Перейти к содержанию

Навигация

WB-MR6C/NC Modbus Relay Modules: различия между версиями

Нет описания правки
 
(не показано 95 промежуточных версий 10 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C-NC/ Купить в интернет-магазине]'''
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6C/NC}}
[[File:Mr6c-nc.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C/NC]]
{{PDF}}
 
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C-NC/ Страница в интернет-магазине]'''
 
[[Файл:WB-MR6C NC side.jpg |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C/NC]]
=== Назначение ===
'''Эта страница описывает снятое с производства устройство WB-MR6C/NC. Рекомендуемая замена [[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules|WB-MR6C v.2]]'''
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6C/NC}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6C/NC}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6C/NC}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6C/NC}}


== Назначение ==
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.


Устройства рассчитаны на нагрузку , предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
Устройства рассчитаны на нагрузку 2 А, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.
Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.
{{Wbincludes:Relay Purpose2}}


=== Выходы ===
== Технические характеристики ==
 
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле WB-MR6C/NC]]
 
В WB-MR6C/NC установлены 6 реле, коммутирующие соответствующие 6 нормально закрытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 2 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А/230 В переменного тока и до 2 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
 
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
 
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения реле WB-MR6C/NC.
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
 
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).
 
===Входы===
Входы модулей WB-MR6C/NC выведены на безвинтовые зажимы либо разъемные клеммники и организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки (выключатели без фиксации) или выключатели с фиксацией подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход 0 для отключения всех реле одновременно. Состояние входов можно считать через соответствующие Modbus-регистры.
==== Режимы взаимодействия входов и реле ====
Любое переключение входа вызывает событие, которое обрабатывается в зависимости от настройки режима входа.
Имеется несколько вариантов настройки взаимодействия входов и релейных выходов.
 
'''1.''' Общая настройка взаимодействия всех пар входов и выходов. В holding-регистр 0x05 записывается номер режима взаимодействия 0, 1 или 3 (см. таблицу ниже). В новых партиях этот механизм оставлен в целях совместимости со старыми устройствами, по умолчанию в регистр записан режим 0 — для поддержки управления режимом отдельных входов (см. далее).
 
'''2.''' В новых партиях были добавлены регистры режимов для отдельных входов: holding-регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и holding-регистр 16 (нулевой вход). Настройка отдельных регистров работает, если в регистре 5 записан 0. При остальных значениях в регистре 5 он имеет приоритет.
 
В старых прошивках в этих регистрах был записан режим 0 (управление выключателями без фиксации). Начиная с прошивки '''1.12.0''' (середина 2019 года) в этих регистрах записан режим 1 — управление выключателями с фиксацией. В регистре 16, отвечающем за работу входа 0, записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.
 
'''3.''' В модулях с прошивкой '''1.9.0''' и выше появилась матрица размером 8x8, описывающая режимы взаимодействия каждого входа с каждым выходом ([[I/O_Mapping_Matrix|Mapping-матрица]]), которая хранится в регистрах с 384 по 447. В эти регистры записывается битовая маска, определяющая взаимодействие конкретного входа с конкретным выходом.
 
 
{| class="wikitable"
! Значение регистра !! Режим работы входов
|-
| 0 || Кнопки без фиксации (триггерный режим). В этом режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход.
Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании)
|-
| 1 || Выключатель с фиксацией (см. '''Примечание 1''')
|-
| 2 || Отключать все реле при нажатии (по умолчанию такой режим имеет вход 0)
|-
| 3 || Отключить взаимодействие входов и выходов: изменение входа не влияет на состояние реле
|-
| 4 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей
|-
| 5 || Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, <br>через 20 минут повторно имитировать состояние ввода (см. '''Примечание 2''')
|}
 
'''Примечание 1.''' В режиме 1 (выключатель с фиксацией) реле повторяет состояние входа, в момент переключения входа происходит событие которое меняет состояние реле. Если позже реле будет переключено Modbus-командой, то состояние входа не будет влиять на реле до следующего переключения. В момент включения WB-MR6C/NC состояние входа не учитывается: если на входе будет замкнутое состояние, то реле не будет включено во избежание не желательного включения (например, когда вечером свет был выключен командой с контроллера, выключатель остался включенным, ночью пропадало питание, устройство перезагрузилось, но свет при этом не включится).
 
'''Примечание 2.''' Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.
 
