WB-MIR v1 - Modbus IR Remote Control: различия между версиями
м |
Garik (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 15 промежуточных версий 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
<translate> | <translate> | ||
{{DISPLAYTITLE:Устройство IR-управления WB-MIR | <!--T:1--> | ||
{{DISPLAYTITLE:Устройство IR-управления WB-MIR v.1}} | |||
'''Эта страница описывает устройство WB-MIR | <!--T:2--> | ||
'''Эта страница описывает устройство WB-MIR v.1, снятое с производства в 11.2017. Прямая замена - улучшенный модуль [[WB-MIR v2 - Modbus IR Remote Control|WB-MIR v.2]]''' | |||
<!--T:3--> | |||
[[File:WB-MIR-sample.png |300px|thumb|right| Модуль WB-MIR]] | [[File:WB-MIR-sample.png |300px|thumb|right| Модуль WB-MIR]] | ||
[[File:Wb-MIR-sample_internals.png |300px|thumb|right| Внутренее устройство модуля. Видны подписи контактов на разъёмах]] | [[File:Wb-MIR-sample_internals.png |300px|thumb|right| Внутренее устройство модуля. Видны подписи контактов на разъёмах]] | ||
[[File:Wb-mir-ir-transmitter.png |300px|thumb|right| Отверстие ИК-передатчика на задней стороне модуля]] | [[File:Wb-mir-ir-transmitter.png |300px|thumb|right| Отверстие ИК-передатчика на задней стороне модуля]] | ||
<!--T:4--> | |||
Обучаемый модуль с ИК-приёмопередатчиком для управления по ИК-каналу различными устройствами, включая кондиционеры, телевизоры и т.п. | Обучаемый модуль с ИК-приёмопередатчиком для управления по ИК-каналу различными устройствами, включая кондиционеры, телевизоры и т.п. | ||
Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу MODBUS. | Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу MODBUS. | ||
== | == Общий принцип работы == <!--T:5--> | ||
Питание модуля подается на винтовые зажимы V+ и GND, линия RS-485 подключается | Питание модуля подается на винтовые зажимы V+ и GND, линия RS-485 подключается ко входам A и B. Внешний датчик температуры DS18B20 подключается по паразитной схеме питания, когда выводы +5В и GND объединены и подключены к клемме GND, вывод данных подключается к зажиму 1-W. | ||
В некоторых моделях присутствует внутренний датчик температуры DS18B20 в корпусе TO-92, распаянный в верхней левой части платы модуля (вид сверху корпуса датчика нанесен в этом месте шелкографией). | |||
==Монтаж== | ==Монтаж== <!--T:6--> | ||
Модуль монтируется на кондиционер | Модуль монтируется на кондиционер при помощи двустороннего скотча таким образом, чтобы небольшое отверстие излучающего диода с обратной стороны располагалось напротив ИК-приемника кондиционера, не закрывая приемник от основного пульта устройства. Положение подбирается экспериментальным путем ввиду огромного множества конструкций корпусов кондиционеров. То же относится и к любым бытовым устройствам, управляемым по ИК-каналу. | ||
== Технические характеристики == | == Технические характеристики == <!--T:7--> | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! style="text-align: center;" | Параметр | ! style="text-align: center;" | Параметр | ||
| Строка 38: | Строка 41: | ||
|- | |- | ||
| Внешние датчики | | Внешние датчики | ||
| Возможность подключения цифрового датчика температуры DS18B20 | | Возможность подключения цифрового датчика температуры DS18B20 | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Управление | ! colspan="2" |Управление | ||
| Строка 53: | Строка 56: | ||
|Параметры интерфейса RS-485 | |Параметры интерфейса RS-485 | ||
| | | | ||
Скорость 9600 бит/с; данные — 8 бит; четность N; стоп-биты 2; | |||
Начиная с версии прошивки '''3.1.0''' параметры интерфейсы могут быть настроены программно: | Начиная с версии прошивки '''3.1.0''' параметры интерфейсы могут быть настроены программно: | ||
*Скорость: 1200, 2400, 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с <br>([[UART_Communication_Settings|Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]]) | *Скорость: 1200, 2400, 4800, 9600 (по умолчанию), 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с <br>([[UART_Communication_Settings|Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board]]) | ||
| Строка 71: | Строка 74: | ||
|- | |- | ||
| Относительная влажность воздуха | | Относительная влажность воздуха | ||
| | | До 98%,без конденсата влаги | ||
|} | |} | ||
== Обучение и использование модуля == | == Обучение и использование модуля == <!--T:8--> | ||
Подробное описание и | <!--T:9--> | ||
