WB-MR3, WB-MR6 Modbus Relay Modules

Назначение

Трёх- и шести- канальные модули реле серий WB-MR3 и WB-MR6 предназначены для систем промышленной и домашней автоматизации.

Модули специально предназначены для коммутирования силовой нагрузки общего назначения, в т.ч. индуктивной и ёмкостной: управления светодиодными светильниками, лампами накаливания, импульсными блоками питания и т.п. Модули рассчитаны на нагрузку 16А (номинал 10А) и могут использоваться без промежуточных контакторов.

Исполнение: корпус на DIN-рейку. Напряжение питания 9 – 24В Управление модулем производится с контроллера или ПК по шине RS-485 командами по протоколу Modbus RTU, а также с помощью дискретных входов.

Технические характеристики

• 3 или 6 каналов реле с допустимым током 16А (230V AC). Номинальный ток 10А.
• дискретные входы общего назначения с функцией прямого управления каналами
• дискретный вход для отключения всех каналов реле
• Напряжение питания: от 9 до 24 В.
• Потребляемая мощность: 2Вт.
• Интерфейс: RS485, ModBus RTU.
• Светодиодная индикация питания и обмена данными
• Светодиодная индикация состояния каждого канала.

• Установка в электрощит на DIN рейку, корпус шириной 3 DIN или 6 DIN.

Модели

В серии представлены модели на три и на шесть каналов, модели с разными типами входов ("сухой контакт" и 230V AC), модели для управления различной нагрузкой.

Схема наименования:

WB-MR	N			XX		/	YY
	каналы			тип входов			тип релейных выходов
	3	3 канала		LV	входы для сигналов "сухой контакт"		I	переключаемая группа контактов (конфигурация SPDT)
	6	6 каналов		HV	входы 230V AC		S	конфигурация SPST, большой пусковой ток
							R	конфигурация SPDT, для резистивной нагрузки
							C	конфигурация SPST, один общий контакт, для управления контакторами

Стандартные модели:

Модель	Ширина корпуса	Кол-во реле	Кол-во входов	Комментарии
WB-MR3LV/I	3U	3	4
WB-MR3HV/I	3U	3	4
WB-MR3LV/S	3U	3	4
WB-MR3HV/S	3U	3	4
WB-MR3LV/С	3U	3	4	общий контакт реле
WB-MR6LV/С	3U	6	7	общий контакт реле

Условия эксплуатации:

• Температура воздуха от -40°С до +50°С;
• Относительная влажность воздуха до 92%,без конденсата влаги.

Дискретные входы

В зависимости от модели, модули имеют дискретные входы разных типов.

Модификация LV (WB-MR3LV и WB-MR6LV)

Модули имеют входы типа "сухой контакт".

Внешние кнопки подключаются между соответствующим входом блока Inputs и GND.

Например

• Между Input 1 и GND - кнопка управления 1 реле

Модификация HV (WB-MR3HV и WB-MR6HV)

Дискретные входы модулей определяют наличие подключенной фазы сети 220В переменного тока. Напряжение срабатывания входов - 90В-250В AC.

Внешние кнопки и выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и фазой (P).

Например

• Между Input 1 и P - кнопка управления 1 реле

Нейтраль (N) сети 230В подключается к клеммнику "N" модуля.

Параметры выходов

	Модификация I	Модификация S	Модификация R	Модификация C
Максимальный коммутируемый ток, резистивная нагрузка 230V AC	16А			5A
Максимальный коммутируемый ток, резистивная нагрузка 30V DC	-	-	16A	5A
Максимальная коммутируемая мощность для ламп накаливания (230V AC)		3000W		-
Максимальный допустимый пусковой ток (в течение 20мс, для контакта NO)	120A	165A	-	-
Максимальный допустимый пусковой ток (в течение 200мкс, для контакта NO)	-	800A	-	-
Сопротивление контактов	100mOhm			< 50 mOhm
Материал контактов	AgSnO2	W+AgSnO2	AgSnO2	AgSnO2 (gold plated)
Конфигурация контактов	SPDT (NO, COM, NC)	SPST (NO, COM)	SPDT (NO, COM, NC)	SPST (NO, COM)
Срок жизни: количество переключений для нагрузки 16A 230V AC, cos φ = 1	75 000	12 000	30 000	-
Срок жизни: количество переключений без нагрузки				20 000 000
Модель реле	Hongfa HF115F-I	Hongfa HF115F-S	Omron G2RL-1-E	NPA/HF49FD
Особенности	Большой пусковой ток, переключаемая группа контактов	Очень большой пусковой ток	Низкая цена	Низкая цена, большая плотность, выходы объединены в группу
Применение	Силовая нагрузка общего назначения, индуктивная нагрузка, ёмкостная нагрузка. Моторы, контакторы, лампы накаливания, светодиодные светильники, импульсные блоки питания и т.д.		Резистивная нагрузка, контакторы, ёмкостная и индуктивная нагрузка низкой мощности.	Контакторы, сигнальные цепи, резистивная нагрузка низкой мощности

