WB-MAI6 Modbus Analog Inputs

Это черновик страницы. Последняя правка сделана 01.11.2022 пользователем A.Degtyarev. Купить в интернет-магазине

WB-MAI6

Назначение

Модуль ввода аналоговый WB-MAI6 предназначен для измерения термосопротивлений, преобразования сигналов датчиков с унифицированными сигналами тока и напряжения, измерения напряжения, и т.д.

Режим каждого входа выбирается программно при конфигурировании прибора. Подключение дополнительных внешних нагрузочных/подтягивающих резисторов не требуется. Прибор позволяет подключить одновременно до 12 различных датчиков.

Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу Modbus.

Поддерживаемые датчики и сигналы

Таблица 1. Поддерживаемые датчики и сигналы

Параметр	Значение
Термопары
Типы	«K»
Термометры сопротивления (RTD)
Схемы подключения	Двухпроводная, трёхпроводная
Типы RTD	Pt50, Pt100, Pt500, Pt1000, 50П, 100П, 500П, 1000П, 50М, 100М, 500М, 1000М, Ni100, Ni500, NI1000
Термисторы
Типы	NTC 10k, NTC 1.8k
Датчики с унифицированными сигналами
Тока	4-20 мА, 0-20 мА, 0-5 мА
Напряжения	0-10 В, 1-10 В, -50-50 мВ
Прочие датчики
Тока	Датчики Холла с сигналом 2.5 В +/- 0.625 В
Дискретные	Типа «сухой контакт»
Измерения величин
Напряжение	от -2 В до 30 В
Сопротивление	до 2 МОм
Ток	до 20 мА

Отличия от других аналоговых модулей Wiren Board

Модуль WB-MAI6 заменяет ранее выпускавшиеся модели: модуль WB-MAI11 и модули расширения для контроллера Wiren Board WBIO-AI-DV-12 и WBIO-AI-DV-12/4-20MA.

От WB-MAI11

В отличие от WB-MAI11, в WB-MAI6 6 дифференциальных каналов, а не 11, поэтому выполнен в трёхмодульном корпусе и занимает в два раза меньше места на DIN-рейке.

К WB-MAI6 можно подключать сигналы 0-10 В (до 12 штук), а также использовать его для измерения напряжений до +30 В. Все однополярные типы сигналов можно комбинировать друг с другом, нет ограничений, которые были в WB-MAI11.

Кроме этого, WB-MAI6 поддерживает измерение сопротивлений до 2 МОм в двухпроводном режиме, в том числе различных NTC-термисторов.

WB-MAI6 имеет защиту входов от перенапряжений и выдерживает подключение +/- 30 В на входы в любом режиме.

От WBIO-AI-DV-12 и WBIO-AI-DV-12/4-20MA

WBIO-AI-DV-12 — это боковой модуль расширения для контроллера Wiren Board. В отличие от него, WB-MAI6 — это самостоятельное устройство с RS-485 Modbus RTU, которое можно использовать с любым контроллером или ПЛК.

Дополнительно к режимам измерения напряжений WBIO-AI-DV-12 новый WB-MAI6 поддерживает также режим однополярного измерения напряжений от 0 до +50 В, что позволяет измерять 12 разных напряжений. Переключение режимов входов в WB-MAI6 делается программно, без необходимости менять перемычки.

Так же как и к WBIO-AI-DV-12/4-20MA, к новому WB-MAI6 можно подключить до 12 сигналов 4-20 мА. Однако, WB-MAI6 поддерживает преобразование сигналов 4-20 мА в физические величины без участия контроллера, а также обнаружение статуса ошибки.

Кроме этого, WB-MAI6 поддерживает множество других сигналов и входов, в том числе сигналы 4-20 мА, 0-10 В, термисторы и термопары.

