Преобразователь интерфейсов WB-MIO
Статья в процессе наполнения и редактирования
Назначение
Преобразователь интерфейсов WB-MIO предназначен для подключения устройств WBIO (Модули ввода-вывода) к интерфейсу RS-485. Позволяет, при необходимости, отделить модули ввода-вывода от контроллера Wiren board и перенести на другую дин-рейку или в другой щит. Также позволяет использовать модули ввода-вывода как отдельное устройство c контроллерами других производителей.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | |
| Напряжение питания интерфейсной части | 9 В — 24 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
0,85 Вт |
| Каналы управления нагрузкой | |
| Коммуникация | |
| Протокол обмена данными | Modbus RTU, WBIO |
| Параметры интерфейса RS-485 | задаются программно, по умолчанию:
скорость 9600 бит/с; данные — 8 бит; четность N; стоп-биты 2;
|
| Габариты | |
| Габариты | 2 DIN; 36,3x90,2x57,5 мм |
| Условия эксплуатации | |
| Температура воздуха | от -40°С до +80°С |
| Относительная влажность воздуха | до 92%, без конденсации влаги |
Обмен данными
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MIO используется протокол Modbus RTU . В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Modbus-адрес устройства задается на заводе и нанесен на наклейке. Адрес может быть изменен программно. Подробности смотрите в разделе Управление по Modbus.
Подключение интерфейсной части
WB-MIO подключается к контроллеру через разъемы A и B RS-485. Питание подается от отдельного источника питания, линии GND контроллера и источника питания рекомендуется объединить.
Подключение модулей ввода-вывода
Модули ввода-вывода подключаются к WB-MIO, пристыковываясь к нему сбоку (входя в боковой разъём).
Последовательно можно подключать до 9 модулей: до 4 модулей ввода (типа "I"), до 4-х модуля вывода и ввода-вывода (тип "O" и "IO"), один модуль WBIO-AI-DV-12. Тип модуля определяет тип адресации модуля контроллером на шине бокового разъема. Адреса раздаются последовательно. Подключать до 4 модулей можно в любой последовательности. При большем числе следует подключать сначала один тип, потом другой.
Настройка в web-интерфейсе
За работу с подключёнными по RS-485 WB-MIO в Wiren Board отвечает Драйвер wb-mqtt-serial. Для настройки устройства необходимо отредактировать config файл драйвера.
Для подключения устройств WBIO (Модули ввода-вывода) через WB-MIO необходимо зайти в web-интерфейс контроллера, перейти в меню во вкладку Configs, выбрать файл /etc/wb-mqtt-serial.conf. Далее нужно добавить к нужному порту новый Serial device. В поле "Slave id of the device" указываем адрес устройства WB-MIO и через двоеточие номер по счету подключенного к WB-MIO модуля ввода-вывода, который мы собираемся подключить к web-интерфейсу. На пример если у нас к WB-MIO подключен всего один модуль, то строка "Slave id of the device" для этого модуля будет выглядеть примерно так: 15:1. Где 15 адрес WB-MIO, а 1 это номер по счету модуля ввода-вывода. В поле "Device type" необходимо выбрать тип подключенного модуля ввода-вывода. Названия шаблонов для модулей ввода-вывода начинаются на "WBIO-..."