Порядок подключения

Модуль выполнен в пластмассовом корпусе и предназначен для установки в монтажную коробку на DIN рейку.

К нажимным клеммам подключаются RS-485 и питание:

• А и В - сигнальные линии RS485
• V+ и GND - питание

Управление

Параметры шины.

Скорость 9600 бит/сек, данных - 8 бит, чётность – нет, стоповый бит - 2.

Команды поддерживаемые устройством

Command	command (dec)
READ_COIL	1
WRITE_SINGLE_COIL	5
WRITE_MULTI_COILS	15
READ_HOLDING_REGISTERS	3
WRITE_SINGLE_REGISTER	6
WRITE_MULTI_REGISTERS	16

Смена адреса производится широковещательный (slave_id 0) командой записи (WRITE_SINGLE_REGISTER) в holding register с адресом 128 (0x80).

По адресу 200 лежит сигнатура длинной 6 байт. Сигнатура уникальна для каждой модели устройства и позволяет идентифицировать модель. Для получения сигнатуры нужно выполнить READ_HOLDING_REGISTERS адрес 200 длина 6. Запись в эту область памяти не поддерживается, при попытки записи в недопустимое место возвращается ошибка 3.

Значение каждого реле хранится в COIL. У 1го реле адрес 0, у 2го - 1.

Безопасный режим

В этом режиме при прекращение обмена данными по modbus устройство отключает реле по прошествии заданного времени.

Для включения безопасного режима нужно записать значение отличное от 0 в HOLDING_REGISTER по адресу 2. Это значение - таймаут в секундах.

Цифровые входы

Поддерживается три режима работы цифровых входов:

• Режим 0: прямое управление каналами, выключатели без фиксации (кнопки). Нажатие на кнопку переключает состояние реле.
• Режим 1: прямое управление каналами, выключатели с фиксацией. Переключение выключателя с фиксацией устанавливает состояние реле в соответствии с положением выключателя.
• Режим 3: управление каналами отключено

Поведением по-умолчанию является прямое управление каналами реле (режим 0). Установить режим для всех каналов можно записав соответствующее число в HOLDING_REGISTER по адресу 5. Режим можно устанавливать отдельно для каждого канала с помощью регистров 9-15. Настройки для каждого канала учитываются только в том случае, если общие настройки (регистр 5) находятся в состоянии "0", т.е. имеют значение по-умолчанию.

В любом режиме работы, текущее состояние кнопок можно прочесть чтением Discrete Inputs 0-6 (см. таблицу ниже).

Карта регистров

Регистр / адрес	тип	чтение/запись	значение по-умолчанию	формат	назначение
0-5	coil	RW	-	1 or 0	состояние реле 1-6
0-5	discrete	R	-		состояние входа 1-6
5	holding	RW	0	0: кнопки без фиксации 1: выключатель с фиксацией 3: отключить управление	режим работы кнопок
8	holding	RW	0	seconds	таймаут для безопасного режима
9-15	holding	RW	0	0: кнопки без фиксации 1: выключатель с фиксацией 3: отключить управление	режим работы входа N. В регистре 5 должен быть записан "0".
32-38	input	R	0	16-bit unsigned int	счетчик нажатий входа 1-6
120 (0x78)	holding	RW	0	отличное от 0	запись в регистр вызывает перезагрузку МК без сохранения состояния
121 (0x79)	holding	R	-	mV	текущее напряжение питания модуля
128 (0x80)	holding	RW	1		Modbus-адрес устройства
200-206	holding	R	Для WB-MR3xx/xx: {'W','B','M','R','3', 0}. Для WB-MR6xx/xx: {'W','B','M','R','6', 0}		сигнатура
220-241	holding	R		__date__ __time__	дата сборки прошивки