|
|
| (не показана 31 промежуточная версия 2 участников) |
| Строка 16: |
Строка 16: |
| Каналы рассчитаны на нагрузку в 3А. | | Каналы рассчитаны на нагрузку в 3А. |
|
| |
|
| === Выходы === <!--T:6-->
| | Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/ |
| [[Файл:Relay Contacts WB-MR6F.jpeg|слева|мини|350x350пкс|Схема одного канала модуля]]
| |
| В модуле установлены 6 реле HF32F ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F_en.pdf Datasheet]).
| |
| | |
| <!--T:7-->
| |
| Каждый из двух каналов модуля состоит из двух перекидных реле и одного реле с нормально-разомкнутыми контактами. В зависимости от положения реле, каждый из выходов OUTx либо соединяется с одним из трёх входов Vx, либо отключается от входов Vx (выключенное состояние).
| |
| | |
| <!--T:8-->
| |
| В модуле может быть включен таймер безопасного режима, который при прекращении обмена данными по Modbus с модулем отключает все реле по прошествии заданного времени.
| |
| | |
| <!--T:9-->
| |
| Ниже в таблице перечислены технические характеристики и условия применения релейного модуля WB-MR6F.
| |
| Каждый выход модуля защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором. В зависимости от настроек Modbus-регистров состояние входов может возобновляться после перерыва электропитания (см. раздел [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]).
| |
| | |
| === Входы === <!--T:10-->
| |
| [[Файл:Input_modes.png|420px|thumb|left|Замкнутый вход в триггерном режиме может работать нестабильно]]
| |
| Входы модулей WB-MR6F выведены на нажимные, безвинтовые клеммники. Входы организованы по принципу "сухой контакт". Кнопки или выключатели подключаются между соответствующим входом блока Inputs и iGND. Имеется специальный вход для отключения всех реле модуля одновременно.
| |
| | |
| <!--T:11-->
| |
| Каждый вход управляет состоянием соответствующего реле.
| |
| | |
| <!--T:12-->
| |
| Входы имеют два режима работы: триггерный (для управления с помощью кнопок) и режим повторения (для управления с помощью выключателей). В триггерном режиме для изменения состояния реле достаточно однократно замкнуть и разомкнуть вход. Изменение состояния происходят по переднему фронту (то есть при замыкании). В режиме повторения состояние реле определяется состоянием входа: вход замкнут — реле включено, разомкнут — выключено. Подробно о переключении между режимами написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]].
| |
| | |
| | |
| <!--T:13-->
| |
| Не рекомендуется использовать выключатели (они же кнопки с фиксацией) в триггерном режиме входов. Помеха на входе может быть воспринята как краткое отпускание/нажатие кнопки, и состояние реле изменится, хотя выключатель будет оставаться в замкнутом состоянии.
| |
|
| |
|
| === Технические характеристики === <!--T:14--> | | === Технические характеристики === <!--T:14--> |
|
| |
|
| <!--T:15-->
| |
| Наша подробная статья на habr.com о выборе параметров реле для коммутируемой нагрузки: https://habr.com/ru/company/wirenboard/blog/422197/
| |
|
| |
|
| |
| <!--T:16-->
| |
| {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" | | {| border="1" class="wikitable" style="text-align:left" |
| |- | | |- |
| Строка 107: |
Строка 76: |
| |"Сухой контакт", групповая изоляция. | | |"Сухой контакт", групповая изоляция. |
| Напряжение на входе ~4,5В. | | Напряжение на входе ~4,5В. |
| Ток при замыкании входа ~2ма. | | Ток при замыкании входа ~2мА. |
| |- | | |- |
|
| |
|
| Строка 118: |
Строка 87: |
| * Одновременное отключение всей нагрузки | | * Одновременное отключение всей нагрузки |