Управление по Modbus
Ниже приведена карта Modbus-регистров WB-MIO. Дополнительную информацию о работе с устройствами по протоколу Modbus можно найти в разделе Протокол Modbus
Карта регистров модулей реле
| Register/ Address | Type | R/ W | Default value | Format | Description |
|---|---|---|---|---|---|
| 110 | holding | RW | 96 (0x60) | baud rate / 100 | baud rate at RS-485, divided by 100. Possible values: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| 111 | holding | RW | 0 | Parity bits at RS-485. Possible values: 0 - none , 1 - odd, 2 - even | |
| 112 | holding | RW | 2 | Number of stop bits at RS-485. possible values: 1, 2 | |
| 120 (0x78) | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Reset |
| 121 (0x79) | input | R | - | mV | Input voltage |
| 128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus address | |
| 200-206 | input | R | {'x','x','x','x','x','x'} | Model name | |
| 220-241 | input | R | __date__ __time__ | Date of firmware build | |
| 250-269 | input | R | null-terminated string | Firmware version | |
| 270-271 | input | R | 32-bit unsigned int | Serial Number (S/N) | |
| 990 | holding | R | Is output module no. 1 present (0 = not present, 1 = 8 pin module, 2 = 16 pin module) | ||
| 991 | holding | R | Is output module no. 2 present (0 = not present, 1 = 8 pin module, 2 = 16 pin module) | ||
| 992 | holding | R | Is output module no. 3 present (0 = not present, 1 = 8 pin module, 2 = 16 pin module) | ||
| 993 | holding | R | Is input module no. 4 present (0 = not present, 1 = 8 pin module, 2 = 16 pin module) | ||
| 994 | holding | R | Is output module no. 4 present (0 = not present, 1 = 8 pin module, 2 = 16 pin module) | ||
| 995 | holding | R | Is input module no. 3 present (0 = not present, 1 = 8 pin module, 2 = 16 pin module) | ||
| 996 | holding | R | Is input module no. 2 present (0 = not present, 1 = 8 pin module, 2 = 16 pin module) | ||
| 997 | holding | R | Is input module no. 1 present (0 = not present, 1 = 8 pin module, 2 = 16 pin module) | ||
| 1250 - 1265 | holding | R | 16 bit unsigned int | Counter registers of input module no. 1 | |
| 2250 - 2265 | holding | R | 16 bit unsigned int | Counter registers of input module no. 2 | |
| 3250 - 3265 | holding | R | 16 bit unsigned int | Counter registers of input module no. 4 | |
| 4250 - 4265 | holding | R | 16 bit unsigned int | Counter registers of input module no. 5 | |
| 10999 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of input module no. 1 |
| 11000 - 11010 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of input module no. 1 | |
| 11499 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of output module no. 1 |
| 11500 - 11510 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of output module no. 1 | |
| 11999 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of input module no. 2 |
| 12000 - 12010 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of input module no. 2 | |
| 12499 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of output module no. 2 |
| 12500 - 12510 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of output module no. 2 | |
| 12999 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of input module no. 3 |
| 13000 - 13010 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of input module no. 3 | |
| 13499 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of output module no. 3 |
| 13500 - 13510 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of output module no. 3 | |
| 13999 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of input module no. 4 |
| 14000 - 14010 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of input module no. 4 | |
| 14499 | holding | RW | 0 | 0 or higher than 0 | Config flag of output module no. 4 |
| 14500 - 14510 | holding | RW | 16 bit unsigned int | Config registers of output module no. 4 | |
| 20000 - 20017 | holding | R | 16 bit signed int multiplied by 100 | Voltage registers of ADC module no. 1 | |
| 20500 - 20517 | holding | RW | 0 | int in range of: 0 - 7 | Voltage registers of ADC module no. 1 |
| 21000 - 21017 | holding | R | 16 bit signed int multiplied by 100 | Voltage registers of ADC module no. 2 | |
| 21500 - 21517 | holding | RW | 0 | int in range of: 0 - 7 | Voltage registers of ADC module no. 2 |
| 22000 - 22017 | holding | R | 16 bit signed int multiplied by 100 | Voltage registers of ADC module no. 3 | |
| 22500 - 22517 | holding | RW | 0 | int in range of: 0 - 7 | Voltage registers of ADC module no. 3 |
| 23000 - 23017 | holding | R | 16 bit signed int multiplied by 100 | Voltage registers of ADC module no. 4 | |
| 23500 - 23517 | holding | RW | 0 | int in range of: 0 - 7 | Voltage registers of ADC module no. 4 |
Table of Modbus coil registers
| Register/ Address | Description |
|---|---|
| 1000 - 1015 | Logical states of input module no. 1 |
| 1500 - 1515 | Logical states of output module no. 1 |
| 2000 - 2015 | Logical states of input module no. 2 |
| 2500 - 2515 | Logical states of output module no. 2 |
| 3000 - 3015 | Logical states of input module no. 3 |
| 3500 - 3515 | Logical states of output module no. 3 |
| 4000 - 4015 | Logical states of input module no. 4 |
| 4500 - 4515 | Logical states of output module no. 4 |
| 19990 | Is adc module no. 1 present |
| 19991 | Is adc module no. 2 present |
| 19992 | Is adc module no. 3 present |
| 19993 | Is adc module no. 4 present |