WBIO-AI-DV-12/4-20mA Analog Inputs: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Новая страница: «{{DISPLAYTITLE:Модуль аналоговых входов WBIO-AI-DV-12 4-20мА}} {{#vardefine:ProductFullName2|Модуль аналоговых входо…»)
 
 
(не показано 90 промежуточных версий 11 участников)
Строка 1: Строка 1:
{{DISPLAYTITLE:Модуль аналоговых входов WBIO-AI-DV-12 4-20мА}} {{#vardefine:ProductFullName2|Модуль аналоговых входов WBIO-AI-DV-12 для измерения аналоговых сигналов 4-20 мА}} {{#vardefine:FileName2|WBIO-AI-DV-12_4-20}} {{#vardefine:ProductName2|WBIO-AI-DV-12_4-20}}
<languages/>
[[File:WBIO-AI-DV-12_4-20.png|мини|Внешний вид модуля WBIO-AI-DV-12]]
<translate>
'''[https://wirenboard.com/ru/product/WBIO-AI-DV-12_4-20MA/ Страница в интернет-магазине WBIO-AI-DV-12/4-20MA]'''


Модуль предназначен для систем промышленной и домашней автоматизации и используется для измерения токовых сигналов в диапазоне до 20 мА. Типичным применением модуля можно считать получение данных с устройств, передающих информацию по интерфейсу [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%82%D0%BB%D1%8F "токовая петля"].
'''Снято с производства, замена: [[WB-MAI6_Modbus_Analog_Inputs|WB-MAI6 с Modbus RTU]].'''
{{DISPLAYTITLE:Модуль аналоговых входов WBIO-AI-DV-12/4-20мА}}
[[Файл:WBIO-AI-DV-12 4-20MA side.png|мини|Внешний вид модуля WBIO-AI-DV-12]]


'''ВАЖНО: в отличие от других WBIO модулей, может быть подключен только один экземпляр к одному контроллеру или интерфейсному модулю.'''
== Назначение ==
Модуль предназначен для систем промышленной и домашней автоматизации и используется для измерения токовых сигналов в диапазоне до 20 мА. Типичным применением модуля является получение данных с устройств, передающих информацию по интерфейсу [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%82%D0%BB%D1%8F «токовая петля»].


'''[https://wirenboard.com/ru/product/WBIO-AI-DV-12_4-20MA/ Купить в интернет-магазине WBIO-AI-DV-12_4-20MA]'''
<!--T:3-->
'''Внимание: к контроллеру или WB-MIO можно подключить только один такой модуль!''' Но вы можете взять преобразователи [[WB-MIO]] или [[WB-MIO-E]], подключить к каждому из них по одному модулю и нужное количество преобразователей подключить к контроллеру по RS-485 или Ethernet.


==Описание модуля==
== Технические характеристики == <!--T:9-->


Модуль содержит 12 токовых входов A1 — A12 для подключения токовых выходов 4-12 различных устройств.
Для удобства подключения каждая пара входов выведена на один из 6 клеммников. Кроме входов, на каждый клеммник выведены линии +5 В и iGND, однако максимальный ток, протекающий по линии +5 В, не должен превышать 0,5 А. Таким образом, на каждом клеммнике имеются: +5 В, 2 токовых входа и iGND.
Модуль гальванически изолирован от цепей контроллера, в том числе и линия iGND.
==  Технические характеристики ==
[[Файл:DIN 3U.png|мини|420x600px|Габаритные размеры]]
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!Параметр
!Параметр
Строка 44: Строка 40:
|-
|-
! colspan="2" |Прочее
! colspan="2" |Прочее
|-
|Разрядность АЦП
|12 бит
|-
|-
|Тип модуля
|Тип модуля
Строка 49: Строка 48:
|-
|-
|Максимальная потребляемая мощность
|Максимальная потребляемая мощность
|0,25 Вт
|0,27 Вт
|-
|-
|Ширина, DIN юнитов
{{Wbincludes:Operating conditions}}
|3
{{Wbincludes:Klemmy. Input}}
|-
{{Wbincludes:Dimensions 3U}}
|Габаритные размеры (Д x Ш х В)
{{Wbincludes:Weight}} 100 г
|53,30 x 90,2 x 57,50 мм
|}
|}