| * Запоминание состояния реле при отключении напряжения | | * Запоминание состояния реле при отключении напряжения |
| |-
| |
| ! colspan="2" |Управление
| |
| |-
| |
| |Интерфейс управления
| |
| |RS-485
| |
| |-
| |
| |Изоляция интерфейса
| |
| |Неизолированный
| |
| |-
| |
| |Протокол обмена данными
| |
| |Modbus RTU, адрес задается программно, заводские настройки указаны на наклейке
| |
| |-
| |
| |Параметры интерфейса RS-485
| |
| |задаются программно (смотрите [[#Управление по Modbus|Карту регистров]]);<br> по умолчанию: скорость — 9600 бит/с; данные — 8 бит; бит чётности — нет (N); стоп-биты — 2
| |
| |-
| |
| |Готовность к работе после подачи питания
| |
| | ~0,03 c
| |
| |-
| |
| ! colspan="2" |Габариты
| |
| |-
| |
| |Ширина, DIN-юнитов
| |
| |3
| |
| |-
| |
| |Габаритные размеры (Д x Ш х В)
| |
| |53,3 x 56,3 x 57,5 мм
| |
| |- | | |- |
| ! colspan="2" |Индикация | | ! colspan="2" |Индикация |
| Строка 152: |
Строка 96: |
| |Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) | | |Красно-оранжевые светодиоды 1 — 6 (расположены под поверхностью верхней наклейки) |
| |- | | |- |
| ! colspan="2" |Условия эксплуатации | | {{Wbincludes:Control}} |
| |-
| | {{Wbincludes:Klemmy}} |
| |Температура воздуха
| | ! colspan="2" |Габариты |
| |От -40 до +50 °С
| | {{Wbincludes:Dimensions 3U}} |
| |-
| |
| |Относительная влажность
| |
| |До 92%, без конденсации влаги
| |
| |-
| |
| |} | | |} |
|
| |
|
| === Габаритные размеры модуля === <!--T:18--> | | == Общий принцип работы == |
| [[File:DIN 3U.png |300px|thumb|left| Габаритные размеры модулей в корпусе 3 DIN]]
| | ===Входы=== |
| Габаритные размеры модуля составляют 53,3 x 90,2 x 57,5 мм (Д x Ш х В), см. черт.
| | Входы WB-MR6F выведены на разъемные клеммники и работают по принципу "сухой контакт". |
| | {{Wbincludes:Inputs Relay}} |
|
| |
|
| === Обмен данными === <!--T:19--> | | === Выходы === <!--T:6--> |
| | [[Файл:Relay Contacts WB-MR6F.jpeg|right|мини|350x350пкс|Схема одного канала]] |
| | В модуле установлены 6 реле HF32F ([http://www.hongfa.com/pro/pdf/HF32F_en.pdf Datasheet]). |
|
| |
|
| <!--T:20--> | | <!--T:7--> |
| На физическом уровне модуль подключается через интерфейс [[RS-485]]. Для управления WB-MR6C используется протокол Modbus RTU. В устройствах Wirenboard данные Modbus передаются по линиям связи RS-485. Подробнее смотрите страницу [[Протокол Modbus]]. Modbus-адрес модуля задается на заводе и нанесен на наклейке на его боковой стороне. Адрес может быть изменен программно. Подробно смотрите в разделе [[#Управление_по_Modbus|Управление по Modbus]].
| | Каждый из двух каналов состоит из двух перекидных реле и одного реле с нормально-разомкнутыми контактами. В зависимости от положения реле, каждый из выходов OUTx либо соединяется с одним из трёх входов Vx, либо отключается от входов Vx (выключенное состояние). |
|
| |
|
| == Монтаж == <!--T:21-->
| | <!--T:9--> |
| Релейный модуль монтируется на стандартную DIN-рейку шириной 35 мм и занимает ширину 3 DIN-модуля.
| | Каждый выход защищен от образования дуги при замыкании/размыкании варистором. |
|
| |
|
| <!--T:22-->
| | == Монтаж == |
| Блоки безвинтовых зажимов на плате реле служат для подключения линий питания, управления (RS-485) и входных контактов. При использовании при монтаже наконечников типа НШВИ для установки проводов в безвинтовые зажимы необходимо, чтобы диаметр изолированных манжет не превышал 3,6 мм, сечение провода — 0,75 мм<sup>2</sup>, а длина проводящей втулки — 5—6 мм. Винтовые зажимы принимают провод сечением 2,5—4 мм<sup>2</sup>. Сечение провода должно соответствовать коммутируемой нагрузке.
