Преобразователь интерфейсов WB-MIO

Материал из Wiren Board
WB-MIO 1.png

Назначение

Преобразователь интерфейсов WB-MIO предназначен для подключения устройств WBIO (Модули ввода-вывода) к интерфейсу RS-485. Позволяет, при необходимости, отделить модули ввода-вывода от контроллера Wiren board и перенести на другую дин-рейку или в другой щит. Также позволяет использовать модули ввода-вывода как отдельное устройство c контроллерами других производителей.

Технические характеристики

Габаритные размеры
Параметр Значение
Питание
Напряжение питания интерфейсной части 9 В — 24 В постоянного тока
Потребляемая мощность

0,85 Вт

Каналы управления нагрузкой
Коммуникация
Протокол обмена данными Modbus RTU, WBIO
Параметры интерфейса RS-485 задаются программно, по умолчанию:

скорость 9600 бит/с; данные — 8 бит; четность N; стоп-биты 2;

  • Скорость: 1200, 2400, 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
  • Данные: 8 бит
  • Проверка чётности: нет (по умолчанию), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even)
  • Стоповых бит: 2 (по умолчанию), 1


Габариты
Габариты 2 DIN; 36,3x90,2x57,5 мм
Условия эксплуатации
Температура воздуха от -40°С до +80°С
Относительная влажность воздуха до 92%, без конденсации влаги

Обмен данными

На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MIO используется протокол Modbus RTU . В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Modbus-адрес устройства задается на заводе и нанесен на наклейке. Адрес может быть изменен программно. Подробности смотрите в разделе Управление по Modbus.

Подключение интерфейсной части

Подключение WB-MIO

WB-MIO подключается к контроллеру через разъемы A и B RS-485. Питание подается от отдельного источника питания, линии GND контроллера и источника питания рекомендуется объединить.

Подключение модулей ввода-вывода

Модули ввода-вывода подключаются к WB-MIO, пристыковываясь к нему сбоку (входя в боковой разъём).

Подключение модуля к WB-MIO
Подключение модулей к WB-MIO


Последовательно можно подключать до 9 модулей: до 4 модулей ввода (типа "I"), до 4-х модуля вывода и ввода-вывода (тип "O" и "IO"), один модуль WBIO-AI-DV-12. Тип модуля определяет тип адресации модуля контроллером на шине бокового разъема. Адреса раздаются последовательно. Подключать до 4 модулей можно в любой последовательности. При большем числе следует подключать сначала один тип, потом другой.

Настройка в web-интерфейсе

За работу с подключёнными по RS-485 WB-MIO в Wiren Board отвечает Драйвер wb-mqtt-serial. Для настройки устройства необходимо отредактировать config файл драйвера.

Для подключения устройств WBIO (Модули ввода-вывода) через WB-MIO необходимо зайти в web-интерфейс контроллера, перейти в меню во вкладку Configs, выбрать файл /etc/wb-mqtt-serial.conf. Далее нужно добавить к нужному порту новый Serial device. В поле "Slave id of the device" указываем адрес устройства WB-MIO и через двоеточие номер по счету подключенного к WB-MIO модуля ввода-вывода, который мы собираемся подключить к web-интерфейсу. На пример если у нас к WB-MIO подключен всего один модуль, то строка "Slave id of the device" для этого модуля будет выглядеть примерно так: 15:1. Где 15 адрес WB-MIO, а 1 это номер по счету модуля ввода-вывода. В поле "Device type" необходимо выбрать тип подключенного модуля ввода-вывода. Названия шаблонов для модулей ввода-вывода начинаются на "WBIO-..."

Mio-conf2.JPG Mio-conf3.JPG Mio-conf1.png

Управление по Modbus

Ниже приведена карта Modbus-регистров WB-MIO. Дополнительную информацию о работе с устройствами по протоколу Modbus можно найти в разделе Протокол Modbus


