WB-MIR v2 - Modbus IR Remote Control
This page describes the WB-MIR v2 device, which is being released from 11.2017. Previous model description: WB-MIR v1.
Trainable module with IR transceiver for IR control of various devices, including air conditioners, TVs, etc. The module is controlled from the controller or PC via RS-485 bus by Modbus RTU Protocol commands.
Inputs
The module is powered by V+ and GND screw terminals, the RS-485 line is connected to inputs A and B. The DS18B20 external temperature sensor is connected via a parasitic power supply circuit, when the +5V and GND terminals are connected and connected to the GND terminal, the data output is connected to the 1-W(1-Wire) terminal.
В устройстве, в зависимости от модификации, может присутствовать внутренний датчик температуры (NTC термистор).
Для работы модуля WB-MIR v2 необходим внешний ИК-передатчик (входит в комплект). Для подключения передатчика предусмотрен разъем 3.5мм.
В версии прошивки 4.0.0 и выше возможно также конфигурирование 1-W входа устройства как счетного.
Монтаж
Модуль монтируется в непосредственной близости от устройства или внутри корпуса управляемого устройства, например, кондиционера. Если после монтажа планируется дальнейшее обучение или переобучение модуля, то ИК-приемник следует располагать в доступном месте. ИК-передатчик, вынесенный на проводе длиной ~140 см, крепится рядом с ИК-приемником управляемого устройства на двусторонний скотч (входит в комплект) таким образом, чтобы обеспечить устойчивую передачу ИК-команд управления, но сохранить возможность управлять устройством с пульта, не загораживая ИК-приемник устройства полностью.
Технические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | |
| Напряжение питания | 9 — 24 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
0.1 Вт |
| Дальнодействие передатчика | < 1м |
| Внешние датчики | Возможность подключения цифрового датчика температуры DS18B20. |
| Клеммники и сечение проводов | |
| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 | 0,75 — 1 |
| Длина стандартной втулки НШВИ, мм | 8 |
| Момент затяжки винтов, Н∙м | 0,2 |
| Управление | |
| Интерфейс управления | RS-485 |
| Изоляция интерфейса | Неизолированный |
| Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
| Параметры интерфейса RS-485 |
скорость 9600 бит/с; данные — 8 бит; четность N; стоп-биты 2; Начиная с версии прошивки 3.1.0 параметры интерфейсы могут быть настроены программно:
|
| Количество запоминаемых ИК-команд | |
| Количество команд |
|
| Длительность команд | Максимальная длина команды -- 508 регистров, плюс два регистра -- признак окончания команды.Каждый регистр кодирует длительность высокого или низкого уровня сигнала (последовательно) в микросекундах. |
| Габариты | |
| Д x Ш x В |
|
| Условия эксплуатации | |
| Температура воздуха | -40°С до +80°С |
| Относительная влажность воздуха | до 98%,без конденсата влаги |
Обучение и использование модуля
Подробное описание и использования модуля, а также карта регистров, описаны в разделе Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MS, WB-MSW, WB-MIR.
Дополнительные Функции
Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).
По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.
Карты регистров
Регистры, относящиеся к ИК подробно описаны в разделе Инструкция по работе с ИК-приёмопередатчиком в устройствах WB-MS, WB-MSW, WB-MIR.
| Регистр/ адрес | Тип | Чтение/ запись | Значение по умолчанию | Формат | Назначение | Версии
прошивки |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с встроенного датчика | |
| 7 | input | R | 0x7FFF | °C × 16 (signed) | Температура с внешнего датчика 1-Wire | |
| 20 | input | R | 0 | °C × 16 (signed) | Температура с первого внешнего датчика 1-Wire. При ошибке опроса датчика сохраняет предыдущее валидное значение (статус датчика читать из discrete регистра 16). | начиная с прошивки 4.6.0 |
| 104-105 | input | R | 32-bit unsigned int | Время работы устройства (uptime counter) в секундах | ||
| 110 | holding | RW | 96 | baud rate / 100 | скорость порта RS-485, делённая на 100. Допустимые скорости: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 (Настройка параметров обмена данными по RS-485 для modbus-устройств Wiren Board) |
>3.1.0 |
| 111 | holding | RW | 0 | настройка бита чётности порта RS-485. Допустимые значения: 0 - нет бита чётности (none), 1 - нечётный (odd), 2 - чётный (even) | ||
| 112 | holding | RW | 2 | количество стоп-битов порта RS-485. Допустимые значения: 1, 2 | ||
| 120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | запись в регистр вызывает перезагрузку модуля без сохранения состояния | |
| 121 (0x79) | input | R | - | mV | текущее напряжение питания модуля | |
| 128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | ||
| 129 (0x81) | holding | RW | 0 | 0 или 1 | Переход в режим загрузчика | начиная с прошивки 4.5.0 |
| 200-206 | input | R | см. Сигнатура устройства | сигнатура | ||
| 220-241 | input | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки | ||
| 245 | holding | RW | 216 | °C × 100 (signed) | Компенсация самонагрева встроенного датчика температуры.
