WB-MR3, WB-MR6 Modbus Relay Modules: различия между версиями
| Строка 20: | Строка 20: | ||
* Установка в электрощит на DIN рейку, корпус шириной 3 DIN или 6 DIN. | * Установка в электрощит на DIN рейку, корпус шириной 3 DIN или 6 DIN. | ||
== Модели == | |||
== Условия эксплуатации: == | == Условия эксплуатации: == | ||
| Строка 26: | Строка 29: | ||
* Относительная влажность воздуха до 92%,без конденсата влаги. | * Относительная влажность воздуха до 92%,без конденсата влаги. | ||
== Дискретные входы == | == Дискретные входы == | ||
Версия 03:36, 9 июля 2016
Назначение
Трёх- и шести- канальные модули реле серий WB-MR3 и WB-MR6 предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации.
Модули специально предназначены для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной и ёмкостной: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п. Модули рассчитаны на нагрузку 16А (номинал 10А) и могут использоваться без промежуточных контакторов.
Исполнение: корпус на DIN-рейку. Напряжение питания 9 – 24В Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу Modbus RTU, а также с помощью дискретных входов.
Технические характеристики
- 3 или 6 каналов реле с допустимым током 16А (230V AC). Номинальный ток 10А.
- дискретные входы общего назначения с функцией прямого управления каналами
- дискретный вход для отключения всех каналов реле
- Напряжение питания: от 9 до 24 В.
- Потребляемая мощность: 2Вт.
- Интерфейс: RS485, ModBus RTU.
- Светодиодная индикация питания и обмена данными
- Светодиодная индикация состояния каждого канала.
- Установка в электрощит на DIN рейку, корпус шириной 3 DIN или 6 DIN.
Модели
Условия эксплуатации:
- Температура воздуха от -30°С до +50°С;
- Относительная влажность воздуха до 92%,без конденсата влаги.
Дискретные входы
В зависимости от модели, модули имеют дискретные входы разных типов.
WB-MR3LV и WB-MR6LV
Модули имеют входы типа "сухой контакт".
Внешние кнопки подключаются между соответствующим входом блока Inputs и GND.
Например
- Между Input 1 и GND - кнопка управления 1 реле
WB-MR3HV и WB-MR6HV
Дискретные входы модулей определяют наличие подключенной фазы сети 220В переменного тока. Напряжение срабатывания входов - 90В-250В AC.
Внешние кнопки и выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и фазой (P).
Например
- Между Input 1 и P - кнопка управления 1 реле
Нейтраль (N) сети 230В подключается к клеммнику "N" модуля.
Допустимая нагрузка
Порядок подключения
Модуль выполнен в пластмассовом корпусе и предназначен для установки в монтажную коробку на DIN рейку.
К нажимным клеммам подключаются RS-485 и питание:
- А и В - сигнальные линии RS485
- V+ и GND - питание
Управление
Параметры шины.
Скорость 9600 бит/сек, данных - 8 бит, чётность – нет, стоповый бит - 2.
= Команды поддерживаемые устройством
| Command | command (dec) |
|---|---|
| READ_COIL | 1 |
| WRITE_SINGLE_COIL | 5 |
| WRITE_MULTI_COILS | 15 |
| READ_HOLDING_REGISTERS | 3 |
| WRITE_SINGLE_REGISTER | 6 |
| WRITE_MULTI_REGISTERS | 16 |
Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).
По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.
Значение каждого реле хранится в COIL. У 1го реле адрес 0, у 2го - 1.
Безопасный режим
В этом режиме при прекращение обмена данными по modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.
Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу 2. Это значение - таймаут в секундах.
Цифровые входы
Поддерживается три режима работы цифровых входов:
- Режим 0: прямое управление каналами, выключатели без фиксации (кнопки). Нажатие на кнопку переключает состояние реле.
- Режим 1: прямое управление каналами, выключатели с фиксацией. Переключение выключателя с фиксацией устанавливает состояние реле в соответствии с положением выключателя.
- Режим 3: управление каналами отключено
Поведением по-умолчанию является прямое управление каналами реле (режим 0). Установить режим для всех каналов можно записав соответствующее число в HOLDING_REGISTER по адресу 5. Режим можно устанавливать отдельно для каждого канала с помощью регистров 9-15. Настройки для каждого канала учитываются только в том случае, если общие настройки (регистр 5) находятся в состоянии "0", т.е. имеют значение по-умолчанию.
В любом режиме работы, текущее состояние кнопок можно прочесть чтением Discrete Inputs 0-6 (см. таблицу ниже).
Карта регистров
| Регистр / адрес | тип | чтение/запись | значение по-умолчанию | формат | назначение |
|---|---|---|---|---|---|
| 0-5 | coil | RW | - | 1 or 0 | состояние реле 1-6 |
| 0-5 | discrete | R | - | состояние входа 1-6 | |
| 5 | holding | RW | 0 | 0: кнопки без фиксации
1: выключатель с фиксацией 3: отключить управление |
режим работы кнопок |
| 8 | holding | RW | 0 | seconds | таймаут для безопасного режима |
| 9-15 | holding | RW | 0 | 0: кнопки без фиксации
1: выключатель с фиксацией 3: отключить управление |
режим работы входа N. В регистре 5 должен быть записан "0". |
| 32-38 | input | R | 0 | 16-bit unsigned int | счетчик нажатий входа 1-6 |
| 120 (0x78) | holding | RW | 0 | отличное от 0 | запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния |
| 121 (0x79) | holding | R | - | mV | текущее напряжение питания модуля |
| 128 (0x80) | holding | RW | 1 | Modbus-адрес устройства | |
| 200-206 | holding | R | Для WB-MR3xx/xx: {'W','B','M','R','3', 0}. Для WB-MR6xx/xx: {'W','B','M','R','6', 0} | сигнатура | |
| 220-241 | holding | R | __date__ __time__ | дата сборки прошивки |