{| class="wikitable"
== Общий принцип работы ==
!colspan="2" | '''Клеммники и сечение проводов'''
[[Файл:Current_Sensor.png|500px|thumb|right|Подключение токового датчика]]
|-
<!--T:6-->
|| Рекомендуемое сечение провода с НШВИ, мм<sup>2</sup> || 0,75 — 1
Модуль содержит 12 токовых входов A1 — A12 для подключения сигналов (0) 4 — 20 мА ([https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%82%D0%BB%D1%8F "токовая петля"]).
|-
 
|| Длина стандартной втулки НШВИ, мм || 8
<!--T:7-->
|-
Для удобства подключения каждая пара входов выведена на один из 6 клеммников. Кроме входов, на каждый клеммник выведены линии +5 В и iGND, однако, максимальный ток, протекающий по линии +5 В, не должен превышать 0,5 А. Таким образом, каждый клеммник имеет: +5 В, 2 токовых входа и iGND.
|| Момент затяжки винтов, Н∙м || 0,2
 
|-
<!--T:8-->
|}
Модуль гальванически изолирован от цепей контроллера (все входы, 5V+ и iGND).
 
== Монтаж ==
Модули ввода-вывода стыкуются к контроллеру Wiren Board или преобразователю интерфейсов WB-MIO справа, через боковой разъём. При монтаже необходимо следить за попаданием всех штырей модуля в отверстия ответного разъёма.
Присоединив модуль, зафиксируйте его на DIN-рейке упорами (ограничителями) с боков.
[[Файл:Connecting_Side_Modules.png|250px|thumb|right| Подключение модуля к контроллеру]]


== Измерение тока ==
В отличие от других устройств, WBIO-AI-DV-12/4-20 мА можно подключать '''только один''', но зато можно подключать девятым модулем в линейке боковых модулей, в дополнение к обычным восьми. При этом, для правильной адресации, не стоит ставить его между модулями одного типа, т.е.  он должен занимать '''первую, пятую или девятую позицию'''.
[[Файл:Current_Sensor.png|500px|thumb|left|Подключение токового датчика]]


== Подключение к контроллеру ==
== Настройка подключения к контроллеру == <!--T:13-->


В отличие от других WBIO модулей, может быть подключен только один экземпляр к одному контроллеру или интерфейсному модулю.
=== Общая информация ===
{{Wbincludes:Configuration WBIO}}
=== Особенности этого модуля ===
<!--T:17-->
Название модуля для настройки: '''WBIO-AI-DV-12 Analog Inputs'''.


Для подключения нужно пристыковать модуль WBIO-AI-DV-12 4-20 мА справа к контроллеру WIren Board, следя за попаданием всех штырей разъёма на модуле в соответствующие отверстия разъёма на контроллере. Далее, следует зайти в веб-интерфейс контроллера (подробнее про веб-интерфейс можно прочитать в [[Веб-интерфейс_Wiren_Board|соответствующем разделе]]), перейти во вкладку '''"Configs"''' ('''"Settings"''' -> '''"Configs"''' в веб-интерфейсе 2.0) и выбрать в ней '''"/etc/wb-hardware.conf"'''. Далее, в выпадающем списке нужно выбрать название модуля '''"WBIO-AI-DV-12 Analog Inputs"'''.
После предварительной настройки активируйте необходимый режим работы во вкладке '''Channels'''. Каналы  обозначаются в виде '''Channel Ax''', где ''x'' — номер входа.  


{| class="wikitable"
Выберите из списка режима '''Current 0-20mA''', другие режимы относятся к модулю [[WBIO-AI-DV-12 Analog Inputs | WBIO-AI-DV-12]].
| [[Файл:DV12WebInterface.jpg|500px|thumb|center|Нужный конфигурационный файл]]
| [[Файл:DV12WebInterface2.jpg|500px|thumb|center|Выбор модуля]]
|}


Теперь нужно активировать необходимый режим работы во вкладке '''"Channels"'''. Каналы  обозначаются в виде '''"Channel Ax"''', где 'x' соответствует номерe входа.
<!--T:18-->
Выберите из списка настройку '''Current 0-20mA'''
После необходимой настройки и сохранения изменений, устройство отобразится во вкладке '''Devices'''.


