WB-MR6CU v.2 Modbus Relay Modules: различия между версиями
м |
|||
| (не показано 149 промежуточных версий 13 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU в интернет-магазине]''' | |||
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6CU/ Купить WB-MR6CU | [[File:MR6CU_new_side.png |300px|thumb|right| Компактный релейный модуль WB-MR6CU]] | ||
=== Назначение === | |||
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6CU}}{{#vardefine:ProductFullName1|Релейный модуль WB-MR6CU}} {{#vardefine:FileName1|WB-MR6CU}} {{#vardefine:ProductName1|WB-MR6CU}} | |||
[[ | |||
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А. В них предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку. | |||
Модель WB-MR6CU выпускается в корпусе на 2 юнита. | |||
=== Выходы === | |||
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле модуля]] | |||
В модуле установлены 6 реле HF32F-G ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F-G_en.pdf Datasheet]), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2 (маркировка клеммников C1 и C2). | |||
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку. | |||
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными с модулем по Modbus отключает все реле по прошествии заданного времени. | |||
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6CU. | |||
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы. | |||
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]). | |||
== | === Технические характеристики === | ||
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/ | |||
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | ||
| Строка 29: | Строка 34: | ||
|- | |- | ||
|Напряжение питания | |Напряжение питания | ||
|9 | |9 — 24 В постоянного тока | ||
|- | |- | ||
|Потребляемая мощность | |Потребляемая мощность | ||
| | | | ||
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0 | *В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт | ||
*Со всеми включенными реле — 1 Вт | *Со всеми включенными реле — 1 Вт | ||
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс | *Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс | ||
|- | |||
!colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов''' | |||
|- | |||
|| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм<sup>2</sup> || 0,75 — 1 для входов управления, 2,5 — для силовых входов | |||
|- | |||
|| Длина стандартной втулки НШВИ, мм || 8 (10 для безвинтовых нажимных клеммников) | |||
|- | |||
|| Момент затяжки винтов, Н∙м || 0,2 для входов управления , 0,5 — для силовых входов | |||
|- | |- | ||
! colspan="2" |'''Выходы''' | ! colspan="2" |'''Выходы''' | ||
| Строка 57: | Строка 70: | ||
|30 В | |30 В | ||
|- | |- | ||
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | |||
|7 А | |||
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | |||
| | |||
|- | |- | ||
|Сопротивление контактов | |Сопротивление контактов | ||
|< 100 | |< 100 миллиом | ||
|- | |- | ||
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом | |Напряжение изоляции между контроллером и выходом | ||
| Строка 76: | Строка 80: | ||
|- | |- | ||
|Срок жизни: | |Срок жизни: | ||
|100 000 переключений для нагрузки | |100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока | ||
|- | |- | ||
! colspan="2" |Входы | ! colspan="2" |Входы | ||
|- | |- | ||
|Количество входов (Inputs 0—6) | |Количество входов (Inputs 0—6) | ||
| | |7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля | ||
|- | |||
|Тип входов | |||
|"Сухой контакт", групповая изоляция. | |||
Напряжение на входе ~4,5В. | |||
Ток при замыкании входа ~2ма. | |||
|- | |- | ||
|Функции | |||
| | |||
* Счет сигналов | |||
* Прямое управление каналами реле | |||
* Одновременное отключение всей нагрузки | |||
[[ | * Запоминание состояния реле при отключении напряжения | ||
* [[Relay_Module_Modbus_Management#Режимы_взаимодействия_цифровых_входов_с_релейными_выходами|Гибкие механизмы настройки взаимодействия входов с реле]] с помощью [[I/O_Mapping_Matrix|mapping-матрицы]] | |||
|- | |||
! colspan="2" |Управление | |||
= | |- | ||
|Интерфейс управления | |||
|RS-485 | |||
|- | |||
|Изоляция интерфейса | |||
|Неизолированный | |||
|- | |||
|Протокол обмена данными | |||
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке | |||
|- | |||
|Параметры интерфейса RS-485 | |||
|задаются программно (смотрите [[Relay_Module_Modbus_Management#Карта регистров модулей реле|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 | |||
|- | |||
= | |Готовность к работе после подачи питания | ||
| ~0,03 c | |||
|- | |||
! colspan="2" |Габариты | |||
|- | |||
|Ширина, DIN-юнитов | |||
| | |2 | ||
|- | |||
|Габаритные размеры (Д x Ш х В) | |||
|36,3 x 90,2 x 57,5 мм | |||
|- | |||
! colspan="2" |Индикация | |||
|- | |||
|Индикация питания и обмена данными | |||
|Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки) | |||
|- | |- | ||
|Индикация состояния каналов реле | |||
|Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) | |||
|- | |- | ||
| | ! colspan="2" |Условия эксплуатации | ||
|- | |- | ||
| | |Температура воздуха | ||
|От -40 до +50 °С | |||
|- | |- | ||
| | |Относительная влажность | ||
|До 92%, без конденсации влаги | |||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
== | === Габаритные размеры модуля === | ||
[[File:DIN 2U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 2 DIN]] | |||
Габаритные размеры модуля составляют 36,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт. | |||
=== | === Обмен данными === | ||
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6CU используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]]. | |||
== | == Монтаж == | ||
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 2 DIN-модуля. | |||
Блоки безвинтовых зажимов либо разъемных клеммников на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке. | |||
При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 7 А. | |||
Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение! | |||
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать. | |||
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды. | |||
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе. | |||
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе. | |||
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). | |||
Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторной нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]. | |||
== Режим работы реле в случае отключении питания == | |||
В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1). | |||
== | == Управление по Modbus == | ||
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]]. | |||
[[ | Там же можно найти карту регистров устройства. | ||
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx |Назад к списку периферийных устройств]] | |||
| | |||
== | == Обновление прошивки устройства == | ||
[[ | Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]]. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье [[Firmware_Changelog]]. | ||
== Известные неисправности == | |||
[[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]] | |||
== Изображения и чертежи устройства == | |||
{{Wbincludes:WBPictures|1}} | |||
{{Wbincludes: | |||
Версия 12:14, 19 декабря 2019
Купить WB-MR6CU в интернет-магазине
Назначение
Шестиканальные модули реле серий WB-MR6CU выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации, предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения и рассчитаны на нагрузку 7А. В них предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку. Модель WB-MR6CU выпускается в корпусе на 2 юнита.
