|
Метка: новое перенаправление |
| (не показана 31 промежуточная версия 2 участников) |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| <languages/>
| | #REDIRECT [[WB-MAI11 Modbus Analog Inputs]] |
| | |
| '''[https://wirenboard.com/en/product/WB-mai/ Pre-order in the online store ]'''
| |
| [[Файл:WB-mai.png |200px|thumb|right| WB-MAI, side view]] | |
| | |
| == Purpose==
| |
| The analog input module is designed for:
| |
| * voltage measurement;
| |
| * current measurement;
| |
| * resistance measurements on two-wire and three-wire circuits;
| |
| * temperature measurements using thermocouples or resistance thermometers;
| |
| * signal measurements from ratiometric sensors or variable resistors;
| |
| * connection of dry contact and open collector type signals.
| |
| The input mode is selected when configuring the instrument. No additional external load/pull-up resistors are required. The device allows you to connect up to 22 different sensors at the same time.
| |
| | |
| Design: housing on DIN-rail (width 6 units). Supply voltage 12 – 24V.
| |
| | |
| The module is controlled from the controller or PC via RS-485 bus by Modbus commands.
| |
| | |
| == Specifications ==
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Table 1. Technical parameters.
| |
| !Parameter
| |
| !Value
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |Power
| |
| |-
| |
| |Supply voltage
| |
| |12 V – 24 V
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |measurement Channels
| |
| |-
| |
| |Number of channels
| |
| |11 differential or 22 normal
| |
| |-
| |
| |Voltage measurement
| |
| | -5 – 5 V differential mode
| |
| 0 – 5 V normal operation
| |
| |-
| |
| |Current measurement
| |
| |0 – 20 mA
| |
| |-
| |
| |Resistance measurement
| |
| |0 – 5000 Ohms
| |
| |-
| |
| |Types of thermocouples supported
| |
| |K
| |
| |-
| |
| |Types of resistance thermometers supported
| |
| |Rt50, Pt100, Pt500, Pt1000, 50P, 100P, 500P, 1000P, 50M, 100M, 500M, 1000M, Ni100, Ni500, NI1000
| |
| |-
| |
| |Voltage measurement error
| |
| |±0.2%
| |
| |-
| |
| |Current measurement error
| |
| |±0.2%
| |
| |-
| |
| |Error in the measurement of resistance
| |
| |±0.1% for INxP inputs
| |
| ±1% for INxN inputs
| |
| | |
| ±(0.1% + 0.003·Rw) for three-wire circuit
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |Control
| |
| |-
| |
| |Management interface
| |
| |RS-485
| |
| |-
| |
| |Interface isolation
| |
| |Galvanically isolated from measuring circuits
| |
| |-
| |
| |Communication protocol
| |
| |Modbus RTU, address is set by software, factory settings are indicated on the label
| |
| |-
| |
| |RS-485 interface parameters
| |
| |Default speed of 9600 bps; data bits 8; parity N; stop bits 2.
| |
| Interface parameters can be configured programmatically:
| |
| * Speed: 1200, 2400, 4800, 9600 (default), 19200, 38400, 57600, 115200 bit/s <br>([[UART_Communication_Settings/en|configure RS-485 communication parameters for Wiren Board Modbus devices]])
| |
| * Data: 8 bit
| |
| * Parity check: none (default), 1 - odd (odd), 2 - even (even)
| |
| * Stop bits: 1, 2 (default)
| |
| |-
| |
| |Ready for operation after power supply
| |
| |1 c
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |dimensions
| |
| |-
| |
| |Size
| |
| |106.25 x 90.2 x 57.5 mm
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |operating Conditions
| |
| |-
| |
| |Air temperature
| |
| |-40°C to +80°C
| |
| |-
| |
| |Relative humidity
| |
| |up to 98%, without condensation
| |
| |}
| |
| | |
| == Connection diagrams ==
| |
| The module is made in a plastic case and is designed for installation in a mounting box on a DIN rail.[[File:MAI Diff Voltage.png|mini|Fig. 1. Voltage measurement in differential mode.|без]] Fig. 1 shows the connection diagram of the sensor with the output type "voltage" in differential mode. This scheme is suitable for sensors whose output voltage can take negative values. Allows you to measure voltages from -5 to 5 V.