После необходимой настройки и сохранения изменений, устройство отобразится во вкладке '''"Devices"'''.
<!--T:19-->
<gallery mode="packed" heights="250px">
Image: Dv12Web4.png | Настройки режима работы входа
Image: WEB-WBIO-AI-DV-12_4-20MA.png | Отображение токовых входов в Web-интерфейе (обведены зелёным)
</gallery>


{| class="wikitable"
== Подключение через преобразователь интерфейсов WB-MIO ==
| [[Файл:Dv12Web4.png|500px|thumb|center|Настройки режима работы входа]]
[[Файл:AI-DV-12_VIA_WB_MIO.png|300px|thumb|right|Представление модуля WBIO-AI-DV-12, подключенного через преобразователь WB-MIO в веб-интерфейсе контроллера]]
| [[Файл:WEB-WBIO-AI-DV-12_4-20MA.png|500px|thumb|center|Отображение токовых входов в Web-интерфейе (обведены зеленым)]]
'''ВНИМАНИЕ''': информация ниже относится к другой модели и будет исправлена. Пожалуйста, обратитесь в техподдержку для получения актуальной информации.
|}
<!--T:23-->
Модуль WBIO-AI-DV-12 можно подключать и через преобразователь интерфейсов [[WB-MIO|WB-MIO]]. При этом могут использоваться два шаблона устройства: WBIO-AI-DV-12-50V и  WBIO-AI-DV-12. Если их нет в конфигураторе, вам необходимо обновить wb-mqtt-serial командой <code>apt-get update && apt-get install wb-mqtt-serial</code>. Шаблон WBIO-AI-DV-12-50V предназначен для устройств, где перемычки-джамперы установлены (измерение напряжения на дифференциальных входах в диапазоне от 0 до 50 В), а шаблон WBIO-AI-DV-12 — для устройств со снятыми перемычками (измерение напряжений на дифференциальных входах от 0 до 400 мВ, на однополярых — от 0 до 2,5 В).
Для дополнительной информации смотрите раздел [[Модули ввода-вывода#Активирование нового модуля в веб-интерфейсе контроллера|Активация нового модуля в веб-интерфейсе контроллера]].  
В отличие от других модулей, WBIO-AI-DV-12 4-10 мА может подключаться девятым модулем в линейке боковых модулей. Однако при этом он должен занимать '''первую, пятую или девятую позицию''' в линейке.


<!-- == Подключение через преобразователь интерфейсов WB-MIO ==
== Известные неисправности == <!--T:32-->


В отличие от других WBIO модулей, может быть подключен только один экземпляр к одному контроллеру или интерфейсному модулю.


[[Файл:Scale_WBIO_AI_DV_12.png|500px|thumb|right|Значение коэффициента масштаба измерений '''scale''' выбран равным 0.2126 для измерения напряжения в диапазоне ±50 В]]
=== ERRAIDV01: Сниженная точность входов === <!--T:33-->
[[Файл:AI-DV-12_VIA_WB_MIO.png|300px|thumb|left|Представление модуля WBIO-AI-DV-12, подключенного через преобразователь WB-MIO в веб-интерфейсе контроллера]]


Модуль WBIO-AI-DV-12 можно подключать и через преобразователь интерфейсов [[WB-MIO|WB-MIO]]. При этом могут использоваться два шаблона устройства: WBIO-AI-DV-12-50V и  WBIO-AI-DV-12. Если их нет в конфигураторе, вам необходимо обновить wb-mqtt-serial командой <code>apt-get update && apt-get install wb-mqtt-serial</code>. Шаблон WBIO-AI-DV-12-50V предназначен для устройств, где перемычки-джамперы установлены (измерение напряжения на дифференциальных входах в диапазоне от 0 до 50 В), а шаблон WBIO-AI-DV-12 — для устройств со снятыми перемычками (измерение напряжений на дифференциальных входах от 0 до 400 мВ, на однополярых — от 0 до 2,5 В).
'''Подверженные устройства''' <!--T:34-->


<!--T:35-->
WBIO-AI-DV-12/4-20MA отгруженные до 20 мая 2019г.