Подробное описание и руководство по использованию модуля, а также карта регистров, описаны в разделе [[WB-MSx_Consumer_IR_Manual|Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MS, WB-MSW, WB-MIR]]. | |||
== Дополнительные Функции== | == Дополнительные Функции== <!--T:10--> | ||
<!--T:11--> | |||
'''Смена адреса''' производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80). | '''Смена адреса''' производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80). | ||
<!--T:12--> | |||
По адресу 200 лежит '''сигнатура''' длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. | По адресу 200 лежит '''сигнатура''' длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. | ||
Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. | Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. | ||
Запись в эту область памяти не поддерживается, при | Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. | ||
== Карты регистров == | == Карты регистров == <!--T:13--> | ||
<!--T:14--> | |||
Подробно описаны в разделе [[WB-MSx_Consumer_IR_Manual|Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MS, WB-MSW, WB-MIR]]. | Подробно описаны в разделе [[WB-MSx_Consumer_IR_Manual|Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MS, WB-MSW, WB-MIR]]. | ||
<!--T:15--> | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! rowspan="2" |Регистр/ адрес | ! rowspan="2" |Регистр/ адрес | ||
| Строка 131: | Строка 139: | ||
|96 | |96 | ||
|baud rate / 100 | |baud rate / 100 | ||
| | |Скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 | ||
| rowspan="3" |>3.1.0 | | rowspan="3" |>3.1.0 | ||
|- | |- | ||
| Строка 139: | Строка 147: | ||
|0 | |0 | ||
| | | | ||
| | |Настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) | ||
|- | |- | ||
|112 | |112 | ||
| Строка 146: | Строка 154: | ||
|2 | |2 | ||
| | | | ||
| | |Количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 | ||
|- | |- | ||
| | | | ||
| Строка 161: | Строка 169: | ||
|0 | |0 | ||
|отличное от 0 | |отличное от 0 | ||
| | |Запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
| Строка 169: | Строка 177: | ||
| - | | - | ||
|mV | |mV | ||
| | |Текущее напряжение питания модуля | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
| Строка 185: | Строка 193: | ||
|см. [[Sensors Modbus Management|Сигнатура устройства]] | |см. [[Sensors Modbus Management|Сигнатура устройства]] | ||
| | | | ||
| | |Сигнатура | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
| Строка 193: | Строка 201: | ||
| | | | ||
|__date__ __time__ | |__date__ __time__ | ||
| | |Дата сборки прошивки | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
| Строка 201: | Строка 209: | ||
| | | | ||
|строка, null-terminated | |строка, null-terminated | ||
| | |Версия прошивки | ||
| | | | ||
|- | |- | ||
| Строка 209: | Строка 217: | ||
| | | | ||
|32-bit unsigned int | |32-bit unsigned int | ||
| | |Уникальный идентификатор (S/N) | ||
| | | | ||
|} | |} | ||
==Сигнатура устройства == | ==Сигнатура устройства == <!--T:16--> | ||
<!--T:17--> | |||
По адресу 200 лежит сигнатура модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus: | По адресу 200 лежит сигнатура модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus: | ||
<!--T:18--> | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
! style="font-weight: bold;" | Модуль | ! style="font-weight: bold;" | Модуль | ||
| Строка 225: | Строка 235: | ||
|} | |} | ||
<!--T:19--> | |||
Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. | Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. | ||
Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "число'''x00'''время'''x00'''" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр. | Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "число'''x00'''время'''x00'''" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр. | ||
== Управление модулем из | == Управление модулем из веб-интерфейса == <!--T:20--> | ||
<!--T:21--> | |||
В настоящий момент для подключения модуля WB-MIR имеется два шаблона '''WB-MIR''' и '''WB-MIR (simple)'''. Шаблон '''WB-MIR''' предоставляет полный набор к функциям модуля из веб-интерфейса, включая обучение, а упрощенная версия '''WB-MIR (simple)''' может использоваться с уже обученным пультом и содержит гораздо меньшее количество элементов управления. | В настоящий момент для подключения модуля WB-MIR имеется два шаблона '''WB-MIR''' и '''WB-MIR (simple)'''. Шаблон '''WB-MIR''' предоставляет полный набор к функциям модуля из веб-интерфейса, включая обучение, а упрощенная версия '''WB-MIR (simple)''' может использоваться с уже обученным пультом и содержит гораздо меньшее количество элементов управления. | ||