| |
| [[File:MAI Voltage.png|without|mini|Fig. 2. Voltage measurement]]
| |
| Fig. 2 shows the voltage measurement circuit relative to the common wire. This scheme allows you to measure only positive voltages from 0 to 5 V. It is possible to connect two sensors to one input.
| |
| [[File:MAI Current.png|without|mini|Fig.3. Current measurement.]]
| |
| Fig.3 shows the connection diagram of sensors with a current output of 0-20 mA (4-20 mA). Load resistors with a nominal value of 100 Ω built in the device and connect via the software, the configuration process of the device. It is possible to connect two sensors to one input.
| |
| [[File:MAI Thermocouple.png|without|mini|Fig. 4. The connection of the thermocouple.]]
| |
| Fig. 4 shows the K-type thermocouple connection diagram. For correct detection of the absence of thermocouple input filter capacitors are discharged short-term (several µs) pulses with built-in resistors 100 Ohms. It is necessary to keep this in mind, if you connect another source of EMF instead of a thermocouple. The capacitors are only discharged in the "Standard sensors" mode when one of the supported thermocouples is selected. In basic modes, no discharge is performed.
| |
| [[File:MAI Dry.png|without|mini|Fig. 5. Connection of dry contact sensors and resistance measurement on a two-wire scheme.]]
| |
| For rice. 5 shows the connection diagram of the sensors of the dry contact or resistance measurement on a two-wire circuit (shown by the dotted line). When using a two-wire circuit, the resistance of the wires is included in the measurement result. Due to the internal features of the INxP input device, the accuracy of the resistance measurement is greater than that of the INxN inputs. This should be taken into account when connecting the sensors. It is possible to connect two sensors to one input.
| |
| [[File:MAI Ratio.png|without|mini|Fig. 6. Connection of ratiometric sensors.]]
| |
| Fig. 6 is the scheme of connection of ratiometric sensors or variable resistors. In this mode, the signal from the sensor is measured as a percentage - from 0% (GND level) to 100% (+5V level). It is possible to connect two sensors to one input.
| |
| [[File:MAI 3 wire.png|without|mini|Fig. 7. Resistance measurement by three-wire circuit.]]
| |
| Fig. 7 shows a diagram of the resistance measurement of the three-wire circuit. In this mode, the resistance of the wires has almost no effect on the measurement result, provided that all the wires to the sensor are the same. The absolute effect of wire resistance on the final result is 0.003 Rw as opposed to 2Rw (Rw is the resistance of one wire to the sensor) in a two-wire circuit.
| |
| [[File:MAI Res over current.png|without|mini|Fig. 8. Resistance measurement using the current measurement.]]
| |
| Fig. 8 shows a diagram of the resistance measurement using the current measurement. This circuit is used to connect an NTC thermistor. In this mode, the device can measure resistance in a wide range - from 150 Ohms to 1 MW. But keep in mind that the lower the resistance of the NTC, the greater the current in the circuit and self-heating NTC (as opposed to the circuits in Fig. 5 and Fig.7, where the current in the circuit is constant regardless of resistance). Therefore, the device artificially reduces the input polling rate depending on the current NTC resistance to compensate for self-heating. It is possible to connect two NTC to one input, but in this case, the polling rate is reduced, because during the survey of one, the current goes through both NTC, which leads to an increase in idle time to compensate for self-heating. To improve the accuracy of high resistance measurements, it is recommended to select the lowest possible data rate - 20 SPS.
| |
| | |
| === Возможные комбинации датчиков для одного входа ===
| |
| К одному входу возможно подключение двух датчиков со следующими ограничениями:
| |
| * Если канал INxP выключен, канал INxN также должен быть выключен
| |
| * Если канал INxP имеет дифференциальный тип, настройки для канала INxN игнорируются
| |
| * Канал INxN не может иметь дифференциальный тип
| |
| * Если канал INxP настроен на режим измерения тока, то и канал INxN также должен быть настроен на измерение тока либо отключен
| |
| * Если канал INxP настроен на режим измерения сопротивления или напряжения, канал INxN также должен быть настроен на измерение сопротивления или напряжения
| |
| * Если канал INxP настроен на режим измерения сопротивления через измерение тока, то и канал INxN также должен на этот режим или отключен
| |
| Настройки канала INxP имеют приоритет над настройками канала INxN. Если вышеперечисленные условия не выполняются, настройки канала INxN игнорируются и канал отключается. В таблице 2 приведены возможные комбинации датчиков для одного входа.