'''Внимание, информация ниже устарела и будет удалена!'''
'''Описание''' <!--T:36-->


Ранее при подключении модуля через  WB-MIO или WB-MIO-E отсутсвовала возможность выбора режима входов из web-интерфейса. Мы рекомендовали создать копии шаблона config-wbio-ai-dv-12-single.json, хранящийся на контроллере в директории <code>/usr/share/wb-mqtt-serial/templates/config-wbio-ai-dv-12-single.json </code>, и внести изменения в копию (файл должен иметь другое имя). При этом необходимо было изменить в шаблоне тип устройства, например на <code>"device_type": "WBIO-AI-DV-12-Single-50v",</code>. После этого было необходимо перезапустить службу wb-mqtt-confed и обновить веб страницу, чтобы новый тип устройства стал доступен в конфигурации.  
<!--T:37-->
Ошибка измерения тока в WBIO-AI-DV-12/4-20MA может составлять до 1%.


Для каждого канала можно указывать свой коэффициента пересчета (масштаб), соответствующий режиму измерения. Рестартуйте сервис wb-mqtt-serial после внесения изменений:
'''Причины и подробное описание''' <!--T:38-->
<code>> service wb-mqtt-serial restart<br>> service wb-mqtt-confed restart</code>
Наиболее правильным способом является установка параметра масштаба измерений в настройке каналов в конфигурации устройства. Допустим, мы хотим измерять на первом дифференциальном входе напряжение в дианазоне ±50 В.
Для этого выполняем следующие настройки. В свойствах устройства добавляем список каналов (List if channels), щелкнув на кнопке '''Properties''', а затем добавляем канал, щелкнув на кнопке '''+Item'''.
В настройках канала оставляем только поле для указания коэффициента пересчета (Scale (value multiplier)), остальные опции отключаем:
Указываем имя канала (как в интерфейсе) и коэффициент пересчета.
Сохраняем изменения кнопкой '''Save''' вверху экрана.
<br />


<!--T:39-->
Номинал входного защитного резистора выбран слишком большим относительно внутренного сопротивления АЦП.


'''Пути обхода''' <!--T:40-->


{| class="wikitable" style="text-align:center"
<!--T:41-->
|[[Файл:Ai-dv-12-add_list_of_channels.png|400px|thumb|right|Добавляем список каналов]]
Нет
|[[Файл:Ai-dv-12-only-scale.png|400px|thumb|left|Оставляем только масштаб]]
|[[Файл:Ai-dv-12-DIFF1_right_scale.png|600px|thumb|right|Задаем имя канала и коэффициент пересчета]]
|}


'''Запланированное исправление''' <!--T:42-->


<!--T:43-->
Начиная с 20 мая 2019г. в WBIO-AI-DV-12/4-20мA устанавливаются компоненты, обеспечивающие ошибку не более 0.1%+0.003мА.


{| class="wikitable" style="text-align:center"
== Ревизии устройства ==
|+ Зависимость режима работы входа от установленной перемычки и фактора масштабирования
{{Wbincludes:Revision}}
!'''Наличие перемычки'''!! '''Тип входа''' !! '''Режим работы''' || '''Значение scale'''
|-
|-
|rowspan="2"|'''Нет'''
|2.3
|Однополярный
|v2.3M/2, v2.3N
|Вход напряжения 0 — 2,5 В
|07.2022 - 08.2022
|0.01
|
*На микросхеме ADS1115IDGSR вместо ADS1015IDGST
|-
|-
|Дифференциальный
|2.3
|Вход напряжения ±400 мВ
|348, v2.3B/mA, v2.3C, v2.3D, v2.3G, v2.3J, v2.3M/1, v2.3P
|0.01
|20.05.2019 - 09.2022
|
*Исправлен баг с точностью входов (ERRAIDV01)
|-
|-
|rowspan="2"|'''Есть'''
|2.3
|328
|до 20.05.2019
|
*Первая ревизия: с разъемными клеммниками DEGSON, cниженная точность входов (ERRAIDV01)
|-
|-
|Дифференциальный
|Вход напряжения ±50 В
|0.2126
|}
|}


