WB-MAO4 Registers: различия между версиями

Материал из Wiren Board
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Карта регистров модуля управления MAO4}}
{{DISPLAYTITLE:Карта регистров модуля управления MAO4}}
==Описание==
==Описание==
{{Wbincludes:Header Register}}
{{Wbincludes:Header Registers Universal|fw=true|channel=true}}
|-
|-
| 0 || канал 1 || rowspan="4" | holding || rowspan="4" | RW || rowspan="4" | 0 || rowspan="4" | 0..10000|| rowspan="4" | Аналоговый режим: Напряжение канала в милливольтах<br>
| 0
ШИМ режим: Коэффициент заполнения с шагом 0.01% <br>
| 0x0000
| rowspan="4" |
| rowspan="4" | Holding
| rowspan="4" | RW
| rowspan="4" | u16
| Канал 1
| rowspan="4" | Аналоговый режим: Напряжение канала в милливольтах<br />ШИМ режим: Коэффициент заполнения с шагом 0.01%
| rowspan="4" | 0 - 10000 ('''0''')
| rowspan="4" |  
|-
|-
| 1 || канал 2  
| 1
| 0x0001
| Канал 2
|-
|-
| 2 || канал 3
| 2
| 0x0002
| Канал 3
|-
|-
| 3 || канал 4
| 3
| 0x0003
| Канал 4
|-
|-
| 0 || вход 1 || rowspan="3" |discrete input || rowspan="3" | R || rowspan="3" | 0 || rowspan="3" | 0..1 || rowspan="3" | Состояние входов || rowspan="3" |
| 0
| 0x0000
| rowspan="3" | Discrete input
| rowspan="3" | RO
| rowspan="3" | bool
| Вход 1
| rowspan="3" | Состояние входов
| rowspan="3" | 0 - разомкнут,<br />1 - замкнут
| rowspan="3" |  
|-
|-
| 1 || вход 2  
| 1
| 0x0001
| Вход 2
|-
|-
| 2 || вход 3  
| 2
| 0x0002
| Вход 3
|-
|-
| 9 || все каналы || holding || RW || 24 || 1..240 || частота ШИМ по формуле (24 кГц / value)  <br>(для ШИМ режима) ||
| 9
| 0x0009
| Holding
| RW
| u16
| Все каналы
| Частота ШИМ по формуле:<br />24 кГц / значение<br />(для ШИМ режима)
| 1 - 240 ('''24''')
|  
|-
|-
| 10 || все каналы || holding || RW || 1 || 0..1 ||style="text-align: left;" | Режим выхода: <br>
| 10
:0 - режим ШИМ с амплитудой 10В <br>
| 0x000A
:1 - аналоговый режим 0-10В
| Holding
|
| RW
| u16
| Все каналы
| Режим выхода<br />
| 0 - режим ШИМ с амплитудой 10В<br />'''1 - аналоговый режим 0-10В'''
|  
|-
|-
| 32 || вход 1 || rowspan="3" | input || rowspan="3" | R ||rowspan="3" | 0 ||rowspan="3" | 16 -bit unsigned int || rowspan="3" | Счетчик замыканий входов || rowspan="3" |
| 32
| 0x0020
| rowspan="3" | Input
| rowspan="3" | RO
| rowspan="3" | u16
| Вход 1
| rowspan="3" | Счетчик замыканий входов
| rowspan="3" |  
| rowspan="3" |  
|-
|-
| 33 || вход 2
| 33
| 0x0021
| Вход 2
|-
|-
| 34 || вход 3
| 34
| 0x0022
| Вход 3
|-
|-
| 90 || канал 1 || rowspan="4" | holding || rowspan="4" | RW || rowspan="4" | 0 || rowspan="4" | 0..2000 || rowspan="4" | Служебный регистр raw duty cycle || rowspan="4" |
| 90
| 0x005A
| rowspan="4" | Holding
| rowspan="4" | RW
| rowspan="4" | u16
| Канал 1
| rowspan="4" | Служебный регистр raw duty cycle
| rowspan="4" | 0 - 2000 ('''0''')
| rowspan="4" |  
|-
|-
| 91 || канал 2  
| 91
| 0x005B
| Канал 2
|-
|-
| 92 || канал 3
| 92
|-
| 0x005C
| 93 || канал 4
| Канал 3
|-
|-
| 93
| 0x005D
| Канал 4
|}
|}


{{Wbincludes:Common_Modbus_Registers}}
{{Wbincludes:Common_Modbus_Registers}}

Версия 17:09, 8 апреля 2022

Описание

Условные обозначения
RO / RW Read only / Read/Write
Выделено жирным Значение регистра по умолчанию
xN Множитель, на который надо умножить число из регистра, чтобы получить значение в единицах измерения.

Не указан — считать равным 1

⚡ Регистр поддерживает отправку данных с помощью событий Быстрого Modbus.
FW Версия прошивки устройства, с которой появился регистр. Пусто — регистр был всегда.
Error: Значение при ошибке
Серый цвет ячейки Служебный регистр: назначение, формат и содержимое может измениться в новых версиях прошивки
Modbus-регистры устройства
Адрес Параметры регистра no_description Канал Описание Значения FW
Dec Hex Тип Доступ Формат
0 0x0000 Holding RW u16 Канал 1 Аналоговый режим: Напряжение канала в милливольтах
ШИМ режим: Коэффициент заполнения с шагом 0.01% 		0 - 10000 (0)
1 0x0001 Канал 2
2 0x0002 Канал 3
3 0x0003 Канал 4
0 0x0000 Discrete input RO bool Вход 1 Состояние входов 0 - разомкнут,
1 - замкнут
1 0x0001 Вход 2
2 0x0002 Вход 3
9 0x0009 Holding RW u16 Все каналы Частота ШИМ по формуле:
24 кГц / значение
(для ШИМ режима) 		1 - 240 (24)
10 0x000A Holding RW u16 Все каналы Режим выхода
 0 - режим ШИМ с амплитудой 10В
1 - аналоговый режим 0-10В
32 0x0020 Input RO u16 Вход 1 Счетчик замыканий входов
33 0x0021 Вход 2
34 0x0022 Вход 3
90 0x005A Holding RW u16 Канал 1 Служебный регистр raw duty cycle 0 - 2000 (0)
91 0x005B Канал 2
92 0x005C Канал 3
93 0x005D Канал 4