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Таблица 2. Возможные комбинации датчиков для одного входа.
| |
| ! rowspan="2" |Схема подключения канала INxP
| |
| ! colspan="8" |Возможная схема подключения канала INxN
| |
| |-
| |
| |Рисунок 1
| |
| |Рисунок 2
| |
| |Рисунок 3
| |
| |Рисунок 4
| |
| |Рисунок 5
| |
| |Рисунок 6
| |
| |Рисунок 7
| |
| |Рисунок 8
| |
| |-
| |
| |Рисунок 1
| |
| Измерение напряжения в дифференциальном режиме
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 2
| |
| Измерение напряжения
| |
| |
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| !V
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 3
| |
| Измерение тока
| |
| |
| |
| |
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 4
| |
| Подключение термопары
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 5
| |
| Подключение датчиков "сухой контакт" и измерение сопротивления по двухпроводной схеме
| |
| |
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| !V
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 6
| |
| Подключение ратиометрических датчиков
| |
| |
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| !V
| |
| !V
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 7
| |
| Измерение сопротивления по трехпроводной схеме
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |Рисунок 8
| |
| Измерение сопротивления через измерение тока
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| !V
| |
| |}
| |
| | |
| == Описание Modbus-регистров ==
| |
| Все modbus-регистры устройства разделены на 3 группы:
| |
| * Параметры устройства
| |
| * Настройка измерительных каналов
| |
| * Измеренные значения
| |
| Карта регистров приведена в таблице 3. ''''X' в адресе регистра - номер входа от 1 до 11 (от 0x1 до 0xB).'''
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Таблица 3. Описание управляющих Modbus-регистров.
| |
| !Адрес HEX
| |
| !Адрес DEC
| |
| !Тип
| |
| !Чтение/запись
| |
| !Значение по умолчанию
| |
| !Формат
| |
| !Назначение
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Параметры устройства
| |
| |-
| |
| |0x006E
| |
| |110
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |96
| |
| |baud rate / 100
| |
| |Скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
| |
| |-
| |
| |0x006F
| |
| |111
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0, 1, 2
| |
| |Настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even)
| |
| |-
| |
| |0x0070
| |
| |112
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |2
| |
| |1, 2
| |
| |Количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2
| |
| |-
| |
| |0x0078
| |
| |120
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |отличное от 0
| |
| |Рестарт. Запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния
| |
| |-
| |
| |0x0080
| |
| |128
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |1
| |
| |
| |
| |Modbus-адрес устройства
| |
| |-
| |
| |0x00C8 - 0x00CE
| |
| |200 - 206
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |{'M','A','I',0,0,0}
| |
| |
| |
| |Сигнатура
| |
| |-
| |
| |0x00DC - 0x00F1
| |
| |220 - 241
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |
| |
| |__date__ __time__
| |
| |Дата сборки прошивки
| |
| |-
| |
| |0x00FA - 0x010D
| |
| |250 - 269
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |
| |
| |строка, null-terminated
| |
| |Версия прошивки
| |
| |-
| |
| |0x010A - 0x010F
| |
| |266 - 271
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |
| |
| |
| |
| |Уникальный идентификатор (S/N)
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Настройка измерительных каналов
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''400
| |
| |4096·'''X''' + 1024
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |Таблица 4, таблица 5
| |
| |Тип датчика, подключенного к каналу INxP либо к INx в дифференциальном режиме (см. таблицы 4 и 5)
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''401
| |
| |4096·'''X''' + 1025
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |Таблица 4, таблица 5
| |
| |Тип датчика, подключенного к каналу INxN (см. таблицы 4 и 5)
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''402
| |
| |4096·'''X''' + 1026
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0, 20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000
| |
| |Data rate для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, SPS. 0 - канал выключен
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''403
| |
| |4096·'''X''' + 1027
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0, 20, 45, 90, 175, 330, 600, 1000
| |
| |Data rate для каналов INxN, SPS. 0 - канал выключен
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''404
| |
| |4096·'''X''' + 1028
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 - 50
| |
| |Число непрерывных измерений для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''405
| |
| |4096·'''X''' + 1029
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 - 50
