Перейти к содержанию

Навигация

WB-MR6C v.2 Modbus Relay Modules: различия между версиями

Нет описания правки
 
(не показано 299 промежуточных версий 17 участников)
Строка 1: Строка 1:
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C/ Купить в интернет-магазине]'''
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WB-MR6C_v2/ Купить в интернет-магазине]'''
[[File:MR6C.JPG |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C]]
[[File:WB-MR6C.png |300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C. с нажимными клеммниками]]


=== Назначение ===
{{NewVersion
{{DISPLAYTITLE:Модули реле WB-MR6C}}
| new_name=WB-MR6C v.2
| old_name=WB-MR6C v.1
| old_page=WB-MR6C_v.1_Modbus_Relay_Modules
}}
[[Файл:WB-MR6C v.2 side.png|300px|thumb|right| Релейный модуль WB-MR6C v.2]]
[[Файл:WB-MR6C PCB.png |300px|thumb|right| Плата WB-MR6C v.2]]


Шестиканальные модули реле серий WB-MR6C выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации. Модули предназначены для коммутации силовой нагрузки общего назначения.
== Назначение ==
Модули рассчитаны на нагрузку 10А. В модулях предусмотрен вход, одновременно отключающий всю нагрузку.
{{DISPLAYTITLE:Модуль реле WB-MR6C v.2}}
Шестиканальные модули реле WB-MR6C v.2 выпускаются для систем промышленной и домашней автоматизации и предназначены для прямого управления светодиодными, люминесцентными светильниками, лампами накаливания и другими нагрузками номиналом до 10 А (2 кВт). Также могут использоваться как модули ввода-вывода общего назначения.


=== Выходы ===
Благодаря специальной конструкции реле, каждый канал может выдерживать длительный ток до 16 А и пусковые токи до 80 А. Обратите внимание, что из-за конструкции клеммников, суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов 20 А.  
 
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|left|Контакты реле модуля]]
 
В модуле установлены 6 реле HF32F-G ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F-G_en.pdf Datasheet]), коммутирующие соответствующие 6 нормально открытых выходов. Выходы выведены на винтовые зажимы, рассчитанные на максимальный ток 20 А. Контакты реле объединены в две группы, каждая со своим общим проводом, COM1 и COM2.
В случае активной (резистивной) нагрузки реле могут коммутировать до 7 А/230 В переменного тока и до 7 А/30 В постоянного. В случае реактивной (ёмкостной или индуктивной) нагрузки (двигатели, импульсные блоки питания и т.д.) не следует коммутировать ток больше 400 мА. Используйте внешние контакторы, рассчитанные на соответствующую нагрузку.
 
В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с модулем отключает все реле по прошествии заданного времени.


Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6C.
{{Wbincludes:Relay Purpose2}}
Максимальное постоянное напряжение, которое могут коммутировать все реле модуля — 30 В. Каждый контакт реле защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором, соединенным с общим контактом группы. В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).


=== Входы ===
== Меры безопасности ==
Входы модулей WB-MR6C выведены на безвинтовые зажимы либо разъемные клеммники. Входы организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки или выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход для отключения всех реле модуля одновременно.
{{Wbincludes:Safety}}