| | [[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|600px|thumb|right|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0, отключает все каналы одновременно.]] |
| | {{Wbincludes:Mount Relay}} |
| | {{Wbincludes:Relay tuning}} |
| | {{Wbincludes:Relay tuning. In/Out}} |
|
| |
|
| <!--T:23-->
| | ==Представление в WEB интерфейсе контроллера WB.== |
| При подключении коммутируемых устройств к контактам реле важно не превышать рекомендованный ток — 3 А.
| |
|
| |
|
| <!--T:24-->
| | {{Wbincludes:Setup via WEB}} |
| Ток, протекающий при замыкании кнопки или выключателя, невелик, так что тип кнопки или выключателя может быть любым. Несмотря на встроенную защиту от дребезга, выбирайте качественные кнопки и выключатели, чтобы исключить ложные срабатывания из-за плохих контактов.
| |
| | |
| <!--T:25-->
| |
| Если устройство — последнее на линии RS-485, то между его входами A и B необходимо установить резистор-терминатор сопротивлением 120 Ом. Практика показывает, что в случае стендовых испытаний при небольшой длине линии RS-485 и небольшом количестве устройств терминатор на последнем устройстве в линии можно не устанавливать.
| |
| | |
| <!--T:26-->
| |
| Модуль необходимо устанавливать таким образом, чтобы удовлетворять требованиям электробезопасности и не допускать случайного касания контактов, находящихся под высоким напряжением. Модуль должен эксплуатироваться при рекомендованных условиях окружающей среды.
| |
| | |
| <!--T:27-->
| |
| [[File:Installation_WBMR6C_+_WB5.png|650px|thumb|center|Образец монтажа и подключения модуля WB-MR6C. Выбор качественного блока питания очень важен для работы модуля. Кнопка с проводами зеленого цвета, подключенная ко входу 0 модуля, отключает все каналы одновременно.]]
| |
| | |
| == Управление модулем через web-интерфейс Wiren Board == <!--T:28-->
| |
|
| |
|
| <!--T:29--> | | <!--T:29--> |
| Для устройства используется шаблон WB-MR6C. Каждому каналу соответствует три переключателя, управляющими тремя реле в группе: K1, K2, K3 относятся к первому каналу, K4, K5, K6 - ко второму. | | Для устройства используется шаблон WB-MR6C. Каждому каналу соответствуют три переключателя, управляющие тремя реле в группе: K1, K2, K3 относятся к первому каналу, K4, K5, K6 - ко второму. |
|
| |
|
| <!--T:30--> | | <!--T:30--> |
| Строка 248: |
Строка 181: |
|
| |
|
| <!--T:31--> | | <!--T:31--> |
| {| border="0" class="wikitable" style="text-align:center" | | {| border="0" class="wikitable" style="text-align:right" |
| |- | | |- |
| |[[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|center|Кнопки управления каналами реле]] | | |[[Файл:MR6C_Switches_web.png|300px|thumb|right|Кнопки управления каналами реле]] |
| |[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|center|Флажки состояния входов]] | | |[[Файл:Web_options.png|300px|thumb|right|Флажки состояния входов]] |
| |[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|center|Счетчик входов]] | | |[[Файл:Web_input_counter.png|300px|thumb|right|Счетчик входов]] |
| |[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|center|Время отключения таймера безопасности]] | | |[[Файл:Web_safety_timer.png|300px|thumb|right|Время отключения таймера безопасности]] |
| |} | | |} |
|
| |
|
| <!--T:32--> | | <!--T:32--> |
| С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами модуля и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе. | | С помощью виртуальных выключателей в web-интерфейсе K1-K6 можно управлять соответствующими выходами WB-MR6F и следить за их состоянием. Если реле будет включено или выключено через внешний вход, это отразится и в web-интерфейсе. |
| Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе. | | Текущее состояние входов показывают флажки Input1 — Input6 (на них нельзя щелкнуть, чтобы изменить состояние). Счетчики нажатий/включений отображаются в полях Input 1 counter – Input 6 counter. Значения счетчиков хранятся в оперативной памяти микроконтроллера модуля реле и обнуляются при выключении/включении питания и сбросе. |