| |
| |Число непрерывных измерений для каналов INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''406
| |
| |4096·'''X''' + 1030
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 - 65000
| |
| |Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме, мс
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''407
| |
| |4096·'''X''' + 1031
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 - 65000
| |
| |Характерное время lowpass-фильтра для каналов INxN, мс
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''408
| |
| |4096·'''X''' + 1032
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''409
| |
| |4096·'''X''' + 1033
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Нижняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''40A
| |
| |4096·'''X''' + 1034
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |1000
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''40B
| |
| |4096·'''X''' + 1035
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |1000
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Верхняя граница диапазона измерения активного датчика для каналов INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''40C
| |
| |4096·'''X''' + 1036
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
| |
| |Коэффициент усиления для каналов INxP либо INx в дифференциальном режиме
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''40D
| |
| |4096·'''X''' + 1037
| |
| |holding
| |
| |RW
| |
| |0
| |
| |0 (авто), 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
| |
| |Коэффициент усиления для каналов INxN
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Измеренные значения
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''500
| |
| |4096·'''X''' + 1280
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |32-bit signed int
| |
| |Измеренное значение для канала INxP либо дифференциального канала INx
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''502
| |
| |4096·'''X''' + 1282
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |32-bit signed int
| |
| |Измеренное значение для канала INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''504
| |
| |4096·'''X''' + 1284
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxP либо дифференциального канала INx
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''505
| |
| |4096·'''X''' + 1285
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Пересчитанное в физическую величину значение для канала INxN
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''506
| |
| |4096·'''X''' + 1286
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |1
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Текущий коэффициент усиления для канала INxP либо дифференциального канала INx
| |
| |-
| |
| |0x'''X'''507
| |
| |4096·'''X''' + 1287
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |1
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Текущий коэффициент усиления для канала INxN
| |
| |-
| |
| |0x0600
| |
| |1536
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Напряжение на клеммах +5V, мВ
| |
| |-
| |
| |0x0601
| |
| |1537
| |
| |input
| |
| |R
| |
| |0
| |
| |16-bit signed int
| |
| |Температура внутри устройства, °C·100
| |
| |}
| |
| Так как каждый вход поддерживает и дифференциальный (схемы на рис. 1,4,7) и нормальный режим (схемы на рис. 2,3,5,6) работы, то тип датчика задается для входов INxP и INxN в отдельности в соответствующих регистрах 0x'''X'''400 и 0x'''X'''401, где '''X''' - номер входа от 1 до 11 в шестнадцатеричной системе счисления (от 0x1 до 0xB).
| |
| | |
| Если для канала установлен автоматический коэффициент усиления, скорость опроса канала может быть снижена из-за необходимости производить несколько измерений для подбора коэффициента усиления.
| |
| | |
| Для нормального режима работы канала доступны только коэффициенты усиления 1, 2 и 4.
| |
| | |
| Если для входа INxP установлен дифференциальный режим, значение регистров конфигурации входов INxN игнорируются. Для входов INxN может быть установлен только нормальный режим.
| |
| | |
| == Описание режимов работы устройства ==
| |
| Устройство позволяет для каждого входа настроить следующие режимы работы:
| |
| * Измерение напряжения относительно +5В (в дифференциальном или нормальном режиме)
| |
| * Измерение напряжения (в дифференциальном или нормальном режиме)
| |
| * Измерение сопротивления (в дифференциальном или нормальном режиме)
| |
| * Измерение тока (только в нормальном режиме)
| |
| * Измерение сопротивления через измерение тока (только в нормальном режиме)
| |
| В таблице 4 приведено полное описание всех возможных режимов работы. Данные режимы являются "базовыми", измерение сигналов со стандартных датчиков основано на них.
| |
| | |
| В регистры "тип датчика" (0x'''X'''400, 0x'''X'''401) для каждого входа могут быть занесены коды из таблицы 4 либо из таблицы 5. Для измерения нестандатных величин можно выбрать тип входа и диапазон измерения вручную из таблицы 4.
