WB-MIR v2 - Modbus IR Remote Control: различия между версиями
Kilpio (обсуждение | вклад) |
Kilpio (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 125: | Строка 125: | ||
|Температура с внешнего датчика | |Температура с внешнего датчика | ||
|- | |- | ||
|90||holding||RW|| | |90 — 96 ||holding||RW|| || ||зарезервировано | ||
|- | |- | ||
|100 — 105 | |||
||holding | |||
|| |||| ||зарезервировано | |||
|100 | |||
|| | |||
|| | |||
|- | |- | ||
| 110 || holding || RW || 96 || baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 || все | | 110 || holding || RW || 96 || baud rate / 100 || скорость порта RS-485, '''делённая на 100'''. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 || все | ||
Версия 15:38, 21 апреля 2017
(В процессе наполнения!)
Обучаемый модуль с ИК-приёмопередатчиком для управления по ИК-каналу различными устройствами, включая кондиционеры, телевизоры и т.п. Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу MODBUS.
Принцип работы
Сигнал с пульта ДУ записывается ИК-приёмником и хранится в памяти устройства, откуда может быть воспроизведён. В текущей модификации устройство может хранить до 7 сигналов в постоянной памяти и один — в оперативном буфере. ИК-сигнал может быть также записан не с пульта ДУ, а передан в виде последовательности чисел по Modbus. Сохранённый сигнал воспроизводится ИК-передатчиком при получении специальной команды по Modbus.
Устройство имеет два режима работы: постоянный и оперативный.
В постоянном режиме записанные сигналы хранятся в Flash-ПЗУ устройства. В устройстве можно хранить не более 7 сигналов (в текущей версии прошивки 3.4.0). Сигналы, записанные в ПЗУ, сохраняются при отключении питания. Стоит отметить. что при каждой перезаписи сигнала расходуется физический ресурс ПЗУ процессора устройства — всего можно перезаписать сигнал не более 1000 раз.
В оперативном режиме сигнал (только один) находится в оперативной памяти устройства. Он записывается туда Modbus-командой с внешнего устройства (например, контроллера Wiren Board). Сигнал может быть воспроизведён из оперативной памяти и затем перезаписан; ресурс ПЗУ при этом не расходуется. При отключении питания сигнал в оперативной памяти не сохраняется.
Способ хранения сигнала
Сигнал хранится в памяти устройства виде последовательности натуральных чисел (каждое от 0 до 65535), где каждое число - продолжительность логического 0 или 1 в сигнале в квантах по 10 микросекунд. Следовательно, максимальная продолжительность каждого нуля или единицы должна быть не более 65535 * 10 мкс = 655350 мкс = 0,655 секунд. Первое число последовательности — длительность первой логической единицы. Конец последовательности маркируется двумя периодами продолжительностью 0.
Входы
Питание модуля подается на винтовые зажимы V+ и GND, линия RS-485 подключается к входам A и B. Внешний датчик температуры DS18B20 подключается по паразитной схеме питания, когда выводы +5В и GND объединены и подключены к клемме GND, вывод данных подключается к зажиму 1-W. D некоторых моделях присутствует внутренний датчик температуры DS18B20 в корпусе TO-92, распаяный в верхней левой части платы модуля (вид корпуса сверху нанесен в этом месте шелкографией).
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | |
| Напряжение питания | 9 — 24 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
0,1 Вт в холостом режиме, 0,1 Вт при передаче ИК-команд |
| Дальнодействие передатчика | < 1м |
| Внешние датчики | Возможность подключения цифрового датчика температуры. |
| Управление | |
| Интерфейс управления | RS-485 |
| Изоляция интерфейса | Неизолированный |
| Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
| Параметры интерфейса RS-485 |
скорость 9600 бит/с; данные — 8 бит; четность N; стоп-биты 2; Начиная с версии прошивки 3.1.0 параметры интерфейсы могут быть настроены программно:
|
| Габариты | |
| Габариты | 45x35x14 мм |
| Условия эксплуатации | |
| Температура воздуха | -40°С до +80°С |
| Относительная влажность воздуха | до 98%,без конденсата влаги |
Обмен данными
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MR6C используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе Управление по Modbus.