=== Технические характеристики ===
== Технические характеристики ==


{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
Строка 34: Строка 30:
|-
|-
|Напряжение питания
|Напряжение питания
|9 — 24 В постоянного тока
|9 – 28 В постоянного тока
|-
|-
|Потребляемая мощность
|Потребляемая мощность
|
|
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0,1 Вт
*В режиме холостого хода (со всеми выключенными реле) — 0.1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Со всеми включенными реле — 1 Вт
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
*Пиковое значение — до 4 Вт в течение 20 мс
Строка 62: Строка 58:
|30 В
|30 В
|-
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал  
|Номинальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|7 А
|'''10 А'''
|-
|Максимальный коммутируемый ток на каждый канал, 230 В (AC)
|'''16 А'''
|-
|Максимальный пусковой ток (в течение 20 мс), 230 В (AC)
|'''80 А'''
|-
|Суммарный номинальный коммутируемый ток на группу из трёх каналов, 230 В (AC)
|20 А
|-
|-
|Сопротивление контактов
|Сопротивление контактов
|< 100 миллиом
|< 100 мОм
|-
|-
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|Напряжение изоляции между контроллером и выходом
|1500 В (среднеквадратичное значение)
|1500 В (среднеквадратичное значение)
|-
|-
|Срок жизни:
|Срок жизни  
|100 000 переключений для нагрузки 7 А/230В переменного тока
|100 000 переключений для нагрузки 10 А / 230 В переменного тока
|-
|Подробные характеристики
|[[Hongfa HF32FV-16]]
|-
|-
! colspan="2" |Входы
! colspan="2" |Входы
|-
|-
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|Количество входов (Inputs 0&mdash;6)
|7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле модуля
|7 (6+1) Вход 0 отключает одновременно все реле (можно настроить по-другому)
|-
|Тип входов
|"Сухой контакт", групповая изоляция.
Напряжение на входе ~4,5В.
Ток при замыкании входа ~2ма. 
|-
|-
{{Wbincludes:Inputs}}
{{Wbincludes:Indication}}
{{Wbincludes:Control}}
{{Wbincludes:Operating conditions}}
{{Wbincludes:Klemmy}}
{{Wbincludes:Dimensions 3U}}
{{Wbincludes:Weight}} 155 г
|}
== Общий принцип работы ==
=== Индикация ===
[[Image: WB-MR6Cv2 Indicators.gif |200px|thumb|right| Индикаторы WB-MR6C v.2 ]]
{{Wbincludes:Relay Indication}}
===Входы===
{{Wbincludes:Inputs Relay}}
=== Выходы ===
[[Файл:Relay_Contacts_WB-MR6C.png|350px|thumb|right|Контакты реле WB-MR6C]]
Внутри установлены 6 реле [[Hongfa HF32FV-16]] с нормально открытыми контактами. Выходы объединены в две группы, каждая со своим общим проводом: COM1 и COM2. На выходы COM1 и COM2 можно подключить разные фазы. Допустимую мощность и тип коммутируемой нагрузки смотреть в статье [[Relay_Recommendations | Рекомендации по выбору реле]].
С прошивки 1.18.4 можно настроить безопасное состояние каждого выхода выбрать поведение выходов при включении реле.
=== Управление приводами штор ===
{{Wbincludes:Relay Curtains|revision=v3.4H|link_revisions=WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules_Revisions}}
== Монтаж ==
{{Wbincludes:Mount Relay}}
=== Пример монтажа ===
[[File:Installation_WB-MR6C.png|400px|thumb|rihgt|[[#Пример монтажа | Пример монтажа WB-MR6C]]]]
Один из вариантов подключения нагрузки к модулю WB-MR6C можно посмотреть на рисунке '''Пример монтажа WB-MR6C'''.
В примере проводка до и после реле защищена автоматом на 10 А. Номинал выбирается с учетом сечения использованных при монтаже проводов и максимального коммутируемого модулем тока.
На схеме K1, K2, K4, K5 подключена нагрузка: водонагреватель, вентилятор и две лампы — светодиодная и накаливания.
В примере на картинке выходы K2, K4, K5 могут управляться как выключателями, так и по шине RS-485. Выход K1 — только по шине RS-485. Выключатель OFF ALL обесточивает все выходы модуля реле K1 – K6. Назначение входов можно изменить с помощью [[I/O Mapping Matrix| Mapping-матрицы]].
Подробнее о выборе типа выключателей и других настройках модуля читайте в разделе [[#Настройка | Настройка]].
=== Подключение приводов штор ===
[[Image:WB-MR6C v.2 Curtain Mounting.png|300px|right|thumb|Пример подключения привода штор к модулю WB-MR6C v.2]]
{{Wbincludes:Relay Curtains Mount}}
К одному модулю WB-MR6C v.2 можно подключить до трёх приводов штор, а также настроить управление этими приводами с любых входов модуля в разрезе четырёх типов нажатий. По умолчанию управление шторами с входов отключено.