=== Технические характеристики ===
 
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 73: Строка 22:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9 — 28 В постоянного тока
|9–28 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
|
|
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
|-
!colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов'''
|-
|| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм<sup>2</sup>  || 0,75 — 1 для входов управления,  2,5 — для силовых входов
|-
|| Длина стандартной втулки НШВИ, мм || 8 (10 для безвинтовых нажимных клеммников)
|-
|| Момент затяжки винтов, Н∙м || 0,2 для входов управления , 0,5 — для силовых входов
|-
|-
! colspan="2" |'''Выходы'''
! colspan="2" |'''Выходы'''
Строка 98: Строка 39:
|-
|-
|Конфигурация контактов
|Конфигурация контактов
|Двухпозиционные, нормально открытые
|Двухпозиционные, нормально закрытые
|-
|-
|Конфигурация выходов
|Конфигурация выходов
Строка 109: Строка 50:
|30 В
|30 В
|-
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|7 А
|2 А
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|3 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
|< 100 миллиом
|< 100 мОм
|-
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
Строка 119: Строка 63:
|-
|-
|Срок жизни:  
|Срок жизни:  
|100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока
|100 000 переключений для нагрузки 2 А / 230 В переменного тока
|-
|-
! colspan="2" |Входы
! colspan="2" |Входы
Строка 125: Строка 69:
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле WB-MR6C/NC
|7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле WB-MR6C/NC
|-
|Тип входов
|"Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~12В (~4,5В до версии v3.3D).
Ток при замыкании входа ~2ма. 
|-
|-


|Функции
{{Wbincludes:Inputs}}
|
{{Wbincludes:Indication}}
* Входы общего назначения
{{Wbincludes:Control}}
* Счет сигналов
{{Wbincludes:Operating conditions}}
* Прямое управление каналами реле
{{Wbincludes:Klemmy}}
* Одновременное отключение всей нагрузки
{{Wbincludes:Dimensions 3U}}
* Запоминание состояния реле при отключении напряжения
{{Wbincludes:Weight}} 155 г
* [[Relay_Module_Modbus_Management#Режимы_взаимодействия_цифровых_входов_с_релейными_выходами|Гибкие механизмы настройки взаимодействия входов с реле]]
с помощью [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]], начиная с версии прошивки 1.9.0
|-
! colspan="2" |Управление
|-
|Интерфейс управления
|RS-485
|-
|Изоляция интерфейса
|Неизолированный
|-
|Протокол обмена данными
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
|-
|Параметры интерфейса RS-485
|задаются программно (смотрите [[#Управление по Modbus|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
|-
|Готовность к работе после подачи питания
| ~0,03 c
|-
! colspan="2" |Габариты
|-
|Ширина, DIN-юнитов
|3
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
|53,3 x 56,3 x 57,5 мм
|-
! colspan="2" |Индикация
|-
|Индикация питания и обмена данными
|Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки)
|-
|Индикация состояния каналов реле
|Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки)
|-
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Температура воздуха
|От -40 до +50 °С
|-
|Относительная влажность
|До 92%, без конденсации влаги
|-
|}
|}


=== Обмен данными ===
== Общий принцип работы ==
=== Индикация ===
[[Image: WB-MR6Cv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6C v.2 ]]
{{Wbincludes:Relay Indication}}
===Входы===
{{Wbincludes:Inputs Relay}}


На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6C/NC используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]].
=== Выходы ===
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C/NC.png|350px|thumb|rihgt|Контакты реле WB-MR6C/NC]]
Внутри установлены 6 реле [https://www.hongfa.com/product/detail/fce23a01-b583-4970-b5f6-1e8fa175f692 Hongfa HF32F/005-Z] с нормально замкнутыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А / 230 В переменного тока и до 2 А / 30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.


== Монтаж ==
== Монтаж ==
WB-MR6C/NC монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3 DIN-модуля.
{{Wbincludes:Mount Relay}}
=== Пример монтажа ===
[[File:Installation_WB-MR6C_NC.png|400px|thumb|rihgt|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6C/NC]]]]
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6C/NC можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6C/NC'''.


Блоки безвинтовых зажимов либо разъемных клеммников на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.  
В примере проводка до и после контакторов защищена автоматами на 16 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого контактором тока. Контакты модуля реле и катушка контактора защищены автоматом на 2 А.


При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 7 А.  
На схеме к выходам K1 – K3 подключены контакторы, которые коммутируют мощную нагрузку: группы розеток или освещения, электродвигатели, нагреватели и т.п.  


Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!
В примере на картинке выходы K1 и K2 могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Выход K1 только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле K1 – K6. Назначение входов можно изменить с помощью [[I/O Mapping Matrix| Mapping-матрицы]].


Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.  
Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе [[#Настройка | Настройка]].