В датчиках с версией прошивки 3.1.0 и позднее эти настройки можно изменить - смотрите таблицу регистров Modbus.
Функции
Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).
По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.
Управление по Modbus
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе Управление датчиками Wirenboard по протоколу Modbus. Карта регистров устройства выглядит следующим образом:
Карта регистров хранения (Holding Registers)
| Регистр/ адрес | тип | чтение/ запись | значение по умолчанию | формат | назначение | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика | |
| 7 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика | |
| 90 — 96 | holding | RW | зарезервировано | |||
| 100 — 105 | holding | зарезервировано | ||||
| 110 | holding | RW | 96 | baud rate / 100 | скорость порта RS-485, делённая на 100. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 | все |
| 111 | holding | RW | 0 | настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) | все | |
| 112 | holding | RW | 2 | количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 | все | |
| 120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния | все |
| 121 (0x79) | input | R | - | mV | текущее напряжение питания модуля | все |
| 128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | все | |
| 200-206 | input | R | {'W','B','M','I',R,0} | сигнатура | все | |
| 220-241 | input | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки | все | |
| 250-269 | input | R | строка, null-terminated | версия прошивки | все | |
| 270-271 | input | R | 32-bit unsigned int | уникальный идентификатор (S/N) | все | |
| 2000-2509 | holding | RW | Буфер периодов IR-приемопередатчика | WB-MS I, WB-MIR |
Карта регистров флагов (Coils)
Карта регистров флагов (Coils)
| Начальный адрес | Количество | Назначение | В модификациях |
|---|---|---|---|
| 0 | 1 | Включение пищалки (buzzer) | все |
| 1 | 1 | Принудительная калибровка встроенного датчика CO2. Включать после 20 минут работы при уровне CO2, равном 400 ppm | WB-MS C, WB-MSW2 |
| 2 | 1 | Включение подогрева (heater) в микросхеме сенсора температуры и влажности HDC1080 (только с версии прошивки 3.2.0!) | WB-MS C, WB-MSW2 |
| 5000 | 1 | Очистка всех банков ИК-команд | WB-MS I, WB-MIR |
| 5001 | 1 | Запись ИК-команды с ИК-приёмника в Modbus регистры хранения (2000-2509), без сохранения в банк команд | WB-MS I, WB-MIR |
| 5002 | 1 | Воспроизведение ИК-команды из Modbus регистров хранения (2000-2509) | WB-MS I, WB-MIR |
| 5100 (в прошивке 3.1.0 и ранее - 0) | number_of_banks | Воспроизведение ИК-команды из соответствующего банка | WB-MS I, WB-MIR |
| 5200 (в прошивке 3.1.0 и ранее - 1000) | number_of_banks | Чтение и запись в банки команд IR | WB-MS I, WB-MIR |
| 5300 (в прошивке 3.1.0 и ранее - 2000) | number_of_banks | Запись в банк команд IR использую IR-приёмник | WB-MS I, WB-MIR |
Сигнатура устройства
По адресу 200 лежит сигнатура релейного модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:
| Модуль | Сигнатура |
|---|---|
| WB-MIR | WBMIR |
| WB-MS | WBMS |
| WB-MSW | WBMSW |
| WB-MSW2 | WB-MSW2 |
Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "числоx00времяx00" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
Управление модулем из командной строки
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице Modbus-client. Доступ к командной строке описан в статье SSH.
Пример чтения регистров
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный шестнадцатеричный ответ в символьную строку:
echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`
В результате выполнения команды получаем строку, например WBMR6. Релейный модуль WB-MR6 имеет Modbus-адрес 1.
Перезагрузка
В ряде случаев может потребоваться перезагрузка модуля. Для этого в регистр 120 (0x78) необходимо записать любое значение, отличное от нуля:
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 -a1 -t0x06 -r0x78 100
Такая перезагрузка равносильна сбросу по питанию и изменению адреса устройства на 0x01. Все реле при этом выключаются. Предварительно, конечно, необходимо остановить сервис wb-mqtt-serial и убедиться, что к контроллеру не подключены другие Modbus-устройства.