Для моделей, предназначенных для измерения тока коэффициент '''scale''' должен устанавливаться в значение 0.1
== Изображения и чертежи устройства == <!--T:37-->
 
[[File:DIN 3U.png |300px|thumb|right|Габаритные размеры]]
{{Wbincludes:CDR lib}}
 
'''Corel Draw PDF:''' [[File:WBIO-AI-DV-12_4-20.cdr.pdf]]


-->
'''Autocad 2013 DXF:''' [[File:WBIO-AI-DV-12_4-20.dxf.zip]]


== Изображения и чертежи устройства ==
'''Autocad PDF:''' [[File:WBIO-AI-DV-12_4-20.pdf]]
{{Wbincludes:WBPicturesNoDrawing|2}}
</translate>

Текущая версия на 13:44, 17 ноября 2023

Другие языки:

Страница в интернет-магазине WBIO-AI-DV-12/4-20MA

Снято с производства, замена: WB-MAI6 с Modbus RTU.

Внешний вид модуля WBIO-AI-DV-12

Назначение

Модуль предназначен для систем промышленной и домашней автоматизации и используется для измерения токовых сигналов в диапазоне до 20 мА. Типичным применением модуля является получение данных с устройств, передающих информацию по интерфейсу «токовая петля».

Внимание: к контроллеру или WB-MIO можно подключить только один такой модуль! Но вы можете взять преобразователи WB-MIO или WB-MIO-E, подключить к каждому из них по одному модулю и нужное количество преобразователей подключить к контроллеру по RS-485 или Ethernet.

Технические характеристики

Параметр Значение
Общее
Количество входов 12
Тип входов аналоговые, измерение тока
Гальваническая изоляция групповая, от цепей контроллера, 1 кВ
Измеряемый ток 0 — 20 мА
Входное сопротивление 50 Ом
Погрешность измерения 0.1% + 0.003 мА
Прочее
Разрядность АЦП 12 бит
Тип модуля "I" (inverted address scheme)
Максимальная потребляемая мощность 0,27 Вт
Условия эксплуатации
Температура воздуха От −40 до +80 °С
Относительная влажность До 95 %, без конденсации влаги
Климатическое исполнение по ГОСТ 15150-69 O2.1*
Гарантийный срок 2 года
Срок службы 5 лет
Клеммники и сечение проводов
Рекомендуемое сечение провода с НШВИ 0.35 – 1 мм2 — одинарные, 0.35 – 0.5 мм2 – сдвоенные провода
Длина стандартной втулки НШВИ 8 мм
Момент затяжки винтов 0.2 Н∙м
Габариты
Ширина, DIN-юнитов 3
Габаритные размеры (Д x Ш x В) 53 x 90 x 58 мм
Масса (с коробкой) 100 г

Общий принцип работы

Подключение токового датчика

Модуль содержит 12 токовых входов A1 — A12 для подключения сигналов (0) 4 — 20 мА ("токовая петля").

Для удобства подключения каждая пара входов выведена на один из 6 клеммников. Кроме входов, на каждый клеммник выведены линии +5 В и iGND, однако, максимальный ток, протекающий по линии +5 В, не должен превышать 0,5 А. Таким образом, каждый клеммник имеет: +5 В, 2 токовых входа и iGND.

Модуль гальванически изолирован от цепей контроллера (все входы, 5V+ и iGND).

Монтаж

Модули ввода-вывода стыкуются к контроллеру Wiren Board или преобразователю интерфейсов WB-MIO справа, через боковой разъём. При монтаже необходимо следить за попаданием всех штырей модуля в отверстия ответного разъёма. Присоединив модуль, зафиксируйте его на DIN-рейке упорами (ограничителями) с боков.

Подключение модуля к контроллеру

В отличие от других устройств, WBIO-AI-DV-12/4-20 мА можно подключать только один, но зато можно подключать девятым модулем в линейке боковых модулей, в дополнение к обычным восьми. При этом, для правильной адресации, не стоит ставить его между модулями одного типа, т.е. он должен занимать первую, пятую или девятую позицию.