Выходы
В модуле установлены 6 реле HF32F-G (Datasheet), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2 (маркировка клеммников C1 и C2). В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными с модулем по Modbus отключает все реле по прошествии заданного времени.
Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6CU. Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы.
В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел Режим работы реле в случае отключении питания).
Технические характеристики
Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Питание | |
| Напряжение питания | 9 — 24 В постоянного тока |
| Потребляемая мощность |
|
| Клеммники и сечение проводов | |
| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм2 | 0,75 — 1 для входов управления, 2,5 — для силовых входов |
| Длина стандартной втулки НШВИ, мм | 8 (10 для безвинтовых нажимных клеммников) |
| Момент затяжки винтов, Н∙м | 0,2 для входов управления , 0,5 — для силовых входов |
| Выходы | |
| Количество выходов | 6 |
| Тип выходов | Контакты механического реле |
| Конфигурация контактов | Двухпозиционные, нормально открытые |
| Конфигурация выходов | Две группы по 3 выхода, общий провод в каждой группе |
| Максимальное коммутируемое напряжение, AC | 250 В |
| Максимальное коммутируемое напряжение, DC | 30 В |
| Максимальный коммутируемый ток на каждый канал | 7 А |
| Сопротивление контактов | < 100 миллиом |
| Напряжение изоляции между контроллером и выходом | 1500 В (среднеквадратичное значение) |
| Срок жизни: | 100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока |
| Входы | |
| Количество входов (Inputs 0—6) | 7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля |
| Тип входов | "Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~4,5В. Ток при замыкании входа ~2ма. |
| Функции |
|
| Управление | |
| Интерфейс управления | RS-485 |
| Изоляция интерфейса | Неизолированный |
| Протокол обмена данными | Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке |
| Параметры интерфейса RS-485 | задаются программно (смотрите Карту регистров); по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2 |
| Готовность к работе после подачи питания | ~0,03 c |
| Габариты | |
| Ширина, DIN-юнитов | 2 |
| Габаритные размеры (Д x Ш х В) | 36,3 x 90,2 x 57,5 мм |
| Индикация | |
| Индикация питания и обмена данными | Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки) |
| Индикация состояния каналов реле | Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) |
| Условия эксплуатации | |
| Температура воздуха | От -40 до +50 °С |
| Относительная влажность | До 92%, без конденсации влаги |
Габаритные размеры модуля
Габаритные размеры модуля составляют 36,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт.
Обмен данными
На физическом уровне модуль подключается через интерфейс RS-485. Для управления WB-MR6CU используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу Протокол Modbus. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе Управление по Modbus.
Монтаж
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 2 DIN-модуля.
Блоки безвинтовых зажимов либо разъемных клеммников на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм2, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм2. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.
При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 7 А.
Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!
Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе.
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485).
Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторной нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе Режим работы реле в случае отключении питания.
Режим работы реле в случае отключении питания
В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1).
Управление по Modbus
Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus. Там же можно найти карту регистров устройства.
Назад к списку периферийных устройств
Обновление прошивки устройства
Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье Загрузка прошивок на устройства Wiren Board. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье Firmware_Changelog.
Известные неисправности
Список известных неисправностей
Изображения и чертежи устройства
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи устройства WB-MR6CU.
Corel Draw 2018: WB-MR6CU.cdr.zip
Corel Draw PDF: WB-MR6CU.cdr.pdf
Autocad 2013 DXF: WB-MR6CU.dxf.zip
Autocad PDF: WB-MR6CU.pdf