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Таблица 4. Описание режимов работы устройства.
| |
| !Тип
| |
| измеряемого
| |
| | |
| сигнала
| |
| !Режим входа
| |
| !Код
| |
| HEX
| |
| !Код
| |
| DEC
| |
| !Описание
| |
| !Коэффициент
| |
| усиления
| |
| !Диапазон измерения
| |
| !Погрешность
| |
| !Формат
| |
| выходных
| |
| | |
| данных
| |
| |-
| |
| | rowspan="6" |Измерение
| |
| напряжения
| |
| | |
| относительно +5В
| |
| | rowspan="3" |Нормальный
| |
| | rowspan="3" |0x0000
| |
| | rowspan="3" |0
| |
| | rowspan="3" |Измерение напряжения с ратиометрических датчиков (схема на рис. 6)
| |
| | |
| Измерение напряжения от 0 до 5В (схема на рис. 2)
| |
| |1
| |
| |0...(+5V)
| |
| | rowspan="3" |±0.1%
| |
| | rowspan="6" |% · 100
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |0...(+5V / 2)
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |0...(+5V / 4)
| |
| |-
| |
| | rowspan="3" |Дифференциальный
| |
| | rowspan="3" |0x0100
| |
| | rowspan="3" |256
| |
| | rowspan="3" |Измерение напряжения в дифференциальном режиме от -5 до 5 В (схема на рис. 1)
| |
| |1
| |
| |± (+5V)
| |
| | rowspan="3" |±0.1%
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |± (+5V / 2)
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |± (+5V / 4)
| |
| |-
| |
| | rowspan="11" |Измерение
| |
| напряжения
| |
| | rowspan="3" |Нормальный
| |
| | rowspan="3" |0x0001
| |
| | rowspan="3" |1
| |
| | rowspan="3" |Измерение напряжения в нормальном режиме от 0 до 2 В (схема на рис. 2)
| |
| |1
| |
| |0...2048 мВ
| |
| | rowspan="3" |±0.2%
| |
| | rowspan="11" |мВ · 100
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |0...1024 мВ
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |0...512 мВ
| |
| |-
| |
| | rowspan="8" |Дифференциальный
| |
| | rowspan="8" |0x0101
| |
| | rowspan="8" |257
| |
| | rowspan="8" |Измерение напряжения в дифференциальном режиме от -2 до 2 В (схема на рис. 1)
| |
| | |
| Измерение напряжения с термопары (схема на рис. 4)
| |
| |1
| |
| |± 2048 мВ
| |
| | rowspan="3" |±0.2%
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |± 1024 мВ
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |± 512 мВ
| |
| |-
| |
| |8
| |
| |± 256 мВ
| |
| | rowspan="5" |±0.25%
| |
| |-
| |
| |16
| |
| |± 128 мВ
| |
| |-
| |
| |32
| |
| |± 64 мВ
| |
| |-
| |
| |64
| |
| |± 32 мВ
| |
| |-
| |
| |128
| |
| |± 16 мВ
| |
| |-
| |
| | rowspan="9" |Измерение
| |
| сопротивления
| |
| | rowspan="3" |Нормальный
| |
| для входов INxP
| |
| | rowspan="6" |0x0002
| |
| | rowspan="6" |2
| |
| | rowspan="6" |Измерение сопротивления по двухпроводной схеме (схема на рис. 5)
| |
| | |
| Подключение датчиков типа "сухой контакт" (схема на рис. 5)
| |
| |1
| |
| |0...5000 Ом
| |
| | rowspan="3" |±0.1%
| |
| | rowspan="9" |Ом · 100
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |0...2550 Ом
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |0...1275 Ом
| |
| |-
| |
| | rowspan="3" |Нормальный
| |
| для входов INxN
| |
| |1
| |
| |0...5100 Ом
| |
| | rowspan="3" |±1% номинальная
| |
| ±6% максимальная
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |0...2550 Ом
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |0...1275 Ом
| |
| |-
| |
| | rowspan="3" |Дифференциальный
| |
| | |
| (трехпроводная схема)
| |
| | rowspan="3" |0x0102
| |
| | rowspan="3" |258
| |
| | rowspan="3" |Измерение сопротивления по трехпроводной схеме (схема на рис. 7)
| |
| |1
| |
| |0...5000 Ом
| |
| | rowspan="3" |±0.1%
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |0...2550 Ом
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |0...1275 Ом
| |
| |-
| |
| | rowspan="3" |Измерение
