Difference between revisions of "Sensors Modbus Management"

From Wiren Board
Jump to: navigation, search
(Отметить эту версию для перевода)
 
(5 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 201: Line 201:
 
|
 
|
 
|-
 
|-
 +
 
|91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms
 
|91||holding||RW||20 (200 ms)||× 10 ms
 
||Время усреднения шума
 
||Время усреднения шума
Line 208: Line 209:
 
|S
 
|S
 
|S
 
|S
|
+
|-
 +
 
 +
|92
 +
||holding
 +
||RW||0||x0.0625||Служебный регистр HOLD_REG_SPL_RAW_OFFSET - сдвиг значения АЦП
 +
|<nowiki>-</nowiki>
 +
|<nowiki>-</nowiki>
 +
|S
 +
|S
 +
|S
 +
|4.9.0
 +
|-
 +
 
 +
|93
 +
||holding
 +
||RW||0||x0.1dB||Служебный регистр HOLD_REG_SPL_OFFSET - поправка к значению уровня шума
 +
|<nowiki>-</nowiki>
 +
|<nowiki>-</nowiki>
 +
|S
 +
|S
 +
|S
 +
|4.9.0
 +
|-
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 
|-
 
|-
 
|95
 
|95
Line 272: Line 299:
  
  
 +
 +
|100
 +
||input
 +
||R||||||Служебный регистр HOLD_REG_SPL_RAW_INT
 +
|<nowiki>-</nowiki>
 +
|<nowiki>-</nowiki>
 +
|S
 +
|S
 +
|S
 +
|
 +
|-
  
  
Line 287: Line 325:
 
||R||||||Служебный регистр HOLD_REG_TH_ERRORS
 
||R||||||Служебный регистр HOLD_REG_TH_ERRORS
 
|colspan="5"|все
 
|colspan="5"|все
 +
|
 +
|-
 +
 +
 +
|103
 +
||holding
 +
||RW||||||Служебный регистр HOLD_REG_ILLUMINANCE_MODE
 +
|<nowiki>+</nowiki>
 +
|<nowiki>+</nowiki>
 +
|<nowiki>+</nowiki>
 +
|<nowiki>-</nowiki>
 +
|<nowiki>-</nowiki>
 
|
 
|
 
|-
 
|-
Line 449: Line 499:
 
|3
 
|3
 
|1
 
|1
|Включение датчика CO2
+
| style="text-align:left"|Включение датчика CO2 (1-вкл, 0-выкл)
 
|WB-MSW v.3
 
|WB-MSW v.3
 
|4.1.0
 
|4.1.0

Latest revision as of 15:21, 20 November 2019

Other languages:
English • ‎русский


Параметры Modbus

Modbus-адрес

Modbus-адрес устройств Wiren Board легко определить — он нанесен на наклейке (адрес указан в десятичном формате). Новый адрес устройства записывается командой WRITE_SINGLE_REGISTER в регистр хранения (holding register) с адресом 128 (0x80). Подробно о том, как определить (если адрес был изменен) или изменить Modbus-адрес модуля, написано на странице Определение и изменение Modbus-адреса устройств Wirenboard.

Команды Modbus, поддерживаемые устройством

Датчики Wirenboard поддерживают все основные команды Modbus. Подробнее смотрите здесь: Коды функций чтения и записи регистров.

Карта регистров хранения (Holding Registers)

Регистр/ адрес Тип Чтение/ запись Значение по умолчанию или при ошибке Формат Назначение Поддерживается в С версии

