WB-MR3, WB-MR6 Modbus Relay Modules

Назначение

Трёх- и шести- канальные модули реле серий WB-MR3 и WB-MR6 предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации.

Модули специально предназначены для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной и ёмкостной: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п. Модули рассчитаны на нагрузку 16А (номинал 10А) и могут использоваться без промежуточных контакторов.

Исполнение: корпус на DIN-рейку. Напряжение питания 9 – 24В Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу Modbus RTU, а также с помощью дискретных входов.

Технические характеристики

• 3 или 6 каналов реле с допустимым током 16А (230V AC). Номинальный ток 10А.
• дискретные входы общего назначения с функцией прямого управления каналами
• дискретный вход для отключения всех каналов реле
• Напряжение питания: от 9 до 24 В.
• Потребляемая мощность: 2Вт.
• Интерфейс: RS485, ModBus RTU.
• Светодиодная индикация питания и обмена данными
• Светодиодная индикация состояния каждого канала.

• Установка в электрощит на DIN рейку, корпус шириной 3 DIN или 6 DIN.

Модели

В серии представлены модели на три и на шесть каналов, модели с разными типами входов ("сухой контакт" и 230V AC), модели для управления различной нагрузкой.

Схема наименования:

WB-MR	N			XX		/	YY
	каналы			тип входов			тип релейных выходов
	3	3 канала		LV	входы для сигналов "сухой контакт"		I	переключаемая группа контактов (конфигурация SPDT)
	6	6 каналов		HV	входы 230V AC		S	конфигурация SPST, большой пусковой ток
							R	конфигурация SPDT, для резистивной нагрузки

Стандартные модели:

Модель	Комментарии
WB-MR3LV/I
WB-MR3HV/I
WB-MR3LV/S
WB-MR3HV/S

Условия эксплуатации:

• Температура воздуха от -40°С до +50°С;
• Относительная влажность воздуха до 92%,без конденсата влаги.

Дискретные входы

В зависимости от модели, модули имеют дискретные входы разных типов.

Модификация LV (WB-MR3LV и WB-MR6LV)

Модули имеют входы типа "сухой контакт".

Внешние кнопки подключаются между соответствующим входом блока Inputs и GND.

Например

• Между Input 1 и GND - кнопка управления 1 реле

Модификация HV (WB-MR3HV и WB-MR6HV)

Дискретные входы модулей определяют наличие подключенной фазы сети 220В переменного тока. Напряжение срабатывания входов - 90В-250В AC.

Внешние кнопки и выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и фазой (P).

Например

• Между Input 1 и P - кнопка управления 1 реле

Нейтраль (N) сети 230В подключается к клеммнику "N" модуля.

Параметры выходов

	Модификация I	Модификация S	Модификация R
Максимальный коммутируемый ток, резистивная нагрузка 230V AC	16А
Максимальный коммутируемый ток, резистивная нагрузка 30V DC	-	-	16A
Максимальная коммутируемая мощность для ламп накаливания (230V AC)		3000W
Максимальный допустимый пусковой ток (в течение 20мс, для контакта NO)	120A	165A	-
Максимальный допустимый пусковой ток (в течение 200мкс, для контакта NO)	-	800A	-
Сопротивление контактов	100mOhm
Материал контактов	AgSnO2	W+AgSnO2	AgSnO2
Конфигурация контактов	SPDT (NO, COM, NC)	SPST (NO, COM)	SPDT (NO, COM, NC)
Срок жизни: количество переключений для нагрузки 16A 230V AC, cos φ = 1	75 000	12 000	30 000
Модель реле	Hongfa HF115F-I	Hongfa HF115F-S	Omron G2RL-1-E
Особенности	Большой пусковой ток, переключаемая группа контактов	Очень большой пусковой ток	Низкая цена
Применение	Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка, ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания, светодиодные светильники, импульсные блоки питания и т.д.		Резистивная нагрузка, контакторы, ёмкостная и индуктивная нагрузка низкой мощности.

Порядок подключения

Модуль выполнен в пластмассовом корпусе и предназначен для установки в монтажную коробку на DIN рейку.

К нажимным клеммам подключаются RS-485 и питание:

• А и В - сигнальные линии RS485
• V+ и GND - питание

Управление

Параметры шины.

Скорость 9600 бит/сек, данных - 8 бит, чётность – нет, стоповый бит - 2.

Команды поддерживаемые устройством

Command	command (dec)
READ_COIL	1
WRITE_SINGLE_COIL	5
WRITE_MULTI_COILS	15
READ_HOLDING_REGISTERS	3
WRITE_SINGLE_REGISTER	6
WRITE_MULTI_REGISTERS	16

Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).

По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.

Значение каждого реле хранится в COIL. У 1го реле адрес 0, у 2го - 1.

Безопасный режим

В этом режиме при прекращение обмена данными по modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.

Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу 2. Это значение - таймаут в секундах.

Цифровые входы

Поддерживается три режима работы цифровых входов:

• Режим 0: прямое управление каналами, выключатели без фиксации (кнопки). Нажатие на кнопку переключает состояние реле.
• Режим 1: прямое управление каналами, выключатели с фиксацией. Переключение выключателя с фиксацией устанавливает состояние реле в соответствии с положением выключателя.
• Режим 3: управление каналами отключено

Поведением по-умолчанию является прямое управление каналами реле (режим 0). Установить режим для всех каналов можно записав соответствующее число в HOLDING_REGISTER по адресу 5. Режим можно устанавливать отдельно для каждого канала с помощью регистров 9-15. Настройки для каждого канала учитываются только в том случае, если общие настройки (регистр 5) находятся в состоянии "0", т.е. имеют значение по-умолчанию.

В любом режиме работы, текущее состояние кнопок можно прочесть чтением Discrete Inputs 0-6 (см. таблицу ниже).

Карта регистров

Регистр / адрес	тип	чтение/запись	значение по-умолчанию	формат	назначение
0-5	coil	RW	-	1 or 0	состояние реле 1-6
0-5	discrete	R	-		состояние входа 1-6
5	holding	RW	0	0: кнопки без фиксации 1: выключатель с фиксацией 3: отключить управление	режим работы кнопок
8	holding	RW	0	seconds	таймаут для безопасного режима
9-15	holding	RW	0	0: кнопки без фиксации 1: выключатель с фиксацией 3: отключить управление	режим работы входа N. В регистре 5 должен быть записан "0".
32-38	input	R	0	16-bit unsigned int	счетчик нажатий входа 1-6
120 (0x78)	holding	RW	0	отличное от 0	запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния
121 (0x79)	holding	R	-	mV	текущее напряжение питания модуля
128 (0x80)	holding	RW	1		Modbus-адрес устройства
200-206	holding	R	Для WB-MR3xx/xx: {'W','B','M','R','3', 0}. Для WB-MR6xx/xx: {'W','B','M','R','6', 0}		сигнатура
220-241	holding	R		__date__ __time__	дата сборки прошивки