WB-MR6C/NC Modbus Relay Modules: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 74: | Строка 74: | ||
{{:Includes. Relay}} | {{:Includes. Relay}} | ||
{{:Includes. Klemmy}} | {{:Includes. Klemmy}} | ||
{{:Includes. Dimensions 3U}} | |||
|} | |} | ||
Версия 12:12, 1 мая 2020
Назначение
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.
Устройства рассчитаны на нагрузку 2А, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку. Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
Технические характеристики
Includes. Relay| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | |
| Напряжение питания | 9 — 28 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
|
| Выходы | |
| Количество выходов | 6 |
| Тип выходов | Контакты механического реле |
| Конфигурация контактов | Двухпозиционные, нормально открытые |
| Конфигурация выходов | Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе |
| Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
| Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
| Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | 2 А |
| Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
| Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
| Срок жизни: | 100 000 переключений для нагрузки 2 А/230В переменного тока |
| Входы | |
| Количество входов (Inputs 0—6) | 7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле WB-MR6C/NC |
| Тип входов | "Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~12В. Ток при замыкании входа ~2ма. |
| Частота и длительность импульсов | До 9 Hz (T > 50 мс) - по умолчанию
до 1кГц при уменьшении времени защиты от дребезга (см. таблицу* ревизий) |
| Функции |
с помощью mapping-матрицы (с версии прошивки 1.9.0) |
| Клеммники и сечение проводов | |
| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ | 0,75 — 1 мм2 для входов управления, 2,5 мм2 — для силовых входов |
| Длина стандартной втулки НШВИ | 8 мм |
| Момент затяжки винтов | 0,2 Н∙м для входов управления, 0,5 Н∙м — для силовых выходов |
| Габариты | |
| Ширина, DIN-юнитов | 3 |
| Габаритные размеры (Д x Ш х В) | 53 x 90 x 58 мм |
Общий принцип работы
Входы
Входы WB-MR6C выведены на разъемные клеммники и работают по принципу "сухой контакт". Кнопки/выключатели подключаются между входом блока Inputs и iGND. Можно использовать как кнопки без фиксации, так и с фиксацией. Есть дополнительный вход 0 (по-умолчанию настроен на отключение всех реле). Дискретные входы можно использовать для прямого управления каналами реле, как входы общего назначения или настроить внутреннюю логику взаимодействия входов с выходами. См. #Режимы взаимодействия входов и реле.
Выходы
Внутри установлены 6 реле Hongfa HF32F/005-Z с нормально закрытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. Каждый контакт реле защищен от перенапряжения варистором. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А/230 В переменного тока и до 2 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
Монтаж
Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.
Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее.
При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности.
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должны соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Настройка
Безопасный режим
При прекращении обмена данными по Modbus устройство выключает реле через заданное время (таймаут).
Таймаут задается в секундах в регистре по адресу 8.
Значение "0" отключает безопасный режим. По умолчанию безопасный режим выключен.
Режим работы реле при возобновлении питания
Устройство запоминает состояние выходов при отключении питания.
Регистром 6 настраивается поведение при возобновлении питания:
- 0 - все реле будут выключены.
- 1 - реле восстановят свои состояния.
Этот функционал появился с прошивки 1.5.3.
Режимы взаимодействия входов и реле
| Holding-регистры
для настройки режима |
Вход
(при наличии) |
|---|---|
| 16 | Input 0 |
| 9 | Input 1 |
| 10 | Input 2 |
| 11 | Input 3 |
| 12 | Input 4 |
| 13 | Input 5 |
| 14 | Input 6 |
В устройствах можно настроить внутреннюю логику, которая позволяет управлять выходами реле с помощью дискретных входов устройства. Логика обработки настраивается отдельно для каждого входа.
По-умолчанию, каждый вход управляет соответствующим реле, т.е. вход номер 3 управляет реле номер 3.
Работа нулевого входа по-умолчанию:
- С версии 1.9.0 (конец 2018г.): задается регистром 16, по умолчанию стоит режим 2 (отключить все реле)
- До этого: вход выключает все реле, а при повторном нажатии включает обратно, без возможности настройки.
Работа остальных входов по-умолчанию:
- С прошивки 1.12.0 (середина 2019 года): режим 1 (выключатель с фиксацией).
- До этого: режим 0 (кнопка без фиксации).
Для каждого входа можно включить обработку его состояния в соответстии с Mapping-матрицей (с прошивки 1.9.0). С её помощью можно настроить взаимодействие любого входа с любым выходом.
Обработку состояния входа можно отключить полностью. В этом режиме сигнал на соответствующем входе никак не влияет на состояние выходов.
Во всех режимах текущее состояние каждого входа доступно в соответствующих discrete регистрах.
| Значение регистра | Режим работы входов | Примечание |
|---|---|---|
| 0 | Кнопка без фиксации (триггерный режим).
При замыкании входа изменяется состояние реле. |
|
| 1 | Выключатель с фиксацией. Реле повторяет состояние входа.
При переключении Modbus-командой, вход не влияет на реле до следующего переключения. При подаче питания состояние входа так же не учитывается до следующего переключения. |
|
| 2 | Отключить все реле при нажатии | с прошивки 1.9.0 |
| 3 | Взаимодействие выключено | |
| 4 | Управлять в соответствии с Mapping-матрицей | с прошивки 1.9.0 |
| 5 | Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, через 20 минут после переключения Modbus-командой состояние приводится согласно входам* |
с прошивки 1.9.0 |
* Режим для дополнительной надежности при работе с датчиками протечки. Сценарий: при срабатывании датчика протечки шаровой кран перекрывает воду. Протечку устранили и командой по Modbus кран открыли. Но, если через 20 минут (время на высыхание датчика) протечка все еще фиксируется датчиком, кран снова будет перекрыт.
Примеры настройки взаимодействия входов и выходов
Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.
Настройка модуля через WEB интерфейс
Выполните начальное конфигурирование через web-интерфейс.
Представление в WEB интерфейсе
Для управления модулем WB-MR6C/NC добавьте устройство в поле Device type. Вы можете выбрать один из двух шаблонов, в зависимости от того, как хотели бы управлять устройством: WB-MR6C или WB-MR6C-NC.
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием.
- при выборе шаблона WB-MR6C будет отображаться состояния Реле - то есть включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле, нормально замкнутые контакты которого в данном случае разомкнуты
- при выборе шаблона WB-MR6C-NC, наоборот, отображается состояние Выходов - то есть включенный выключатель означает замкнутые контакты (светодиод на индикации канала не горит).
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над WB-MR6C/NC утрачен (например, перебит кабель RS-485).
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер. Includes. Modbus
Карта регистров
Обновление прошивки и сброс настроек
Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа.
Подробнее о перепрошивке - Загрузка прошивок на устройства Wiren Board.
Список версий прошивок, поддерживающих обновление, и устройств с этой функцией см. в Firmware_Changelog.
Как сбросить настройки, читайте в статье Восстановление заводских настроек
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Ревизии устройства
Ревизия устройства указана на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.
| Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
|---|---|---|---|
| 1.0 | 1.0A - ... | 12.2019 | Первая ревизия
|
Изображения и чертежи устройства
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB-MR6C/NC.
Corel Draw 2018: WB-MR6C/NC.cdr.zip
Corel Draw PDF: WB-MR6C/NC.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF: WB-MR6C/NC.dxf.zip
Autocad PDF: WB-MR6C/NC.pdf