| |
| тока
| |
| | rowspan="3" |Нормальный
| |
| | rowspan="3" |0x0003
| |
| | rowspan="3" |3
| |
| | rowspan="3" |Измерение тока от 0 до 20 мА (схема на рис. 3)
| |
| |1
| |
| |0...20.48 мА
| |
| | rowspan="3" |±0.2%
| |
| | rowspan="3" |мА · 10000
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |0...10.24 мА
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |0...5.12 мА
| |
| |-
| |
| | rowspan="3" |Измерение сопротивления
| |
| через измерение тока в цепи
| |
| | rowspan="3" |Нормальный
| |
| | rowspan="3" |0x0004
| |
| | rowspan="3" |4
| |
| | rowspan="3" |Измерение сопротивления NTC-термистора (схема на рис. 8)
| |
| Ток в цепи идет только в момент опроса текущего входа, во время опроса остальных входов
| |
| | |
| ток не идет, в отличие от режиме "измерение тока", где ток идет всегда.
| |
| |1
| |
| |200 Ом .. 250 кОм
| |
| | rowspan="3" |±3% в конце диапазона
| |
| | |
| ±1,5% в середине диапазона
| |
| | |
| ±0.5% в начале диапазона
| |
| | rowspan="3" |Ом
| |
| |-
| |
| |2
| |
| |500 Ом .. 500 кОм
| |
| |-
| |
| |4
| |
| |1200 Ом .. 1 МОм
| |
| |}
| |
| | |
| == Типы поддерживаемых стандартных датчиков ==
| |
| Поддерживаемые типы стандартных датчиков приведены в таблице 5. При использовании стандартных датчиков значения регистров 0x'''X'''40A и 0x'''X'''40B (коэффициент усиления) игнорируется. Стандартные датчики имеют код 0x1XXX.
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Таблица 5. Типы стандартных датчиков
| |
| !Код датчика
| |
| HEX
| |
| !Код датчика
| |
| DEC
| |
| !Описание
| |
| !Коэффициент
| |
| усиления
| |
| !Формат
| |
| сырых данных
| |
| !Формат
| |
| пересчитанных данных
| |
| !Погрешность
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Термоэлектрические преобразователи
| |
| Режим работы – измерение напряжения с термопары (схема на рис. 4)
| |
| |-
| |
| |0x1000
| |
| |4096
| |
| |ТХА (K)
| |
| |32
| |
| |мВ · 100
| |
| |°C · 10
| |
| |±0.5 °С
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Термометры сопротивления по двухпроводной схеме
| |
| Режим работы – измерение сопротивления по двухпроводной схеме (схема на рис. 5)
| |
| |-
| |
| |0x1100
| |
| |4352
| |
| |Pt 50 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="15" |Ом · 100
| |
| | rowspan="15" |°C · 10
| |
| | rowspan="2" |±0.4 °С
| |
| |-
| |
| |0x1101
| |
| |4353
| |
| |Pt 100 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1102
| |
| |4354
| |
| |Pt 500 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| | rowspan="2" |±0.25 °С
| |
| |-
| |
| |0x1103
| |
| |4355
| |
| |Pt 1000 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |1
| |
| |-
| |
| |0x1110
| |
| |4368
| |
| |50П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="2" |±0.4 °С
| |
| |-
| |
| |0x1111
| |
| |4369
| |
| |100П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1112
| |
| |4370
| |
| |500П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| | rowspan="2" |±0.25 °С
| |
| |-
| |
| |0x1113
| |
| |4371
| |
| |1000П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |1
| |
| |-
| |
| |0x1120
| |
| |4384
| |
| |50М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="2" |±0.35 °С
| |
| |-
| |
| |0x1121
| |
| |4385
| |
| |100М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1122
| |
| |4386
| |
| |500М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="3" |±0.25 °С
| |
| |-
| |
| |0x1123
| |
| |4387
| |
| |1000М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| |-
| |
| |0x1130
| |
| |4400
| |
| |Ni 100 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1131
| |
| |4401
| |
| |Ni 500 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| | rowspan="2" |±0.2 °С