Настройка подключения к контроллеру

Общая информация

После физического подключения модуля его нужно добавить в конфигурацию контроллера:

  1. В веб-интерфейсе перейдите в раздел НастройкиКонфигурационные файлы.
  2. Зайдите в раздел Модули расширения и порты, выберите из Модуль WBIO (External I/O module) тот, куда установлен боковой модуль WBIO.
  3. В раскрывающемся списке Тип модуля выберите тип установленного модуля.
  4. Нажмите кнопку Записать.

Для удаления модуля выберите тип Не установлен.

Убедитесь, что внешний модуль виден в веб-интерфейсе:

  1. Перейдите в раздел Устройства.
  2. Найдите устройство Relays & FETs (Discrete I/O в контроллерах Wiren Board 6 и старее) для дискретных и ADCs для аналоговых модулей. Каналы будут иметь вид EXTN_YYYY, где N — порядковый номер модуля, а YYY — название канала модуля.

Адрес MQTT-топика будет иметь вид /devices/wb-gpio/controls/EXTN_YYYY.

Особенности этого модуля

Название модуля для настройки: WBIO-AI-DV-12 Analog Inputs.

После предварительной настройки активируйте необходимый режим работы во вкладке Channels. Каналы обозначаются в виде Channel Ax, где x — номер входа.

Выберите из списка режима Current 0-20mA, другие режимы относятся к модулю WBIO-AI-DV-12.

После необходимой настройки и сохранения изменений, устройство отобразится во вкладке Devices.

Подключение через преобразователь интерфейсов WB-MIO

Представление модуля WBIO-AI-DV-12, подключенного через преобразователь WB-MIO в веб-интерфейсе контроллера

ВНИМАНИЕ: информация ниже относится к другой модели и будет исправлена. Пожалуйста, обратитесь в техподдержку для получения актуальной информации. Модуль WBIO-AI-DV-12 можно подключать и через преобразователь интерфейсов WB-MIO. При этом могут использоваться два шаблона устройства: WBIO-AI-DV-12-50V и WBIO-AI-DV-12. Если их нет в конфигураторе, вам необходимо обновить wb-mqtt-serial командой apt-get update && apt-get install wb-mqtt-serial. Шаблон WBIO-AI-DV-12-50V предназначен для устройств, где перемычки-джамперы установлены (измерение напряжения на дифференциальных входах в диапазоне от 0 до 50 В), а шаблон WBIO-AI-DV-12 — для устройств со снятыми перемычками (измерение напряжений на дифференциальных входах от 0 до 400 мВ, на однополярых — от 0 до 2,5 В).

Известные неисправности

ERRAIDV01: Сниженная точность входов

Подверженные устройства

WBIO-AI-DV-12/4-20MA отгруженные до 20 мая 2019г.

Описание

Ошибка измерения тока в WBIO-AI-DV-12/4-20MA может составлять до 1%.

Причины и подробное описание

Номинал входного защитного резистора выбран слишком большим относительно внутренного сопротивления АЦП.

Пути обхода

Нет

Запланированное исправление

Начиная с 20 мая 2019г. в WBIO-AI-DV-12/4-20мA устанавливаются компоненты, обеспечивающие ошибку не более 0.1%+0.003мА.

Ревизии устройства

Номер партии (Batch №) указан на наклейке на боковой поверхности корпуса или на печатной плате.

Ревизия Партии Дата выпуска Отличия от предыдущей ревизии
2.3 v2.3M/2, v2.3N 07.2022 - 08.2022
  • На микросхеме ADS1115IDGSR вместо ADS1015IDGST
2.3 348, v2.3B/mA, v2.3C, v2.3D, v2.3G, v2.3J, v2.3M/1, v2.3P 20.05.2019 - 09.2022
  • Исправлен баг с точностью входов (ERRAIDV01)
2.3 328 до 20.05.2019
  • Первая ревизия: с разъемными клеммниками DEGSON, cниженная точность входов (ERRAIDV01)

Изображения и чертежи устройства

Габаритные размеры

Corel Draw 2018 (шрифт — Ubuntu): Файл:WB-Library.cdr.zip

Corel Draw PDF: Файл:WBIO-AI-DV-12 4-20.cdr.pdf

Autocad 2013 DXF: Файл:WBIO-AI-DV-12 4-20.dxf.zip

Autocad PDF: Файл:WBIO-AI-DV-12 4-20.pdf