Общие для всех Modbus-устройств Wiren Board регистры
Адрес Параметры регистра Описание Значения
Dec Hex Тип Доступ Формат
104­-105 0x0068 - 0x0069 Input RO u32 Время работы с момента загрузки секунды
121 0x0079 Input RO u16 Текущее напряжение питания мВ
110 0x006E Holding RW u16 Скорость порта RS-485.
Настройка параметров подключения по RS-485 		x100, Боды
12 — 1200 бит/с,
24 — 2400 бит/с,
48 — 4800 бит/с,
96 — 9600 бит/с,
192 — 19 200 бит/с,
384 — 38 400 бит/с,
576 — 57 600 бит/с,
1152 — 115 200 Кбит/с
111 0x006F Holding RW u16 Настройка бита чётности порта RS-485 0 — нет бита чётности (none),
1 — нечётный,
2 — чётный
112 0x0070 Holding RW u16 Количество стоп-битов порта RS-485 1, 2
113 0x0071 Holding RW u16 Время перед отправкой ответа на modbus запрос 0 - 254 мс
114 0x0072 Holding RW u16 Режим непрерывного чтения регистров с зазором 0 - отключен
1 - включен
2 - включение сохраняется после перезагрузки
128 0x0080 Holding RW u16 Modbus-адрес устройства (подробнее)
120 0x0078 Holding RW u16 Перезагрузка устройства без сохранения состояния любое, отличное от 0 перезагружает устройство
129 0x0081 Holding RW u16 Перевод в режим обновления прошивки на 2 минуты любое, отличное от 0 переводит устройство в режим обновления прошивки
130 0x0082 Holding RW u8 Отключение индикатора состояния 0 - активен,
1 - отключен
123 0x007B Input RO u16 Напряжение на микроконтроллере мВ
124 0x007C Input RO u16 Внутренняя температура микроконтроллера x0.1, °C
200-205 0x00C8 - 0x00CD Input RO string Модель устройства
206-219 0x00CE - 0x00DB Input RO string Расширение модели устройства. Для новых устройств WB-LED и WB-MAI6 поле поддерживается изначально, для остальных - в прошивках с "быстрым Modbus". Для чтения модели устройства нужно читать диапазон из 20 регистров (200 - 219). Если устройство возвращает ошибку Illegal Data Address - читать 6 регистров (200 - 205).
220-248 0x00DC - 0x00F8 Input RO string Хэш коммита и название ветки откуда собрана прошивка (2 символа в регистре)
250-265 0x00FA - 0x0109 Input RO string Версия прошивки
266-269 0x010A - 0x010D Input RO u64 Расширение серийного номера
270-271 0x010E - 0x010F Input RO u32 Серийный номер
290-301 0x0122 - 0x012D Holding RO string Сигнатура прошивки
330-336 0x014A - 0x0150 Holding RO string Версия загрузчика


Версия прошивки в устройствах с «Быстрым Modbus»

В устройствах, поддерживающих Быстрый Modbus, используется другой формат обозначения версии прошивки.

  • Диапазон регистров «Модель устройства» расширен до 20 регистров.
  • Версия формируется согласно semver и имеет формат MAJOR.MINOR.PATCH с опциональным суффиксом (-rc|+wb)SUFFIX:
    суффикс -rc означает, что прошивка предназначена для тестирования и может быть нестабильной. Хранится в регистре с отрицательным знаком;
    суффикс +wb добавляется, когда к прошивке, зафиксированной в релизе, требуется выпустить фикс. Хранится в регистре с положительным знаком.
  • Цифры версии доступны по отдельности в формате u16 (для суффикса - s16), регистры 320-323.
  • Доступно число u32, содержащее комбинацию цифр версии и позволяющее за одно сравнение понять, увеличилась или уменьшилась версия прошивки:
    число рассчитывается по формуле
    if (SUFFIX >= 0) {
    SUFFIX = SUFFIX + 128;
} else {
    SUFFIX = -1 - SUFFIX;
}
VERSION = (MAJOR << 24) + (MINOR << 16) + (PATCH << 8) + SUFFIX;
    число доступно для чтения в little-endian и big-endian форматах;
    число для более свежей версии всегда будет больше, чем для предыдущей, в том числе, когда прошивка переходит из тестовой в стабильную.
    Таким образом обеспечивается корректное сравнение версий:
    1.2.3-rc1 < 1.2.3-rc10 < 1.2.3 < 1.2.3+wb1 < 1.2.3+wb10.


Регистры для хранения версии прошивки в устройствах с быстрым Modbus
Адрес Параметры регистра Описание Значения
Dec Hex Тип Доступ Формат
200-219 0x00C8 - 0x00DB Input RO string Модель устройства
320 0x0140 Input RO u16 Версия прошивки в числовом формате MAJOR
321 0x0141 MINOR
322 0x0142 PATCH
323 0x0143 s16 SUFFIX
324-325 0x0144 - 0x0145 Input RO u32 Версия прошивки в числовом формате
326-327 0x0146 - 0x0147 Input RO u32 Версия прошивки в Big Endian формате
Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=WB-MAO4_Registers&oldid=60815