| |
| |-
| |
| |0x1132
| |
| |4402
| |
| |Ni 1000 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |1
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Термометры сопротивления по трехпроводной схеме
| |
| Режим работы – измерение сопротивления по трехпроводной схеме (схема на рис. 7)
| |
| |-
| |
| |0x1200
| |
| |4608
| |
| |Pt 50 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="15" |Ом · 100
| |
| | rowspan="15" |°C · 10
| |
| | rowspan="2" |±0.4 °С
| |
| |-
| |
| |0x1201
| |
| |4609
| |
| |Pt 100 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1202
| |
| |4610
| |
| |Pt 500 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| | rowspan="2" |±0.25 °С
| |
| |-
| |
| |0x1203
| |
| |4611
| |
| |Pt 1000 (α = 0,00385 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |1
| |
| |-
| |
| |0x1210
| |
| |4624
| |
| |50П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="2" |±0.4 °С
| |
| |-
| |
| |0x1211
| |
| |4625
| |
| |100П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1212
| |
| |4626
| |
| |500П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| | rowspan="2" |±0.25 °С
| |
| |-
| |
| |0x1213
| |
| |4627
| |
| |1000П (α = 0,00391 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |1
| |
| |-
| |
| |0x1220
| |
| |4640
| |
| |50М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="2" |±0.35 °С
| |
| |-
| |
| |0x1221
| |
| |4641
| |
| |100М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1222
| |
| |4642
| |
| |500М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| | rowspan="3" |±0.25 °С
| |
| |-
| |
| |0x1223
| |
| |4643
| |
| |1000М (α = 0,00428 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| |-
| |
| |0x1230
| |
| |4656
| |
| |Ni 100 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |4
| |
| |-
| |
| |0x1231
| |
| |4657
| |
| |Ni 500 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |2
| |
| | rowspan="2" |±0.2 °С
| |
| |-
| |
| |0x1232
| |
| |4658
| |
| |Ni 1000 (α = 0,00617 °C <sup>-1</sup>)
| |
| |1
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Датчики с токовым выходом
| |
| Режим работы – измерение тока от 0 до 20 мА (схема на рис. 3)
| |
| |-
| |
| |0x1300
| |
| |4864
| |
| |от 0 до 5 мА
| |
| |4
| |
| |мА · 10000
| |
| |0 мА = нижняя граница (регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
| |
| 5 мА = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
| |
| |±0.25 %
| |
| |-
| |
| |0x1301
| |
| |4865
| |
| |от 0 до 20 мА
| |
| |1
| |
| |мА · 10000
| |
| |0 мА = нижняя граница (регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
| |
| 20 мА = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
| |
| |±0.25 %
| |
| |-
| |
| |0x1302
| |
| |4866
| |
| |от 4 до 20 мА
| |
| |1
| |
| |мА · 10000
| |
| |4 мА = нижняя граница (регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
| |
| 20 мА = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
| |
| |±0.25 %
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Датчики с выходом "напряжение" в нормальном режиме
| |
| Режим работы – измерение напряжения в нормальном режиме от 0 до 2 В (схема на рис. 2)
| |
| |-
| |
| |0x1400
| |
| |5120
| |
| |от 0 до 1 В
| |
| |2
| |
| |мВ · 100
| |
| |0 В = нижняя граница(регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
| |
| 1 В = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
| |
| |±0.2 %
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Датчики с выходом "напряжение" в дифференциальном режиме
| |
| Режим работы – измерение напряжения в дифференциальном режиме от -2 до 2 В (схема на рис. 1)
| |
| |-
| |
| |0x1500
| |
| |5376
| |