Технические характеристики

Таблица 2. Технические характеристики

Параметр	Значение
Питание
Напряжение питания	9 – 28 В
Потребляемая мощность	0.2 Вт
Каналы измерения
Число каналов	6 дифференциальных либо 12 однополярных
Поддерживаемые датчики и сигналы	см. таблицу 1
Погрешности при измерении стандартных датчиков	см. таблицу 3
Базовая погрешность при измерении напряжения	±0.2 % (< 2 В) ±1 % (< 50В)
Базовая погрешность при измерении тока	±0.2 %
Базовая погрешность при измерении сопротивления	±0.1 % (0 - 1 кОм) ±0.2 % (1 кОм - 100 кОм)
Входное сопротивление при измерении напряжения	> 1 МОм ( 0 - 2В) 4 кОм ( > 2В)
Защита
Одновременно на всех каналах, в любом режиме	± 30 В
На одном канале, в любом режиме	± 60 В
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ	0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 – сдвоенные провода
Длина стандартной втулки НШВИ	8 мм
Момент затяжки винтов	0.2 Н∙м
Управление
Интерфейс управления	RS-485
Изоляция интерфейса	Гальванически развязанный от измерительных цепей
Протокол обмена данными	Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
Параметры интерфейса RS-485	Задаются программно, по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
Готовность к работе после подачи питания	~3 c
Условия эксплуатации
Температура воздуха	От −40 до +80 °С
Относительная влажность	До 98 %, без конденсации влаги
Гарантийный срок	2 года
Срок службы	5 лет
Габариты
Ширина, DIN-юнитов	3
Габаритные размеры (Д x Ш x В)	53 x 90 x 58 мм
Масса (с коробкой)	110 г

Общий принцип работы

WB-MAI6 имеет 6 универсальных входов. Каждый вход по очереди подключается к АЦП для измерения входных сигналов.

Разрядность АЦП составляет 16 бит. Каждый канал оборудован ФНЧ первого порядка для защиты от ВЧ помех. Для повышения точности при измерении медленно меняющихся сигналов поддерживается оверсемплинг (до 50) и дополнительный цифровой ФНЧ первого порядка. Они настраиваются через регистры Modbus или через веб-интерфейс контроллера Wiren Board.

АЦП измеряет в дифференциальном режиме (например, для термопар, термометров сопротивления по трёхпроводной схеме) или в однополярном режиме (например, для сигналов 4-20 мА или 0-1 В).

Сигналы тока (4-20 мА) измеряются с помощью встроенных в прибор шунтирующих резисторов в 100 Ом. Для измерения термометров сопротивления по двух- и трёхпроводной схеме используются встроенные прецизионные источники тока 250 мкА.

В устройство встроены отключаемые делители для измерения больших напряжений, например 0-10В или 30В. Эти делители включаются и отключаются автоматически, в зависимости от входного сигнала.

Выходы 5В и сигнальная земля всех шести каналов объединены внутри устройства.

Выход 5В используется для питания внешних датчиков (например, датчиков тока на эффекте Холла) и для подключения ратиометрических датчиков (например, положения заслонки).

Интерфейс RS-485 и вход питания гальванически изолирован от измерительных каналов. Каналы не изолированы друг от друга.

Для корректного детектирования отсутствия термопары К-типа, входные фильтрующие конденсаторы разряжаются кратковременными (несколько мкс) импульсами с помощью встроенных резисторов 100 Ом. Стоит иметь это в виду, если вместо термопары будет подключаться другой источник ЭДС. Разрядка конденсаторов производится только в режиме «Стандартные датчики» при выборе одной из поддерживаемых термопар. В базовых режимах разрядка не выполняется.

При использовании двухпроводной схемы измерения сопротивления, сопротивление проводов, соединений, контактов, клемм включается в результат измерения. Если это возможно, то для термисторов с низким сопротивлением рекомендуем использовать более точную трёхпроводную схему.

При измерении сопротивления по трёхпроводной схеме рекомендуем подключать датчик к клеммам INxP и INxN одинаковыми проводами, чтобы их сопротивление не влияло на результат. В таком случае абсолютное влияние сопротивления проводов на конечный результат будет 0.003Rw против 2Rw в двух проводной схеме, где Rw — сопротивление одного провода до датчика. А абсолютное влияние разницы сопротивлений на конечный результат составит |Rw1-Rw2|.

Монтаж

Подключение

WB-MAI6 монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3 DIN-модуля.

Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.

Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее.

Как обжимать наконечники НШВИ

Рекомендуем для монтажа использовать гибкие многожильные провода с обжатием концов втулочными наконечниками (НШВИ — наконечник штыревой втулочный изолированный).

При снятии изоляции провод должен зачищаться ровно по длине гильзы (можно зачистить больше, а потом откусить выступающий излишек). Для обжима (опрессовывания) используйте пресс-клещи (кримпер, «обжимка»). При монтаже обжатый наконечником провод не разрушается винтовым зажимом и надежно фиксируется.

Не прикладывайте чрезмерное усилие при завинчивании клеммы — это приводит к разрушению винтового разъема.