Карта регистров модулей реле

Register/ Address Type R/ W Default value Format Description
110 holding RW 96 (0x60) baud rate / 100 Скорость порта RS-485, делённая на 100. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
111 holding RW 0 Настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even)
112 holding RW 2 Количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2
120 (0x78) holding RW 0 0 or higher than 0 Рестарт. Запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния
121 (0x79) input R - mV Входное напряжение
128 (0x80) holding RW 1 Modbus-адрес устройства
200-206 input R {'x','x','x','x','x','x'} Сигнатура
220-241 input R __date__ __time__ Дата сборки прошивки
250-269 input R null-terminated string Версия прошивки
270-271 input R 32-bit unsigned int Уникальный идентификатор (S/N)
990 holding R Модуль выхода номер 1 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный)
991 holding R Модуль выхода номер 2 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный)
992 holding R Модуль выхода номер 3 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный)
993 holding R Модуль входа номер 4 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный)
994 holding R Модуль выхода номер 4 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный)
995 holding R Модуль входа номер 3 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный)
996 holding R Модуль входа номер 2 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный)
997 holding R Модуль входа номер 1 подключен (0 = не подключен, 1 = 8 канальный, 2 = 16 канальный)
1250 - 1265 holding R 16 bit unsigned int Регистры счетчика входов модуля номер 1
2250 - 2265 holding R 16 bit unsigned int Регистры счетчика входов модуля номер 2
3250 - 3265 holding R 16 bit unsigned int Регистры счетчика входов модуля номер 3
4250 - 4265 holding R 16 bit unsigned int Регистры счетчика входов модуля номер 4
10999 holding RW 0 0 or higher than 0 Config flag of input module no. 1
11000 - 11005 holding RW 16 bit unsigned int Config registers of input module no. 1
11499 holding RW 0 0 or higher than 0 Config flag of output module no. 1
11500 - 11505 holding RW 16 bit unsigned int Config registers of output module no. 1
11999 holding RW 0 0 or higher than 0 Config flag of input module no. 2
12000 - 12005 holding RW 16 bit unsigned int Config registers of input module no. 2
12499 holding RW 0 0 or higher than 0 Config flag of output module no. 2
12500 - 12505 holding RW 16 bit unsigned int Config registers of output module no. 2
12999 holding RW 0 0 or higher than 0 Config flag of input module no. 3
13000 - 13005 holding RW 16 bit unsigned int Config registers of input module no. 3
13499 holding RW 0 0 or higher than 0 Config flag of output module no. 3
13500 - 13505 holding RW 16 bit unsigned int Config registers of output module no. 3
13999 holding RW 0 0 or higher than 0 Config flag of input module no. 4
14000 - 14005 holding RW 16 bit unsigned int Config registers of input module no. 4
14499 holding RW 0 0 or higher than 0 Config flag of output module no. 4
14500 - 14505 holding RW 16 bit unsigned int Config registers of output module no. 4
20000 - 20017 holding R 16 bit signed int multiplied by 100 Voltage registers of ADC module no. 1
20500 - 20517 holding RW 0 int in range of: 0 - 7 Config registers of ADC module no. 1
21000 - 21017 holding R 16 bit signed int multiplied by 100 Voltage registers of ADC module no. 2
21500 - 21517 holding RW 0 int in range of: 0 - 7 Config registers of ADC module no. 2
22000 - 22017 holding R 16 bit signed int multiplied by 100 Voltage registers of ADC module no. 3
22500 - 22517 holding RW 0 int in range of: 0 - 7 Config registers of ADC module no. 3
23000 - 23017 holding R 16 bit signed int multiplied by 100 Voltage registers of ADC module no. 4
23500 - 23517 holding RW 0 int in range of: 0 - 7 Config registers of ADC module no. 4

Discrete I/O module configuration

Register/ Address Description
1000 - 1015 Логические состояния модуля ввода no. 1
1500 - 1515 Логические состояния модуля вывода no. 1
2000 - 2015 Логические состояния модуля ввода no. 2
2500 - 2515 Логические состояния модуля вывода no. 2
3000 - 3015 Логические состояния модуля ввода no. 3
3500 - 3515 Логические состояния модуля вывода no. 3
4000 - 4015 Логические состояния модуля ввода no. 4
4500 - 4515 Логические состояния модуля вывода no. 4
19990 adc модуль 1 подключен
19991 adc модуль 2 подключен
19992 adc модуль 3 подключен
19993 adc модуль 4 подключен

Table of Modbus coil registers

Register/ Address Number of ports Device type Recomended value Description
xxx00 8 pin INPUT 0xFF IODIR: pin direction
xxx00 8 pin OUTPUT 0x00 IODIR: pin direction
xxx00 16 pin INPUT 0xFFFF IODIR: pin direction
xxx00 16 pin OUTPUT 0x0000 IODIR: pin direction
xxx01 8 pin INPUT 0x00 IPOL: pin polarity
xxx01 8 pin OUTPUT 0x00 IPOL: pin polarity
xxx01 16 pin INPUT 0x0000 IPOL: pin polarity
xxx01 16 pin OUTPUT 0x0000 IPOL: pin polarity
xxx02 8 pin INPUT 0xFF GPINTEN: interrupt on change
xxx02 8 pin OUTPUT N/A GPINTEN: interrupt on change
xxx02 16 pin INPUT 0xFFFF GPINTEN: interrupt on change
xxx02 16 pin OUTPUT N/A GPINTEN: interrupt on change
xxx03 8 pin INPUT 0x00 DEFVAL: default value register
xxx03 8 pin OUTPUT N/A DEFVAL: default value register
xxx03 16 pin INPUT 0x0000 DEFVAL: default value register
xxx03 16 pin OUTPUT N/A DEFVAL: default value register
xxx04 8 pin INPUT 0x00 INTCON: interrupt on change
xxx04 8 pin OUTPUT N/A INTCON: interrupt on change
xxx04 16 pin INPUT 0x0000 INTCON: interrupt on change
xxx04 16 pin OUTPUT N/A INTCON: interrupt on change
xxx05 8 pin INPUT 0x4444 IOCON: configuration register
xxx05 8 pin OUTPUT 0x4444 IOCON: configuration register
xxx05 16 pin INPUT 0x4444 IOCON: configuration register
xxx05 16 pin OUTPUT 0x4444 IOCON: configuration register
Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=WB-MIO_Modbus_Interface_Converters&oldid=12399