|Функции
{| border="1" class="wikitable noclear"  
|
|+ Возможные функции выходов
* Входы общего назначения
* Счет сигналов
* Прямое управление каналами реле
* Одновременное отключение всей нагрузки
* Запоминание состояния реле при отключении напряжения
|-
! colspan="2" |Управление
|-
|Интерфейс управления
|RS-485
|-
|Изоляция интерфейса
|Неизолированный
|-
|Протокол обмена данными
|Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
|-
|Параметры интерфейса RS-485
|задаются программно (смотрите [[#Управление по Modbus|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
|-
|Готовность к работе после подачи питания
| ~0,03 c
|-
! colspan="2" |Габариты
|-
|-
|Ширина, DIN-юнитов
! Штора || Выходы
|3
|-
|-
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
| 1 || K1 - открыть, K2 - закрыть
|53,3 x 56,3 x 57,5 мм
|-
|-
! colspan="2" |Индикация
| 2 || K3 - открыть, K4 - закрыть
|-
|-
|Индикация питания и обмена данными
| 3 || K5 - открыть, K6 - закрыть
|Зеленый светодиод Status (расположен под поверхностью верхней наклейки)
|-
|Индикация состояния каналов реле
|Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки)
|-
! colspan="2" |Условия эксплуатации
|-
|Температура воздуха
|От -40 до +50 °С
|-
|Относительная влажность
|До 92%, без конденсации влаги
|-
|-
|}
|}


=== Габаритные размеры модуля ===
== Настройка ==
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN]]
{{Wbincludes:WebUIDeviceSetUp}}
Габаритные размеры модуля составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм  (Д x Ш х В), см. черт.
===Счетчики замыканий и нажатий===
{{Wbincludes:Counters}}
 
Значения всех счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера реле и обнуляются при сбросе питания.
 
=== Управление с выключателей ===
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}}
<gallery mode="packed" heights="200px" caption="Примеры настройки входов и внутренней логики">
Image: WebUI Relay Change Input Mode.png | Выбор режима для 1 входа реле
Image: WebUI Relay Change Input Mode Matrix.png | Привязка действий к типам нажатий
Image: WebUI mapping-matrix.png | Настройка классической mapping-матрицы
</gallery>


=== Обмен данными ===
=== Антидребезг ===
[[Image: WebUI Relay Change Debounce.png |400px|thumb|right| Пример установки времени антидребезга для 1 входа реле]]
{{Wbincludes:Relay tuning. In/Out Debounce}}


На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6C используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]].
=== Состояния выходов при подаче питания ===
{{Wbincludes:Relay tuning Status at power up}}


== Монтаж ==
=== Безопасный режим ===
Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3 DIN-модуля.
{{Wbincludes:Relay tuning Safe Mode}}
<gallery mode="packed" heights="250px">
Image: WebUI WB-MR6C v.2 Safe Mode Mode.png.png  | Настройка состояния управления с входов
Image: WB-MR6C v.2 settings example.png | Таймер безопасного режима и выбор состояния выходов при возобновлении питания
</gallery>
 
{{Wbincludes:Setting for frequency measurement}}
 
=== Режим управления шторами ===
{{Wbincludes:Relay Curtains Tuning}}
 
Выходы одного модуля можно использовать в разных режимах, например выходы K1 и K2 отдать на управление шторой, а выходы K3…K6 использовать как обычно.
 