Схемы подключения

Каналы входа можно использовать независимо друг от друга и подключить два разных входных сигнала: например, измерять ток 4-20 мА входом INxP, а входом INxP — напряжение 0-10В.

Однако, режимы измерения сопротивления по трёхпроводной схеме, измерения напряжения в дифференциальном режиме, а также режим термопары занимают оба канала INxP и INxN.

• Занимают только один канал входа: INxP или INxN
• 

  Рис.1. Измерение напряжения в однополярном режиме: датчики со стандартным выходом 0–1 В, 0-10В, напряжения от 0 до +30 В

• 

  Рис.2. Измерение постоянного тока: датчики со стандартным выходом 4–20 мА, 0–20 мА, 0–5 мА другие датчики с нестандартным выходом и током до 20 мА. Понадобится внешний источник напряжения, землю которого нужно объединить с клеммой GND канала измерения

• 

  Рис.3. Измерение сопротивления по двухпроводной схеме: двухпроводные термисторы RTD: Pt100, Pt1000, NTC 10k и другие. Провода должны одинаковыми, концы обжаты в НШВИ. Сопротивление проводов и контактов включается в результат измерения

• 

  Рис.4. Подключение датчиков «сухой контакт»

• Занимают оба канала одного входа: INxP и INxN
• 

  Рис.5. Измерение напряжения в дифференциальном режиме: датчики со стандартным выходом −50–50 мВ, напряжения от −2 до +2 В

• 

  Рис.6. Подключение термопары K-типа (TXA)

• 

  Рис.7. Измерение сопротивления по трёхпроводной схеме. Провода должны быть одинаковыми, концы обжаты в НШВИ. При соблюдении условий подключения сопротивление проводов не влияет на результат измерения

Представление в веб-интерфейсе контроллера WB

Выбор шаблона

Мы пока тестируем шаблон, поэтому его нет в серийном wb-mqtt-serial. Если вам нужно подключить это устройство к контроллеру Wiren Board — напишите нам.

Управление устройством и просмотр значений

В веб-интерфейсе вы можете управлять выходами устройства и просматривать полученные с него значения. Список отображаемых каналов можно изменить через настройки устройства, доступные на странице выбора шаблона.

Набор контролов меняется в зависимости от настроек каналов измерения.

Настройка

Способы настройки

1. Указать параметры в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board. Перейдите на страницу настройки serial-устройств, выберите порт, найдите или добавьте устройство и измените параметры. Если нужный параметр отсутствует в шаблоне, его можно задать через пользовательские параметры.
2. Записать настройки в Modbus-регистры модуля из консоли контроллера с помощью утилиты modbus­_client.
3. Eсли нет контроллера Wiren Board, используйте компьютер с преобразователем интерфейсов USB-RS485.

Мы постоянно совершенствуем наши устройства, поэтому, если вы не нашли описанных в документации настроек — обновите прошивку устройства и программное обеспечение контроллера.

Выбор типа датчика или измерения

По умолчанию в WB-MAI6 все каналы отключены и перед работой нужно выбрать для каждого канала тип подключённого датчика или название типового сигнала. При указании типа датчика измеренные значения будут автоматически пересчитаны в физическую величину, а при выборе датчика с типовым сигналом (4–20 мА, 0-10 В и т.п.) вы сможете указать параметры пересчета в настройках канала.

Ниже показаны примеры подключения и настроек.

• Настройка Pt100, подключённого по трёхпроводной схеме
• 

  Схема подключения, рис. 3

• 

  Выбор датчика

• 

  Параметры датчика

• 

  Полученные с датчика значения

• Измерение напряжения в диапазоне от 0 до 30 В
• 

  Схема подключения, рис. 1

• 

  Выбор режима

• 

  Параметры

• 

  Напряжение на клемме P первого канала

Подключение двух датчиков к одному каналу

В зависимости от схемы подключения датчика вы можете подключить до двух датчиков на один канал. В списке видов измеряемых сигналов такие позиции начинаются с IN_P — здесь указывается датчик, подключенный к клемме P выбранного канала.

После выбора значения в поле Input X ниже появится новое поле IN_N, в котором вы можете указать тип датчика, подключенного к клемме N или отключить опрос этой клеммы, установив disabled.

На примере ниже к четвёртому каналу подключены два датчика:

1. Клемма P — датчик «Сухой контакт».
2. Клемма N — датчик с резистивным выходом.