|
| |
|
| <!--T:33--> | | <!--T:33--> |
| Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью: перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над модулем утрачен (например, перебит кабель RS-485). | | Ползунок Safety Timer позволяет задать время отключения (в секундах) всех выходов при отсутствии обмена данными с Wiren Board (0 – таймер безопасности отключен). При возобновлении связи с контроллером выключившиеся реле останутся выключенными. Ползунком удобно управлять с помощью клавиш со стрелками, предварительно сфокусировавшись на нем мышью - перемещение ползунка с помощью мыши не обеспечивает достаточную точность. Таймер безопасности позволяет остановить технологические процессы в случае, если контроль над устройством утрачен (например, перебит кабель RS-485). |
|
| |
|
| <!--T:34--> | | <!--T:34--> |
| Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторной нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]. | | Кнопка, подключенная ко входу 0, позволяет отключить все включенные реле модуля одним нажатием. Повторное нажатие включит все реле, которые были включены изначально. Состояние реле хранится в оперативной памяти, поэтому если повторное нажатие кнопки произойдет после перебоя питания, восстановления состояния реле не произойдет. Возможность восстановления состояния реле после перебоя питания описана в разделе [[#Режим работы реле в случае отключении питания|Режим работы реле в случае отключении питания]]. |
|
| |
|
| == Режим работы реле в случае отключении питания == <!--T:35-->
| | {{Wbincludes:Modbus}} |
| В зависимости от значения, записанного в регистр хранения 0x06, после отключения и восстановления питания модуля реле останутся выключенными (если значение — 0, или включатся те, которые были включены до перерыва в питании, если в регистре записано значение 1). Этот функционал появился в модулях с прошивкой, начиная с версии 1.5.3.
| |
|
| |
|
| == Управление по Modbus == <!--T:36--> | | === Карта регистров === |
| | [[Relay_Module_Modbus_Management| '''Карта регистров модулей реле''']] |
|
| |
|
| <!--T:37-->
| | {{Wbincludes:Firmware update}} |
| Подробно о работе с модулем по протоколу Modbus написано в разделе [[Relay Module Modbus Management|Управление модулями реле Wirenboard по протоколу Modbus]].
| |
| Там же можно найти карту регистров устройства.
| |
|
| |
|
| <!--T:38--> | | == Известные неисправности == <!--T:40--> |
| [[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx |Назад к списку периферийных устройств]]
| |
|
| |
|
| == Обновление прошивки устройства == <!--T:39-->
| | <!--T:41--> |
| Начиная с новых версий микропрограмм устройства поддерживается функционал обновления прошивки (микропрограммы) по протоколу Modbus. Это дает возможность расширять функциональные возможности устройств и устранять ошибки в микропрограммном обеспечении непосредственно на месте монтажа. Подробнее о перепрошивке устройств рассказано в статье [[WB-MCU-Flasher|Загрузка прошивок на устройства Wiren Board]]. Список версий прошивок, поддерживающих обновление, а также устройств, для которых эта функция реализована, можно найти в статье [[Firmware_Changelog]].
| | [[WB-MR6F:_Errata |Список известных неисправностей]] |
|
| |
|
| == Известные неисправности == <!--T:40--> | | == Ревизии устройства == |
| | {{Wbincludes:Revision}} |
| | |- |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | * |
| | |- |
| | | |
| | | |
| | | |
| | | |
| | * |
| | |- |
| | |} |
|
| |
|
| <!--T:41-->
| | == Изображения и чертежи устройства == |
| [[WB-MR:_Errata |Список известных неисправностей]] | | [[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right| Габаритные размеры WB-MR6F в корпусе 3 DIN]] |
| </translate> | | </translate> |
