднения шума | ||
|S | |WB-MS S | ||
|- | |- | ||
|100 | |100 | ||
||input | ||input | ||
||R||||raw_val * 16||Сырое усреднённое значение с АЦП микрофона | ||R||||raw_val * 16||Сырое усреднённое значение с АЦП микрофона | ||
|S | |WB-MS S | ||
|- | |- | ||
| 110 || holding || RW || 96 || baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 || все | | 110 || holding || RW || 96 || baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 || все | ||
| Строка 138: | Строка 138: | ||
|- | |- | ||
| 2000-2509 || holding || RW || || || Буфер периодов IR-приемопередатчика | | 2000-2509 || holding || RW || || || Буфер периодов IR-приемопередатчика | ||
|I | |WB-MS I, WB-MIR | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Версия 18:36, 19 апреля 2017
Параметры Modbus
Modbus-адрес
Modbus-адрес устройств Wiren Board легко определить — он нанесен на наклейке (адрес указан в десятичном формате). Новый адрес устройства записывается командой WRITE_SINGLE_REGISTER в регистр хранения (holding register) с адресом 128 (0x80). Подробно о том, как определить или изменить Modbus-адрес модуля, написано на странице Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard.
Команды Modbus, поддерживаемые устройством
Датчики Wirenboard поддерживают все основные команды Modbus. Подробнее смотрите здесь: Коды функций чтения и записи регистров.
Карта регистров датчиков
Карта регистров хранения (Holding Registers)
В процессе наполнения.
| Регистр/ адрес | тип | чтение/ запись | значение по умолчанию | формат | назначение | к каким модификациям датчика применимо |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | input | R | 0x7FFF | °C × 10 (signed) | Температура с встроенного датчика | WB-MS T |
| 1 | input | R | 0xFFFF |
|
Относительная влажность с встроенного датчика | WB-MS H |
| 2 | input | R | - | lux | Освещённость с встроенного датчика | WB-MS L |
| 3 | input | R | - | dB | Уровень шума | WB-MS S |
| 4 | input | R | - | - | - | |
| 5 | input | R | - | - | - | |
| 6 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика | WB-MS D, WB-MIR |
| 7 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика | WB-MS D, WB-MIR |
| 8 | input | R | PPM | Концентрация CO2 | ||
| 90 | holding | RW | 20 (200 ms) | × 10 ms | Время усреднения освещённости |
|
| 91 | holding | RW | 20 (200 ms) | × 10 ms | Время усреднения шума | WB-MS S |
| 100 | input | R | raw_val * 16 | Сырое усреднённое значение с АЦП микрофона | WB-MS S | |
| 110 | holding | RW | 96 | baud rate / 100 | скорость порта RS-485, делённая на 100. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 | все |
| 111 | holding | RW | 0 | настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) | все | |
| 112 | holding | RW | 2 | количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 | все | |
| 120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния | все |
| 121 (0x79) | input | R | - | mV | текущее напряжение питания модуля | все |
| 128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | все | |
| 200-206 | input | R | {'W','B','M','S',0,0} | сигнатура | все | |
| 220-241 | input | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки | все | |
| 250-269 | input | R | строка, null-terminated | версия прошивки | все | |
| 270-271 | input | R | 32-bit unsigned int | уникальный идентификатор (S/N) | все | |
| 2000-2509 | holding | RW | Буфер периодов IR-приемопередатчика | WB-MS I, WB-MIR |
По адресу 200 лежит сигнатура релейного модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:
| Модуль | Сигнатура |
|---|---|
| WB-MIR | WBMIR |
| WB-MS | ------ |
| WB-MSW | ------ |
| WB-MSW2 | ------ |
Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "числоx00времяx00" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
Управление модулем из командной строки
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице Modbus-client. Доступ к командной строке описан в статье SSH.
Пример чтения регистров
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`
В результате выполнения команды получаем строку, например WBMR6. Релейный модуль WB-MR6 имеет Modbus-адрес 1.
Перезагрузка
В ряде случаев может потребоваться перезагрузка модуля. Для этого в регистр 120 (0x78) необходимо записать любое значение, отличное от нуля:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r0x78 100
Такая перезагрузка равносильна сбросу по питанию и изменению адреса устройства на 0x01. Все реле при этом выключаются. Предварительно, конечно, необходимо остановить сервис wb-mqtt-serial и убедиться, что к контроллеру не подключены другие Modbus-устройства.
Выбор типа управления внешними входами
В релейных модулях предусмотрено два режима управления каналами реле: с помощью внешних входов и по протоколу RS-485. В релейных модулях можно выбрать режим 0, когда ко внешнему входу подключена кнопка (без фиксации), или режим 1, когда для управления используется обычный выключатель (с фиксацией). Режим 3 отключает внешнее управление, но при этом все равно сохраняется возможность управления по RS-485 и чтение состояния внешних входов. По умолчанию включен режим 0.
В режиме внешнего управления реле срабатывает по падению логического уровня: к внешним входам подключены резисторы подтяжки к линии +5V и реле соответствующего канала срабатывает при соединении входа с GND. Состояние реле каждого канала хранится в памяти контроллера до перезагрузки, по умолчанию при включении питания все реле выключены. После инициализации модуля опрашиваются внешние входы и реле всех каналов переводятся в соответствующее состояние.
Тип внешнего управления можно выбрать для каждого канала отдельно через регистры 9 — (9+x). Для этого в holding-регистре 5 должно быть записано значение 0:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r5 0
Инициализировать регистр при старте можно и через настройки web-интерфейса, смотрите страницу RS-485:Настройка_через_веб-интерфейс.