• Подключение двух датчиков к одному каналу
• 

  К клемме P подключен датчик типа «сухой контакт» (IN_P), а к клемме N — датчик с резистивным выходом (IN_N)

• 

  IN 4 P Resistance и State — значения с датчика IN_P, IN 4 N Resistance — значение с датчика IN_N

Пересчёт измеренных значений в физическую величину

Для удобства пользователя программное обеспечение WB-MAI6 может пересчитывать измеряемые значения в физическую величину.

При явном указании типа подключенного датчика (терморезистор, термопара и т.п.) измеряемое значение будет пересчитано автоматически. А при выборе одного из типовых сигналов — параметры пересчета нужно указать в настройках канала, для этого в полях Minimum value и Maximum value указываются значения физической величины, которые соответствуют минимальному и максимальному значениям диапазона.

Пример ниже показывает подключение и настройку датчика тока SCT-013-015 с выходным сигналом 0–1В и диапазоном измерений 0...15 А.

Так как в примере датчик подключен к клемме P и выбран режим с приставкой IN_P, то вы можете дополнительно подключить второй датчик к клемме N, для выберите режим в поле IN_N и укажите один из доступных датчиков. Подробнее про подключение двух датчиков к одному каналу.

• Настройка датчика тока SCT-013-015: сигнал 0–1 В, диапазон измерений 0…15 А
• 

  Схема подключения, рис. 1

• 

  Настройка

• 

  IN 1 P Voltage — измеренное напряжение на клемме P,
  IN 1 P Value — пересчитанное в амперы значение

Работа по Modbus

Настройка Modbus-модулей и обновление прошивок

Устройства Wiren Board управляются по протоколу Modbus RTU. На физическом уровне подключаются через интерфейс RS-485.

Поддерживаются все основные команды чтения и записи одного или нескольких регистров. Смотрите список доступных команд в описании протокола Modbus.

Настроить параметры модуля можно в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board, или через сторонние программы.

Параметры порта по умолчанию

Значение по умолчанию	Название параметра в веб-интерфейсе	Параметр
9600	Baud rate	Скорость, бит/с
8	Data bits	Количество битов данных
None	Parity	Бит чётности
2	Stop bits	Количество стоповых битов

В актуальной версии прошивки устанавливать параметр Stop bits необязательно — устройство будет работать без ошибок и в случае, когда количество стоповых битов не совпадает с настройками Modbus-мастер.

Для ускорения отклика устройств рекомендуем поднять скорость обмена до 115 200 бит/с, см. Настройка параметров обмена данными

Modbus-адрес

Modbus-адрес, установленный на производстве. Слева наклейка на верхней крышке устройства, справа — на боковой стенке

Каждое устройство на линии имеет уникальный адрес в диапазоне от 1 до 247. Адрес устройства, установленный на заводе, указан на наклейках, расположенных на верхней крышке и сбоку. На заводе устройствам Wiren Board в одной партии присваиваются разные адреса, поэтому в вашем заказе, скорее всего, адреса не будут повторяться.

О том, как узнать, изменить или сбросить Modbus-адрес устройства, читайте в статье Modbus-адрес устройства Wiren Board.

Карта регистров

Карта регистров WB-MAI6

Режимы

Устройство позволяет для каждого входа настроить следующие режимы работы:

• Измерение напряжения (в дифференциальном или однополярном режиме)
• Измерение сопротивления (в дифференциальном или однополярном режиме)
• Измерение тока (только в однополярном режиме)

В таблице 3 приведено полное описание всех возможных режимов работы. Данные режимы являются «базовыми», измерение сигналов со стандартных датчиков основано на них.

В регистры «тип датчика» (0xX400, 0xX401) для каждого входа могут быть занесены коды из таблицы 3 либо из таблицы 4. Для измерения нестандартных величин можно выбрать тип входа и диапазон измерения вручную из таблицы 3.