WB-MR6C/NC необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
== Настройка ==
{{Wbincludes:WebUIDeviceSetUp}}


[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|650px|thumb|center|Образец монтажа и подключения WB-MR6C/NC. Выбор качественного блока питания очень важен для работы устройства. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно.]]
=== Управление с выключателей ===
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}}
<gallery mode="packed" heights="250px">
Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Input Mode.png  | Выбор режима для 1 входа реле
Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Input Mode Matrix.png | Привязка действий к типам нажатий
</gallery>


== Управление через web-интерфейс Wiren Board ==
=== Антидребезг ===
[[Image: WebUI WB-MR6C-NC Relay Change Debounce.png |400px|thumb|right| Пример установки времени антидребезга для 1 входа реле]]
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out Debounce}}


{|  border="0" class="wikitable" style="text-align:center"
=== Режим работы реле при возобновлении питания ===
|-
{{Wbincludes:Relay tuning Status at power up}}
|[[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|center|Кнопки управления каналами реле]]
=== Безопасный режим ===
|[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|center|Флажки состояния входов]]
[[Image: WB-MR6C-NC settings example.png |400px|thumb|right| Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания]]
|[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|center|Счетчик входов]]
{{Wbincludes:Relay tuning Safe Mode}}
|[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|center|Время отключения таймера безопасности]]
|}


Для управления модулем WB-MR6C/NC [[RS-485:Configuration_via_Web_Interface|добавьте устройство]] в поле '''Device type''' вы можете выбрать один из двух шаблонов, в зависимости от того, как хотели бы управлять устройством: '''WB-MR6C''' или '''WB-MR6C-NC'''.
{{Wbincludes:Setting for frequency measurement}}


С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием.
==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==


*при выборе шаблона '''WB-MR6C''' будет отображаться состояния '''Реле''' - то есть включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле нормально замкнутые контакты которого в данном случае '''разомкнуты'''
[[Файл:WB-MR6C-NC.png|300px|thumb|right|Кнопки управления каналами реле]]
[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|right|Флажки состояния входов]]
[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|right|Счетчик входов]]
[[Файл:WB-MR6C-input-frequency.png|300px|thumb|right|Частота переключения входов]]


*при выборе шаблона '''WB-MR6C-NC''' наоборот отображается состояние '''Выходов''' - то есть включенный выключатель означает замкнутые контакты (светодиод на индикации канала не горит).
=== Выбор шаблона ===
{{WebUIAddDevice
| custom= true
}}
* '''WB-MR6C''' — переключатели K1­-K6 в веб-интерфейсе будут показывать '''состояние реле''': включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле, нормально замкнутые контакты которого в данном случае ''разомкнуты''.
* '''WB-MR6C-NC''' — переключатели K1­-K6 в веб-интерфейсе будут показывать '''состояние выходов''': включенный выключатель означает ''замкнутые контакты'' (светодиод на индикации канала не горит).


Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над WB-MR6C/NC утрачен (например, перебит кабель RS-485).
=== Управление устройством и просмотр значений ===
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}


Текущее состояние входов показывают флажки Input1 Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Текущее состояние входов показывают переключатели Input 1 Input 6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.


Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.
Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.
{{Wbincludes:Modbus}}


== Режим работы реле в случае отключении питания ==  
=== Карта регистров ===
В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания WB-MR6C/NC реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1).
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]


== Управление по Modbus ==
==Обновление прошивки и сброс настроек==
{{Modbus Device Firmware Update
| new-fw=true
| fw-version=1.19.0
|changelog=WB-MR6C/NC: Changelog}}


Подробно о работе с WB-MR6C/NC по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]].
== Известные неисправности ==
Там же можно найти карту регистров устройства.


== Идентификация устройства по Modbus ==
[[WB-MR6C/NC:_Errata |Список известных неисправностей]]


Модель устройства и сигнатура прошивки для модуля WB-MR6С/NC
== Ревизии устройства ==
{{Wbincludes:Revision}}
|-
|1.0
|v1.0F - v1.0H - ...
|07.2021 - ...
|
* на микроконтроллере GD32
|-
|1.0
|v1.0D - v1.0E
|05.2021
|
* на микроконтроллере STM32F042K6T6
|-
|1.0
|1.0A - ...
|12.2019
|Первая ревизия
* Максимальная частота работы входов до 1 кГц (для прошивок начиная с 1.13.0)
* Напряжение на входах типа «сухой контакт» ~12 B


{{WB_modbus_model_signatue|WBMR6C|mr6c}}
|}


== Обновление прошивки устройства ==
== Изображения и чертежи устройства ==
Начиная с прошивки версии '''1.10.0'''  устройства поддерживают функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в программном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]].
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6C в корпусе 3 DIN]]


== Известные неисправности ==
{{Wbincludes:CDR lib}}


[[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]]
'''SVG:''' [[File:WB-MR6C-NC.svg.zip]]


== Габаритные размеры ==
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB-MR6C-NC.dxf.zip]]
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN]]
Габаритные размеры WB-MR6C/NC составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм  (Д x Ш х В), см. чертеж.


== Изображения и чертежи устройства ==
'''Autocad PDF:''' [[File:WB-MR6C-NC.pdf]]
{{Wbincludes:WBPictures|1}}