прошивки

WB-MS (код модели) WB-MS v2 (код модели) WB-MSW WB-MSW2 WB-MSW v.3
0 input R 0x7FFF °C × 10 (signed) Температура с встроенного датчика T - - + +
1 input R 0xFFFF
%RH × 10 (signed)
Относительная влажность с встроенного датчика H - + + +
2 input R - лк (регистр не используется в датчиках WB-MSW, вместо него регистры 9 и 10)
Освещённость с встроенного датчика
L Lux - - -
3 input R - дБ × 100 Уровень шума, умноженный на 100 S - + S S
4 input R 0x7FFF °C × 100 (signed) Температура с встроенного датчика + + - - + 4.2
5 input R - %RH × 100 (signed) Относительная влажность с встроенного датчика + + - - + 4.2
6 input R 0x7FFF °C × 16 (signed) Температура с внешнего датчика D + - - -
7 input R 0x7FFF °C × 16 (signed) Температура с внешнего датчика D + - - -
8 input R 0xFFFF PPM Концентрация CO2 - - С C
9-10 input R лк Освещенность, умноженная на 100 (9 - старший разряд, 10 — младший разряд значения освещенности) - - + L
11 input R 0xFFFF PPM Качество воздуха - VOC - - +
88 holding RW 0 ppm (400-1500) Ручная калибровка датчика CO2. Для калибровки запишите сюда текущее значение концентрации CO2, измеренное другим прибором - - - C C 3.12
89 holding RW 0xFF дней Длительность цикла для алгоритма самокалибровки датчика CO (ABC) - - - C C 3.12
90 holding RW 20 (200 ms) × 10 ms Время усреднения освещённости
L, B
- - - -
91 holding RW 20 (200 ms) × 10 ms Время усреднения шума S - + S S
92 holding RW 0 x0.0625 Служебный регистр HOLD_REG_SPL_RAW_OFFSET - сдвиг значения АЦП - - S S S 4.9.0
93 holding RW 0 x0.1dB Служебный регистр HOLD_REG_SPL_OFFSET - поправка к значению уровня шума - - S S S 4.9.0
95 holding RW 1 1 or 0 Режим автокалибровки датчика CO2 (ABC) на атмосферный уровень CO2 - - - С C
96 holding R 2000 / 5000 ppm (доступно с версии прошивки 3.5.0) Диапазон измерения концентрации CO2. Допустимые значения: 2000, 5000, 10000. - - - C C 3.5.0
97 holding RW 0 — 10 c Период между вспышками сигнальных светодиодов - - - - + 3.13.0
98 holding RW 0 — 50 мс Длительность вспышки светодиодов - - - - + 3.13.0
99 holding RW 16 1 = 0.0625C (доступно с версии прошивки 3.10.0) Фильтр подозрительных значений для датчиков 1-Wire (85.000C, 127.937C). Значения отбрасываются, если предыдущее отличается от подозрительного больше, чем на значение регистра*0.0625C. Запишите 0, чтобы отключить фильтр. D + - - - 3.10.0
100 input R Служебный регистр HOLD_REG_SPL_RAW_INT - - S S S
101 input R Служебный регистр HOLD_REG_TH_READS все
102 input R Служебный регистр HOLD_REG_TH_ERRORS все
103 holding RW Служебный регистр HOLD_REG_ILLUMINANCE_MODE + + + - -
104-105 input R 32-bit unsigned int Время работы устройства (uptime counter) в секундах все
106 input R Служебный регистр INPUT_REG_SGPC3_BASELINE - - - - +
107 input R Служебный регистр INPUT_REG_SGPC3_RAW_SIGNAL - - - - +
108 input R 0xFFFF Служебный регистр SGPC3 VERSION - - - - + 4.2
110 holding RW 96 baud rate / 100 скорость порта RS-485, делённая на 100. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
(Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board)
все >3.1.0
111 holding RW 0 настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) все
112 holding RW 2 количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 все
120 (0x78) holding RW 0 отличное от 0 запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния все
121 (0x79) input R - mV текущее напряжение питания модуля все
128 (0x80) holding RW 1 Modbus-адрес устройства все
129 (0x81) holding RW 0 0 или 1 Переход в режим загрузчика все 4.5.0
200-206 input R см. Сигнатура устройства сигнатура все
220-241 input R __date__ __time__ дата сборки прошивки все
245 holding RW 0 °C × 100 (signed) Температурная компенсация самонагрева для датчика температуры и влажности (значение вычитается из измереной температуры) + - - - + 4.2
250-269 input R строка, null-terminated версия прошивки все
270-271 input R 32-bit unsigned int уникальный идентификатор (S/N) все
280 input R Максимальное значение датчика движения с АЦП - - - - +
281 input R Значение датчика движения с АЦП - - - - +
282 holding RW 10 с Ширина временного окна для вычисления максимального усредненного значения датчика движения (от 1 до 60 секунд) - - - - +
283 input R Текущее усредненное значение движения в условных единицах - - - - +

Карта регистров флагов (Coils)

Регистры, связанные с ИК-управлением, описаны в статье WB-MSx_Consumer_IR_Manual.

Начальный адрес Количество Назначение В модификациях С версии прошивки
0 1 Включение пищалки (buzzer) WB-MSW2, WB-MSW v.3
1 1 Принудительная калибровка встроенного датчика CO2. Включать после 20 минут работы при уровне CO2, равном 400 ppm WB-MSW2
2 1 Включение подогрева (heater) в микросхеме сенсора температуры и влажности HDC1080 WB-MS (в серии 2017 г.), WB-MSW2, WB-MSW v.3 3.2.0
3 1 Включение датчика CO2 (1-вкл, 0-выкл) WB-MSW v.3 4.1.0
10 1 Включение зеленого светодиода WB-MSW v.3
11 1 Включение красного светодиода WB-MSW v.3

Сигнатура устройства

По адресу 200 хранится сигнатура модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:

Модуль Сигнатура
WB-MS WBMS,'0x00','0x00'
WB-MSW WBMSW,'0x00'
WB-MSW2 WBMSW2
WB-MSW v.3 WBMSW3

Для получения сигнатуры устройства нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "числоx00времяx00" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.

Управление модулем из командной строки

Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице Modbus-client. Доступ к командной строке описан в статье SSH.

Пример чтения регистров

Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:

echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`

В результате выполнения команды получаем строку, например WBMS. Модуль WB-MS в примере имеет Modbus-адрес 1.