Таблица 3. Описание режимов работы устройства

Тип измеряемого сигнала	Режим входа	Код HEX	Код DEC	Описание	Коэффициент усиления	Диапазон измерения	Погрешность	Формат выходных данных
Вход отключен	-	0x0000	0	-	-	-	-	-
Измерение напряжения	Однополярный	0x0001	1	Измерение напряжения в однополярном режиме, рис. 1	1...4	2 В .. 10 В	±0.2 %	мкВ
						10 В .. 30 В	±1 %
						0...2000 мВ	±(0.2 % + 100 мкВ)
	Дифференциальный	0x0101	257	Измерение напряжения в дифференциальном режиме от −2 до 2 В, рис. 5 Измерение напряжения с термопары (схема на  рис. 6)	1...128	± 2048 мВ	±(0.2 % + 30 мкВ)
Измерение сопротивления	Однополярный	0x0002	2	Измерение сопротивления по двухпроводной схеме, рис. 3 Подключение датчиков типа «сухой контакт», рис. 4	1	0...1 кОм	(±0.1 % + 0.3 Ом)	Ом · 100
						1 кОм...100 кОм	±0.2 %
						100 кОм...1 МОм	±1 %
	Дифференциальный (трехпроводная схема)	0x0102	258	Измерение сопротивления по трехпроводной схеме, рис. 7		0...5000 Ом	±(0.1 % + 0.15 Ом)
Измерение тока	Однополярный	0x0003	3	Измерение тока от 0 до 20 мА, рис. 2	1...4	0...20.48 мА	±(0.2 % + 1мкА)	нА

Типы поддерживаемых стандартных датчиков

Поддерживаемые типы стандартных датчиков приведены в таблице 4. При использовании стандартных датчиков значения регистров 0xX40 А и 0xX40 В (коэффициент усиления) игнорируется. Стандартные датчики имеют код 0x1XXX.