| |от -50 до 50 мВ
| |
| |32
| |
| |мВ · 100
| |
| | -50 мВ = нижняя граница(регистры 0x'''X'''408 / 0x'''X'''409)
| |
| 50 мВ = верхняя граница (регистры 0x'''X'''40A / 0x'''X'''40B)
| |
| |±0.2 %
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |Датчики контактные (сухие)
| |
| Режим работы – измерение сопротивления по двухпроводной схеме (схема на рис. 5)
| |
| |-
| |
| |0x1600
| |
| |5632
| |
| |Сухой контакт
| |
| |1
| |
| |Ом · 100
| |
| |0 - датчик разомкнут или отсутствует
| |
| 1 - датчик замкнут
| |
| |
| |
| |-
| |
| ! colspan="7" |NTC термисторы
| |
| Режим работы - измерение сопротивления через измерение тока (схема на рис. 8)
| |
| |-
| |
| |0x1700
| |
| |5888
| |
| |NTC 10k (B = 3988 K)
| |
| |1 - 4 (авто)
| |
| |Ом
| |
| |°C · 10
| |
| |Ниже -40 °С: ±1 °С
| |
| От -40 до -20 °С: ±0.5 °С
| |
| | |
| Выше -20 °С: ±0.25 °С
| |
| |}
| |
| | |
| == Примеры конфигурации устройства ==
| |
| В таблице 6 приведено несколько примеров конфигурации устройства. Адреса регистров приведены для канала №1. Для использования других каналов адреса следует пересчитать в соответствии с таблицей 3.
| |
| | |
| В таблице заполнены только те ячейки, которые влияют на конфигурацию входа для измерения сигналов с указанных датчиков. В остальные регистры конфигурации следует записать "0".
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |+Таблица 6. Примеры конфигурации устройства.
| |
| ! rowspan="2" |Адрес регистра
| |
| ! colspan="4" |Примеры конфигураций для некоторых датчиков
| |
| |-
| |
| !Измерение температуры
| |
| термопарой K-типа
| |
| | |
| (подключена к входу IN1).
| |
| | |
| Схема на рис. 4
| |
| !Измерение температуры
| |
| термометров сопротивления Pt1000
| |
| | |
| по трехпроводной схеме
| |
| | |
| (подключен к входу IN1).
| |
| | |
| Схема на рис. 7
| |
| !Измерение сигнала с
| |
| датчика с токовым выходом 4-20 мА
| |
| | |
| (подключен к входу IN1P).
| |
| | |
| Схема на рис. 3
| |
| !Измерение температуры
| |
| NTC-термистором
| |
| | |
| 10 кОм, B = 3988 K.
| |
| | |
| Схема на рис. 8
| |
| |-
| |
| ! colspan="5" |Регистры конфигурации
| |
| |-
| |
| |0x1400
| |
| |0x1000
| |
| |0x1203
| |
| |0x1302
| |
| |0x1700
| |
| |-
| |
| |0x1401
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1402
| |
| |20
| |
| |20
| |
| |20
| |
| |20
| |
| |-
| |
| |0x1403
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1404
| |
| |0
| |
| |0
| |
| |0
| |
| |0
| |
| |-
| |
| |0x1405
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1406
| |
| |
| |
| |
| |
| |100
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1407
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1408
| |
| |
| |
| |
| |
| |800
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1409
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x140A
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x140B
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| ! colspan="5" |Регистры измеренных значений
| |
| |-
| |
| |0x1500
| |
| |Напряжение на термопаре, мВ · 100
| |
| |Сопротивление датчика, Ом · 100
| |
| |Ток, мА · 10000
| |
| |Сопротивление датчика, Ом
| |
| |-
| |
| |0x1502
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1504
| |
| |Температура спая, °C · 10
| |
| |Температура датчика, °C · 10
| |
| |100 - при токе 4 мА; 800 - при токе 20 мА
| |
| если значение не в диапазоне [100..800], датчик неисправен или отсутствует
| |
| |Температура датчкика, °C · 10
| |
| |-
| |
| |0x1505
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1506
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |-
| |
| |0x1507
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |}
| |