<!--T:22--> | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|[[File:Web_wb_mir.png |600px|thumb|right|Веб-интерфейс модуля WB-MIR]] | |[[File:Web_wb_mir.png |600px|thumb|right|Веб-интерфейс модуля WB-MIR]] | ||
| Строка 237: | Строка 250: | ||
|} | |} | ||
<!--T:23--> | |||
На примере полнофункционального модуля рассмотрим основные органы управления модулем и их назначение. | На примере полнофункционального модуля рассмотрим основные органы управления модулем и их назначение. | ||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
| Строка 249: | Строка 262: | ||
|Play from RAM||Воспроизведение ИК-сигнала из оперативного буфера (см. раздел [[#Оперативный режим|Оперативный режим]]). | |Play from RAM||Воспроизведение ИК-сигнала из оперативного буфера (см. раздел [[#Оперативный режим|Оперативный режим]]). | ||
|- | |- | ||
|Learn to ROMx||Запись ИК-сигнала в | |Learn to ROMx||Запись ИК-сигнала в соответствующую ячейку ПЗУ (см. раздел [[#Постоянный режим|Постоянный режим]]). Для обучения контрол переводится в положение ON, после обучения — OFF. | ||
|- | |- | ||
|Play from ROMx||Воспроизведение ИК-сигнала из | |Play from ROMx||Воспроизведение ИК-сигнала из соответствующей ячейки ПЗУ (см. раздел [[#Постоянный режим|Постоянный режим]]). Для обучения контрол переводится в положение ON, после обучения — OFF. | ||
|- | |- | ||
|ROMx -> RAM||Копирование данных из | |ROMx -> RAM||Копирование данных из соответствующей ячейки ПЗУ в оперативный буфер для редактирования (см. раздел [[#Постоянный режим|Постоянный режим]]). Для редактирования контрол переводится в положение ON, после редактирования — OFF. | ||
|- | |- | ||
|Internal/External Temperature Sensor||Температура внутреннего/внешнего цифрового датчика. Если датчик отсутствует или неисправен, его название выделяется красным цветом. | |Internal/External Temperature Sensor||Температура внутреннего/внешнего цифрового датчика. Если датчик отсутствует или неисправен, его название выделяется красным цветом. | ||
| Строка 263: | Строка 276: | ||
|} | |} | ||
== Управление модулем из командной строки == | == Управление модулем из командной строки == <!--T:24--> | ||
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus | Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus. Подробное описание команды находится на странице [[Modbus-client]]. Доступ к командной строке описан в статье [[SSH]]. | ||
=== Пример чтения регистров === | === Пример чтения регистров === <!--T:25--> | ||
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный ответ из шестнадцатеричных цифр в символьную строку: | Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный ответ из шестнадцатеричных цифр в символьную строку: | ||
<!--T:26--> | |||
<syntaxhighlight lang="bash">echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \ | <syntaxhighlight lang="bash">echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \ | ||
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \ | -a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \ | ||
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight> | grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'` </syntaxhighlight> | ||
В результате выполнения команды получаем строку, например '''WBMIR'''. В этом примере модуль WB-MIR имеет Modbus-адрес 1. | <!--T:27--> | ||
В результате выполнения команды получаем строку, например, '''WBMIR'''. В этом примере модуль WB-MIR имеет Modbus-адрес 1. | |||
</translate> | </translate> | ||
Текущая версия на 16:20, 16 сентября 2020
Эта страница описывает устройство WB-MIR v.1, снятое с производства в 11.2017. Прямая замена - улучшенный модуль WB-MIR v.2
Обучаемый модуль с ИК-приёмопередатчиком для управления по ИК-каналу различными устройствами, включая кондиционеры, телевизоры и т.п. Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу MODBUS.
Общий принцип работы
Питание модуля подается на винтовые зажимы V+ и GND, линия RS-485 подключается ко входам A и B. Внешний датчик температуры DS18B20 подключается по паразитной схеме питания, когда выводы +5В и GND объединены и подключены к клемме GND, вывод данных подключается к зажиму 1-W. В некоторых моделях присутствует внутренний датчик температуры DS18B20 в корпусе TO-92, распаянный в верхней левой части платы модуля (вид сверху корпуса датчика нанесен в этом месте шелкографией).
