Настройка параметров подключения по RS-485 для Modbus-устройств Wiren Board
Введение
Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU и на физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.
Параметры порта по умолчанию
| Значение по умолчанию |
Название параметра в веб-интерфейсе |
Параметр |
|---|---|---|
| 9600 | Baud rate | Скорость, бит/с |
| 8 | Data bits | Количество битов данных |
| None | Parity | Бит чётности |
| 2 | Stop bits | Количество стоповых битов |
Настройка параметров
Чтобы изменить параметры подключения, нам понадобится:
- знать текущие настройки подключения устройства;
- контроллер с утилитой modbus_client или компьютер с адаптером USB-RS485 и программой для работы с Modbus;
- номера регистров, которые описаны в таблице общих регистров.
Подготовка:
- Подключите устройство по шине RS-485 к контроллеру или другому оборудованию, где будете выполнять команды.
- Если вы выполняете команды на контроллере:
- откройте консоль контроллера по SSH,
- остановите драйвер wb-mqtt-serial.
- Можно менять настройки устройств.
Допустим, у нас есть Modbus-устройство Wiren Board с заводскими параметрами подключения, Modbus-адресом 1 и подключённое к порту /dev/ttyRS485-1.
Изменим адрес устройства, для этого запишем в регистр 128 новый адрес, например 12:
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r128 12
Теперь изменим скорость порта устройства с 9600 бит/с на 115 200 бит/с, для этого запишем в регистр 110 новое значение, формат которого можно посмотреть в таблице общих регистров:
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a1 -t0x06 -r110 1152
Теперь устройство передаёт и принимает данные на скорости 115 200 бит/с.
Остальные параметры меняются аналогично: смотрите, в каком регистре хранится значение и записываете в него новое.
Если параметры подключение неизвестны
Бывает так, что параметры подключения устройства неизвестны, то можно или сбросить их к заводским, или узнать перебором, для этого загрузите на контроллер скрипт Perebor.sh.tar.gz и выполните его. Если адрес, к которому подключено устройство отличается от /dev/ttyRS485-1, измените его в теле скрипта.
Как это работает: мы обращаемся к регистру 128, в котором во всех modbus-устройствах Wiren Board хранится modbus-адрес. Вывод скрипта будет содержать строки, подобные этим:
Speed:9600 Stop bits:1 Parity:none Modbus address:0x0001 Speed:9600 Stop bits:2 Parity:none Modbus address:0x0001
Для стоп-битов, скорее всего, вы получите два значения: 1 и 2. Уточнить настройку можно считав значение из регистра 112 с уже известным адресом, скоростью, четностью:
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a0x01 -t0x03 -r112
или
modbus_client --debug -mrtu -b9600 -pnone -s1 /dev/ttyAPP1 -a0x01 -t0x03 -r112
SUCCESS: read 1 of elements: Data: 0x0002
Если при чтении из регистра 112 вы получаете ошибку — устройство не поддерживает изменение параметров подключения. В этом случае для подключения используется значение по умолчанию,2 стоп-бита.