Значение регистра вычитается из температуры, измеренной встроенным датчиком (регистр 6) |
|
| 250-269 | input | R | строка, null-terminated | версия прошивки | ||
| 270-271 | input | R | 32-bit unsigned int | уникальный идентификатор (S/N) | ||
| 275 | holding | RW | 0 | 0 или 1 | Режим входа 1-W: 0 - 1-wire, 1 - дискретный вход | >=4.0.0 |
| 277 | input | R | 16-bit unsigned int | Счетчик срабатываний для входа 1-W | ||
| 0 | discrete | R | 0 или 1 | Текущее состояние входа 1-W: 0 - разомкнут, 1 - замкнут на GND. Если для входа выбран режим 1-wire, значение всегда равно 0. | ||
| 16 | discrete | R | 0 или 1 | Статус опроса датчика 1-Wire входа №1: 0 - датчик не подключен, 1 - датчик подключен и корректно опрашивается | начиная с прошивки 4.6.0 |
Сигнатура устройства
По адресу 200 лежит сигнатура модуля длиной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройств Wiren Board и позволяет идентифицировать модель по Modbus:
| Модуль | Сигнатура |
|---|---|
| WB-MIR | WBMIR'0x00' |
Для получения сигнатуры нужно выполнить команду READ_HOLDING_REGISTERS по адресу 200 (длина 6 регистров). Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытке записи в недопустимое место возвращается ошибка 3. Пустые места в тексте сигнатуры забиваются значением 0x00. Начиная с регистра 220 записана дата сборки прошивки, в формате "числоx00времяx00" в виде строки (пример: 'Jan 27 2017 17:01:13'). Длина записи — 21 регистр.
Управление модулем из web-интерфейса
Для подключения модуля WB-MIR v2 используется шаблон WB-MIR v2, который предоставляет полный набор к функциям модуля из веб-интерфейса, включая обучение.
Рассмотрим основные органы управления модулем и их назначение.
| Название элемента управления | Назначение |
|---|---|
| Input Voltage | Напряжение питания модуля |
| Learn to RAM | Запись ИК-сигнала в оперативный буфер (см. раздел Оперативный режим). Для обучения контрол переводится в положение ON, после обучения — OFF. |
| Play from RAM | Воспроизведение ИК-сигнала из оперативного буфера (см. раздел Оперативный режим). |
| Learn to ROMx | Запись ИК-сигнала в соотв. ячейку ПЗУ (см. раздел Постоянный режим). Для обучения контрол переводится в положение ON, после обучения — OFF. |
| Play from ROMx | Воспроизведение ИК-сигнала из соотв. ячейки ПЗУ (см. раздел Постоянный режим). Для обучения контрол переводится в положение ON, после обучения — OFF. |
| ROMx -> RAM | Копирование данных из соотв. ячейки ПЗУ в оперативный буфер для редактирования (см. раздел Постоянный режим). Для редактирования контрол переводится в положение ON, после редактирования — OFF. |
| Internal/External Temperature Sensor | Температура внутреннего/внешнего цифрового датчика. Если датчик отсутствует или неисправен, его название выделяется красным цветом. |
| Serial NO | Серийный номер модуля WB-MIR, может потребоваться при обращении в техподдержку. |
| Reset all ROM | Сброс содержимого всех ячеек памяти. Будьте внимательны, очистка ПЗУ будет выполнена без запроса на подтверждение! |
Управление модулем из командной строки
Программное обеспечение контроллера Wiren Board включает в себя утилиту modbus_client для работы с устройствами, подключенными к выходам RS-485, по протоколу Modbus, подробное описание команды находится на странице Modbus-client. Доступ к командной строке описан в статье SSH.
Пример чтения регистров
Проверим, верно ли, что мы подключились именно к модулю нужного типа. (Модуль wb-mqtt-serial должен быть предварительно остановлен). По адресу 200 хранится уникальная сигнатура длиной в 6 регистров. Прочтем 6 регистров, начиная с адреса 200, и преобразуем полученный ответ из шестнадцатеричных цифр в символьную строку:
echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyAPP1 \
-a1 -t0x03 -r200 -c 6 | \
grep Data | sed -e 's/0x00/\\\x/g' -e 's/Data://' -e 's/\s//g'`
В результате выполнения команды получаем строку, например WBMIR. В этом примере модуль WB-MIR имеет Modbus-адрес 1.
Обновление прошивки устройства
Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье Firmware_Changelog.
Изображения и чертежи устройства
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB-MIR2.
Corel Draw 2018: WB-MIR2.cdr.zip
Corel Draw PDF: WB-MIR2.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF: WB-MIR2.dxf.zip
Autocad PDF: WB-MIR2.pdf