Монтаж
Модуль монтируется на кондиционер при помощи двустороннего скотча таким образом, чтобы небольшое отверстие излучающего диода с обратной стороны располагалось напротив ИК-приемника кондиционера, не закрывая приемник от основного пульта устройства. Положение подбирается экспериментальным путем ввиду огромного множества конструкций корпусов кондиционеров. То же относится и к любым бытовым устройствам, управляемым по ИК-каналу.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | |
| Напряжение питания | 9 — 24 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
0.1 Вт |
| Дальнодействие передатчика | < 1м |
| Внешние датчики | Возможность подключения цифрового датчика температуры DS18B20 |
| Управление | |
| Интерфейс управления | RS-485 |
| Изоляция интерфейса | Неизолированный |
| Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
| Параметры интерфейса RS-485 |
Скорость 9600 бит/с; данные — 8 бит; четность N; стоп-биты 2; Начиная с версии прошивки 3.1.0 параметры интерфейсы могут быть настроены программно:
|
| Габариты | |
| Габариты | 45x35x14 мм |
| Условия эксплуатации | |
| Температура воздуха | -40°С до +80°С |
| Относительная влажность воздуха | До 98%,без конденсата влаги |
Обучение и использование модуля
Подробное описание и руководство по использованию модуля, а также карта регистров, описаны в разделе Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MS, WB-MSW, WB-MIR.
Дополнительные Функции
Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).
По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.
Карты регистров
Подробно описаны в разделе Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MS, WB-MSW, WB-MIR.
| Регистр/ адрес | Тип | Чтение/ запись | Значение по умолчанию | Формат | Назначение | Версии
прошивки |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с встроенного датчика 1-Wire | |
| 7 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика 1-Wire | |
| 110 | holding | RW | 96 | baud rate / 100 | Скорость порта RS-485, делённая на 100. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 | >3.1.0 |
| 111 | holding | RW | 0 | Настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) | ||
| 112 | holding | RW | 2 | Количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 | ||
| 120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | Запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния | |
| 121 (0x79) | input | R | - | mV | Текущее напряжение питания модуля | |
| 128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | ||
| 200-206 | input | R | см. Сигнатура устройства | Сигнатура | ||
| 220-241 | input | R | __date__ __time__ | Дата сборки прошивки | ||
| 250-269 | input | R | строка, null-terminated | Версия прошивки | ||
| 270-271 | input | R | 32-bit unsigned int | Уникальный идентификатор (S/N) |
Сигнатура устройства
По адресу 200 лежит сигнатура модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:
| Модуль | Сигнатура |
|---|---|
| WB-MIR | WBMIR'0x00' |
Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "числоx00времяx00" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
Управление модулем из веб-интерфейса
В настоящий момент для подключения модуля WB-MIR имеется два шаблона WB-MIR и WB-MIR (simple). Шаблон WB-MIR предоставляет полный набор к функциям модуля из веб-интерфейса, включая обучение, а упрощенная версия WB-MIR (simple) может использоваться с уже обученным пультом и содержит гораздо меньшее количество элементов управления.
На примере полнофункционального модуля рассмотрим основные органы управления модулем и их назначение.
| Название элемента управления | Назначение |
|---|---|
| Input Voltage | Напряжение питания модуля |
| Learn to RAM | Запись ИК-сигнала в оперативный буфер (см. раздел Оперативный режим). Для обучения контрол переводится в положение ON, после обучения — OFF. |
| Play from RAM | Воспроизведение ИК-сигнала из оперативного буфера (см. раздел Оперативный режим). |
| Learn to ROMx | Запись ИК-сигнала в соответствующую ячейку ПЗУ (см. раздел Постоянный режим). Для обучения контрол переводится в положение ON, после обучения — OFF. |
| Play from ROMx | Воспроизведение ИК-сигнала из соответствующей ячейки ПЗУ (см. раздел Постоянный режим). Для обучения контрол переводится в положение ON, после обучения — OFF. |
| ROMx -> RAM | Копирование данных из соответствующей ячейки ПЗУ в оперативный буфер для редактирования (см. раздел Постоянный режим). Для редактирования контрол переводится в положение ON, после редактирования — OFF. |
| Internal/External Temperature Sensor | Температура внутреннего/внешнего цифрового датчика. Если датчик отсутствует или неисправен, его название выделяется красным цветом. |
| Serial NO | Серийный номер модуля WB-MIR, может потребоваться при обращении в техподдержку. |
| Reset all ROM | Сброс содержимого всех ячеек памяти. Будьте внимательны, очистка ПЗУ будет выполнена без запроса на подтверждение! |
Управление модулем из командной строки
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus. Подробное описание команды находится на странице Modbus-client. Доступ к командной строке описан в статье SSH.
Пример чтения регистров
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный ответ из шестнадцатеричных цифр в символьную строку:
echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`
В результате выполнения команды получаем строку, например, WBMIR. В этом примере модуль WB-MIR имеет Modbus-адрес 1.