<gallery mode="packed" heights="200px" caption="Примеры настройки модуля для работы со шторами">
Image:WB-MR6C v.2 Curtain Config.png|Настройка режима штор для выходов K1 и K2
Image: WB-MR6C v.2 Curtain Config Inputs.png | Настройка управления шторой с входа 1
</gallery>


Блоки безвинтовых зажимов либо разъемных клеммников на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.  
==Представление в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board==
=== Выбор шаблона ===
{{WebUIAddDevice
| custom= true
}}
* в текущем релизе — '''WB-MR6C v.2, WB-MR6LV/x, WB-MR6HV/x''',
* в старых версиях ПО '''WB-MR6C'''.


При подключении коммутируемых устройств к контактам реле K1, K2 и K3 важно не превышать рекомендованный ток — 7 А.
=== Управление устройством и просмотр значений ===
{{Wbincludes:WebUIControlDevice}}


Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов. Осторожно — в модификации HV на клеммах присутствует высокое напряжение!
<gallery mode="traditional" widths ="260px" caption="Виджет модуля в веб-интерфейсе контроллера Wiren Board">
Image: MR6C_Switches_web.png|Переключатели управления каналами реле
Image: Web_options.png|Флажки состояния входов
Image: Web_input_counter.png|Счетчики замыканий входов
Image: WB-MR6C-input-frequency.png|Частота переключения входов
Image: WB-MR6C v.2 Curtain Devices Short.png|Элементы управления шторой в режиме «Управление шторами»
</gallery>


Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
{{Wbincludes:Modbus}}


Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
===Расширение Быстрый Modbus===
{{note|note| Начиная с версии прошивки '''1.19.0''' устройство поддерживает расширение Быстрый Modbus.}}


[[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|650px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Выбор качественного блока питания очень важен для работы модуля. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0 модуля, отключает все каналы одновременно.]]
{{Wbincludes:Fast Modbus Description}}


== Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board ==
=== Карта регистров ===
[[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']]


Пример управления релейным модулем WB-MR6C контроллером Wiren Board 5 и программирования сценариев управления мы рассмотрим на простом макете, показанном на рисунке на рисунке "Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C" в предыдущем разделе. Релейный модуль является единственным устройством, подключенным к контроллеру. Нормально разомкнутая кнопка без фиксации подключена ко входу 2 и GND. Вторая нормально разомкнутая кнопка без фиксации (обозначена зеленым цветом) подключена ко входу 0 и GND. Нажатие на эту кнопку приводит к одновременному отключению всех реле модуля или возвращению к их предыдущему состоянию. Питание 12 В подается на входы V+(+) и GND (-) модуля и контроллера. Входы/выходы RS-485 A и B первого порта контроллера и модуля WB-MR6C соединены. В качестве примера коммутируемой нагрузки подключена лампа 220 В к выходу K2, фаза подключена к общему входу первой группы COM1.
==Обновление прошивки и сброс настроек==
{| border="0" class="wikitable" style="text-align:center"
{{Modbus Device Firmware Update
|-
| new-fw=true
|[[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|center|Кнопки управления каналами реле]]
| fw-version=1.19.0
|[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|center|Флажки состояния входов]]
| changelog=WB-MR6C v.2: Changelog}}
|[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|center|Счетчик входов]]
|[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|center|Время отключения таймера безопасности]]
|}


С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе.
== Известные неисправности ==
Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях  Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе.
[[WB-MR6C v.2: Errata |Список известных неисправностей]]
== Ревизии устройства ==
[[WB-MR6C_v.2_Modbus_Relay_Modules_Revisions | Список ревизий]]


Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485).
== Изображения и чертежи устройства ==
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6C в корпусе 3 DIN]]


Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторной нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]].
{{Wbincludes:CDR lib}}


== Режим работы реле в случае отключении питания ==
'''SVG:''' [[File:WB_MR6C v.2.svg.zip]]
В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1). Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.


== Управление по Modbus ==
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WB_MR6C.dxf.zip]]


Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]].
'''Autocad PDF:''' [[File:WB_MR6C.pdf]]
Там же можно найти карту регистров устройства.


[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx |Назад к списку периферийных устройств]]
{{Wbincludes: AutoCAD_base}}