Таблица 4. Типы стандартных датчиков

Код датчика HEX	Код датчика DEC	Описание	Коэффициент усиления	Формат сырых данных	Формат пересчитанных данных	Погрешность
Термоэлектрические преобразователи Режим работы — измерение напряжения с термопары, рис. 6
0x1000	4096	ТХА (K)	32	мкВ	°C · 10	±(0.8 °С + 0.2% · Δt)
		Примечание: Δt — разница между измеряемой термопарой температурой и температурой WB-MAI, если термопара подключена напрямую к входу WB-MAI6 без удлинения проводов.
Термометры сопротивления по двухпроводной схеме Режим работы — измерение сопротивления по двухпроводной схеме, рис. 3
0x1100	4352	Pt 50 (α = 0,00385 °C -1)	4	Ом · 100	°C · 10	±1.5 °С
0x1101	4353	Pt 100 (α = 0,00385 °C -1)	4			±0.8 °С
0x1102	4354	Pt 500 (α = 0,00385 °C -1)	2			±0.2 °С
0x1103	4355	Pt 1000 (α = 0,00385 °C -1)	1			±0.15 °С
0x1110	4368	50П (α = 0,00391 °C -1)	4			±1.5 °С
0x1111	4369	100П (α = 0,00391 °C -1)	4			±0.8 °С
0x1112	4370	500П (α = 0,00391 °C -1)	2			±0.2 °С
0x1113	4371	1000П (α = 0,00391 °C -1)	1			±0.15 °С
0x1120	4384	50М (α = 0,00428 °C -1)	4			±1.4 °С
0x1121	4385	100М (α = 0,00428 °C -1)	4			±0.7 °С
0x1122	4386	500М (α = 0,00428 °C -1)	4			±0.2 °С
0x1123	4387	1000М (α = 0,00428 °C -1)	2			±0.14 °С
0x1130	4400	Ni 100 (α = 0,00617 °C -1)	4			±0.5 °С
0x1131	4401	Ni 500 (α = 0,00617 °C -1)	2			±0.13 °С
0x1132	4402	Ni 1000 (α = 0,00617 °C -1)	1			±0.1 °С
0x1701	5889	NTC 10k (B = 3988 K)	1 - 4 (авто)	Ом · 100	°C · 10	±0.2 °С
		Примечание: без учёта сопротивления проводов и контактов
Термометры сопротивления по трехпроводной схеме Режим работы — измерение сопротивления по трехпроводной схеме,   рис. 7
0x1200	4608	Pt 50 (α = 0,00385 °C -1)	4	Ом · 100	°C · 10	±(0.6 + Rw · 0.02 Ом-1 )°С
0x1201	4609	Pt 100 (α = 0,00385 °C -1)	4			±(0.33 + Rw · 0.01 Ом-1 )°С
0x1202	4610	Pt 500 (α = 0,00385 °C -1)	2			±(0.14 + Rw · 0.002 Ом-1 )°С
0x1203	4611	Pt 1000 (α = 0,00385 °C -1)	1			±(0.13 + Rw · 0.001 Ом-1 )°С
0x1210	4624	50П (α = 0,00391 °C -1)	4			±(0.6 + Rw · 0.02 Ом-1 )°С
0x1211	4625	100П (α = 0,00391 °C -1)	4			±(0.33 + Rw · 0.01 Ом-1 )°С
0x1212	4626	500П (α = 0,00391 °C -1)	2			±(0.14 + Rw · 0.002 Ом-1 )°С
0x1213	4627	1000П (α = 0,00391 °C -1)	1			±(0.13 + Rw · 0.001 Ом-1 )°С
0x1220	4640	50М (α = 0,00428 °C -1)	4			±(0.6 + Rw · 0.02 Ом-1 )°С
0x1221	4641	100М (α = 0,00428 °C -1)	4			±(0.31 + Rw · 0.01 Ом-1 )°С
0x1222	4642	500М (α = 0,00428 °C -1)	4			±(0.13 + Rw · 0.002 Ом-1 )°С
0x1223	4643	1000М (α = 0,00428 °C -1)	2			±(0.12 + Rw · 0.001 Ом-1 )°С
0x1230	4656	Ni 100 (α = 0,00617 °C -1)	4			±(0.23 + Rw · 0.006 Ом-1 )°С
0x1231	4657	Ni 500 (α = 0,00617 °C -1)	2			±(0.09 + Rw · 0.0013 Ом-1 )°С
0x1232	4658	Ni 1000 (α = 0,00617 °C -1)	1			±(0.08 + Rw · 0.0006 Ом-1 )°С
		Примечание: Rw — сопротивление каждого провода. Должны использоваться одинаковые провода одинаковой длины для подключения к клеммам P и N.
Датчики с токовым выходом Режим работы — измерение тока от 0 до 20 мА, рис. 2
0x1300	4864	от 0 до 5 мА	4	нА	0 мА = нижняя граница (регистры 0xX408 / 0xX409) 5 мА = верхняя граница (регистры 0xX40A / 0xX40B)	±0.25 %
0x1301	4865	от 0 до 20 мА	1	нА	0 мА = нижняя граница (регистры 0xX408 / 0xX409) 20 мА = верхняя граница (регистры 0xX40A / 0xX40B)	±0.25 %
0x1302	4866	от 4 до 20 мА	1	нА	4 мА = нижняя граница (регистры 0xX408 / 0xX409) 20 мА = верхняя граница (регистры 0xX40A / 0xX40B)	±0.25 %
Датчики с выходом «напряжение» в однополярном режиме Режим работы — измерение напряжения в однополярном режиме, рис. 1
0x1400	5120	от 0 до 1 В	2	мкВ	0 В = нижняя граница(регистры 0xX408 / 0xX409) 1 В = верхняя граница (регистры 0xX40A / 0xX40B)	±0.2 %
0x1401	5121	от 0 до 10 В	1 - 4 (авто)	мкВ	0 В = нижняя граница(регистры 0xX408 / 0xX409) 10 В = верхняя граница (регистры 0xX40A / 0xX40B)	±0.2 %
		Примечание: входы WB-MAI в этом режиме имеют низкий импеданс (50мкА подтяжку к верху), чтобы обнаруживать входы, к которым ничего не подключено. Обратитесь к производителю для отключения.
Датчики с выходом «напряжение» в дифференциальном режиме Режим работы — измерение напряжения в дифференциальном режиме от −2 до 2 В, рис. 5
0x1500	5376	от -50 до 50 мВ	32	мкВ	-50 мВ = нижняя граница(регистры 0xX408 / 0xX409) 50 мВ = верхняя граница (регистры 0xX40A / 0xX40B)	±0.2 %
Датчики контактные (сухие) Режим работы — измерение сопротивления по двухпроводной схеме,  рис. 3
0x1600	5632	Сухой контакт	1	Ом · 100	0 — датчик разомкнут или отсутствует 1 — датчик замкнут

Известные неисправности

Список известных неисправностей

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.

Ревизия	Партии	Дата выпуска	Отличия от предыдущей ревизии

Изображения и чертежи устройства

Габаритные размеры

Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip

Visio:

1. Устройства Wiren Board: Файл:WB-Visio-Lib.cdr.zip.
2. Щиты, автоматы, контакторы и прочее.

Corel Draw PDF: Файл:WB-MAI6.cdr.pdf

Габаритный чертеж модуля (DXF): Файл:WB-MAI6.dxf.zip

Габаритный чертеж модуля (PDF): Файл:WB-MAI6.dxf.pdf