Модули реле WB-MR6C/NC
Назначение
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C/NC выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.
Устройства рассчитаны на нагрузку 2А, предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку. Не подходят для коммутации блоков питания и светодиодных ламп.
Технические характеристики
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
Includes. Relay| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | |
| Напряжение питания | 9 — 28 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
|
| Выходы | |
| Количество выходов | 6 |
| Тип выходов | Контакты механического реле |
| Конфигурация контактов | Двухпозиционные, нормально открытые |
| Конфигурация выходов | Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе |
| Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
| Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
| Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | 2 А |
| Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
| Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
| Срок жизни: | 100 000 переключений для нагрузки 2 А/230В переменного тока |
| Входы | |
| Количество входов (Inputs 0—6) | 7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле WB-MR6C/NC |
| Тип входов | "Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~12В. Ток при замыкании входа ~2ма. |
| Частота и длительность импульсов | До 9 Hz (T > 50 мс) - по умолчанию
до 1кГц при уменьшении времени защиты от дребезга (см. таблицу* ревизий) |
| Функции |
с помощью mapping-матрицы (с версии прошивки 1.9.0) |
| Клеммники и сечение проводов | |
| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ | 0,75 — 1 мм2 для входов управления, 2,5 мм2 — для силовых входов |
| Длина стандартной втулки НШВИ | 8 мм |
| Момент затяжки винтов | 0,2 Н∙м для входов управления, 0,5 Н∙м — для силовых выходов |
| Габариты | |
| Ширина, DIN-юнитов | 3 |
| Габаритные размеры (Д x Ш х В) | 53,3 x 56,3 x 57,5 мм |
Общий принцип работы
Выходы
В WB-MR6C/NC установлены 6 реле, коммутирующие соответствующие 6 нормально закрытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 2 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2. В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 2 А/230 В переменного тока и до 2 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 100 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с устройством отключает все реле по прошествии заданного времени.
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения реле WB-MR6C/NC. Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел Режим работы реле в случае отключении питания).
Входы
Входы модулей WB-MR6C/NC выведены на безвинтовые зажимы либо разъемные клеммники и организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки (выключатели без фиксации) или выключатели с фиксацией подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход 0 для отключения всех реле одновременно. Состояние входов можно считать через соответствующие Modbus-регистры.
Режимы взаимодействия входов и реле
Любое переключение входа вызывает событие, которое обрабатывается в зависимости от настройки режима входа. Имеется несколько вариантов настройки взаимодействия входов и релейных выходов.
1. Общая настройка взаимодействия всех пар входов и выходов. В holding-регистр 0x05 записывается номер режима взаимодействия 0, 1 или 3 (см. таблицу ниже). В новых партиях этот механизм оставлен в целях совместимости со старыми устройствами, по умолчанию в регистр записан режим 0 — для поддержки управления режимом отдельных входов (см. далее).
2. В новых партиях были добавлены регистры режимов для отдельных входов: holding-регистры с 9 по 9+x-1 (x — число реле в модуле) и holding-регистр 16 (нулевой вход). Настройка отдельных регистров работает, если в регистре 5 записан 0. При остальных значениях в регистре 5 он имеет приоритет.
В старых прошивках в этих регистрах был записан режим 0 (управление выключателями без фиксации). Начиная с прошивки 1.12.0 (середина 2019 года) в этих регистрах записан режим 1 — управление выключателями с фиксацией. В регистре 16, отвечающем за работу входа 0, записано значение 2, что обеспечивает работу входа 0 как "аварийного" — при нажатии на кнопку без фиксации, подсоединенную к этому входу, все реле выключатся. Повторное нажатие оставит все реле выключенными.
3. В модулях с прошивкой 1.9.0 и выше появилась матрица размером 8x8, описывающая режимы взаимодействия каждого входа с каждым выходом (Mapping-матрица), которая хранится в регистрах с 384 по 447. В эти регистры записывается битовая маска, определяющая взаимодействие конкретного входа с конкретным выходом.
| Значение регистра | Режим работы входов |
|---|---|
| 0 | Кнопки без фиксации (триггерный режим). В этом режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход.
Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании) |
| 1 | Выключатель с фиксацией (см. Примечание 1) |
| 2 | Отключать все реле при нажатии (по умолчанию такой режим имеет вход 0) |
| 3 | Отключить взаимодействие входов и выходов: изменение входа не влияет на состояние реле |
| 4 | Управлять в соответствии с Mapping-матрицей |
| 5 | Управлять в соответствии с Mapping-матрицей, через 20 минут повторно имитировать состояние ввода (см. Примечание 2) |
Примечание 1. В режиме 1 (выключатель с фиксацией) реле повторяет состояние входа, в момент переключения входа происходит событие которое меняет состояние реле. Если позже реле будет переключено Modbus-командой, то состояние входа не будет влиять на реле до следующего переключения. В момент включения WB-MR6C/NC состояние входа не учитывается: если на входе будет замкнутое состояние, то реле не будет включено во избежание не желательного включения (например, когда вечером свет был выключен командой с контроллера, выключатель остался включенным, ночью пропадало питание, устройство перезагрузилось, но свет при этом не включится).
Примечание 2. Повторная имитация состояния ввода через 20 минут (режим 5) означает, что каждые 20 минут над выходом будет выполняться действие (согласно матрице), как будто вход только что изменил состояние: если вход замкнут, то выполняется действие по переднему фронту. Если разомкнут — то по заднему. Такой режим обеспечивает дополнительную надежность при управлении реле датчиками протечки, подключенными ко входам. Отрабатывается следующий сценарий: при замыкании входа датчиком протечки шаровой кран перекрывает воду. В какой-то момент поступает команда на открытие крана (например, по Modbus). Но, если протечка все еще фиксируется датчиком, через 20 минут кран снова будет перекрыт.
Монтаж
Устройство монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм. Клеммный блок «V+ GND A B» с шагом 3.5 мм служит для подключения питания и управления по шине RS-485. Для стабильной связи с устройством важно правильно организовать подключение к шине RS-485, читайте об этом в статье Физическое подключение шины RS-485.
Если устройства, подключенные к шине RS-485, питаются от разных источников питания, их клеммы GND должны быть соединены, подробнее.
При включении реле, модуль импульсно потребляет большую мощность (см. потребление). Используйте блок питания с запасом по мощности.
Срабатывание дискретных входов происходит при их замыкании на землю iGND. Возникающий ток невелик (~2 мА), так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Также не играет роли длина и сечение кабеля. Но для предотвращения наводок от близко расположенных силовых линий лучше использовать витую пару и подключать землю iGND ко второй жиле пары. Подробнее про подключение клемм iGND/GND.
Сечение проводов, подключаемых к винтовым зажимам выходов реле, должны соответствовать мощности коммутируемой нагрузки. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Модуль реле необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Устройство должно эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
Управление через web-интерфейс Wiren Board
Для управления модулем WB-MR6C/NC добавьте устройство в поле Device type вы можете выбрать один из двух шаблонов, в зависимости от того, как хотели бы управлять устройством: WB-MR6C или WB-MR6C-NC.
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием.
- при выборе шаблона WB-MR6C будет отображаться состояния Реле - то есть включенный выключатель означает горящий светодиод на индикации канала и сработавшее реле нормально замкнутые контакты которого в данном случае разомкнуты
- при выборе шаблона WB-MR6C-NC наоборот отображается состояние Выходов - то есть включенный выключатель означает замкнутые контакты (светодиод на индикации канала не горит).
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над WB-MR6C/NC утрачен (например, перебит кабель RS-485).
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Также на панели отображается напряжение питания устройства и его серийный номер.
Идентификация устройства по Modbus
Модель устройства и сигнатура прошивки для модуля WB-MR6С/NC
Шаблон:WB modbus model signatue
Обновление прошивки устройства
Начиная с прошивки версии 1.10.0 устройства поддерживают функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в программном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board.
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Ревизии устройства
Ревизия устройства указана на наклейке на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате.
| Ревизия | Партии | Дата выпуска | Отличия от предыдущей ревизии |
|---|---|---|---|
| 1.0 | 1.0A - ... | 12.2019 | Первая ревизия
|
Габаритные размеры
Габаритные размеры WB-MR6C/NC составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. чертеж.
Изображения и чертежи устройства
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB-MR6C/NC.
Corel Draw 2018: WB-MR6C/NC.cdr.zip
Corel Draw PDF: WB-MR6C/NC.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF: WB-MR6C/NC.dxf.zip
Autocad PDF: WB-MR6C/NC.pdf