WB FAQ/modbus-modules-behind-gateway: различия между версиями

Версия 18:16, 27 мая 2022

modbus_client

Утилита modbus_client для опроса устройств по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP из командной строки не умеет работать с протоколом Modbus over TCP, который используется для коммуникации с модулем WB-MGE и WB-MIO-E по сети Ethernet.

Для конфигурирования Modbus-устройств, подключенных к WB-MGE (WB-MIO-E) по сети RS-485 можно:

Использовать дополнительные параметры устройства в веб-интерфейсе контроллера
Создать виртуальный порт для работы утилиты modbus_client.

Чтобы создать виртуальный порт:

Остановите сервис wb-mqtt-serial:
```
service wb-mqtt-serial stop
```
Установите утилиту socat
```
  apt-get install socat
```
Запустите перенаправление. Предположим, что модуль WB-MGE (WB-MIO-E) имеет IP-адрес 192.168.0.7, тогда в одном терминале на контроллере нужно выполнить команду:
```
  socat -d -d -d -x PTY,raw,ispeed=9600,ospeed=9600,parenb=0,cstopb=1,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:20108&
```
в системе появится виртуальный порт /dev/ttyRS485-5, с которым можно работать как с локальным.

Теперь открываете второй терминал и, с помощью утилиты modbus_client читаете и записываете значения в регистры устройств, подключенных к шлюзу по сети RS-485. В качестве адреса используете Modbus-адреса устройств. При этом в первом терминале остается запущенной команда socat.

Чтобы обновить прошивку с помощью утилит wb-mcu-fw-updater или wb-mcu-fw-flasher:

Используйте созданный socat порт, например, /dev/ttyRS485-5.
Режим шлюза должен быть TCP Server/None (для WB-MGE v2, WB-MIO-E v2) или TCP Server (для WB-MGE v1, WB-MIO-E v1).
Modbus-устройства и шлюз должны иметь одинаковые настройки обмена по интерфейсу RS-485: скорость 9600 бит/с, биты данных 8, бит четности - нет, количество стоп-битов 2.

Только при соблюдении всех условий обновление прошивки будет работать.

Обновление прошивки

Инструкция подразумевает базовые навыки работы в коммандной строке, знание синтаксиса socat и хорошее понимание работы наших устройств. Ниже мы рассмотрим синтетический пример, который может сильно отличаться от вашей ситуации. Так как загрузчик наших устройств может работать только на скорости 9600 кбит/с, то и устройства за шлюзом должны работать на этой же скорости, как и сам шлюз.

Допустим, у нас есть шлюз WB-MGE и подключенное к нему устройство WB-MDM3 с адресом 58 и работающее на скорости 115200 кбит/с:

Дважды подключитесь к контроллеру по SSH,у вас должно быть открыто два окна: первое для создания тоннеля socat, второе для отправки команд устройству.
Остановите wb-mqtt-serial.

Настройте переадресацию socat:

socat -d -d -d -x PTY,raw,ispeed=115200,ospeed=115200,parenb=0,cstopb=2,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:23&

Во втором окне измените скорость порта устройства на 9600:
```
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-5 -a58 -t0x06 -r110 96
```
В первом окне разорвите соединение socat клавишами Ctrl+C.
Подключите Ethernet кабель шлюза WB-MGE к ноутбуку, откройте браузер и введите IP-адрес шлюза, например, 192.168.0.7
В веб-интерфейсе шлюза измените настройки порта с 115200 кбит/с на 9600 кбит/с
Подключите шлюз к контроллеру по Ethernet.
В первом окне снова создайте тоннель socat, не забудьте изменить скорость в параметрах:
```
socat -d -d -d -x PTY,raw,ispeed=9600,ospeed=9600,parenb=0,cstopb=2,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:23&
```
Во втором окне прошейте устройство, например, утилитой wb-mcu-fw-updater:
```
wb-mcu-fw-updater update-fw /dev/ttyRS485-5 -a58
```
После окончания прошивки верните в устройстве старую скорость 115200 кбит/с:
```
modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-5 -a58 -t0x06 -r110 1152
```
В первом окне разорвите соединение socat клавишами Ctrl+C.
Подключите Ethernet кабель шлюза WB-MGE к ноутбуку, откройте браузер и введите IP-адрес шлюза, например, 192.168.0.7
В веб-интерфейсе шлюза измените настройки порта с 9600 кбит/с на 115200 кбит/с
Запустите wb-mqtt-serial

Если вам нужно прошить несколько устройств, то вы можете серва изменить им скорость, потом перенастроить шлюз, а потом так же поочереди их прошить, вернуть им прежнюю скорость и снова перенастроить шлюз.

@@ Строка 1: / Строка 1: @@
-{{DISPLAYTITLE: Работа с Modbus-модулями, подключенными к шлюзам WB-MGE или WB-MIO-E по сети RS-485, с помощью утилиты modbus_client}}
+{{DISPLAYTITLE: Работа с подключёнными к WB-MGE (WB-MIO-E) устройствами через socat}}
+== modbus_client ==
 Утилита [[ Modbus-client | modbus_client]] для опроса устройств по протоколам Modbus RTU и Modbus TCP из командной строки не умеет работать с протоколом Modbus over TCP, который используется для коммуникации с модулем WB-MGE и WB-MIO-E по сети Ethernet.
@@ Строка 30: / Строка 30: @@
 Только при соблюдении всех условий обновление прошивки будет работать.
+== Обновление прошивки ==
+{{note|info|Инструкция подразумевает базовые навыки работы в коммандной строке, знание синтаксиса socat и хорошее понимание работы наших устройств. Ниже мы рассмотрим синтетический пример, который может сильно отличаться от вашей ситуации.}}
+Так как загрузчик наших устройств может работать только на скорости 9600 кбит/с, то и устройства за шлюзом должны работать на этой же скорости, как и сам шлюз.
+Допустим, у нас есть шлюз WB-MGE и подключенное к нему устройство WB-MDM3 с адресом 58 и работающее на скорости 115200 кбит/с:
+# Дважды подключитесь к контроллеру по [[SSH]],у вас должно быть открыто два окна: первое для создания тоннеля socat, второе для отправки команд устройству.
+# Остановите wb-mqtt-serial.
+# Настройте переадресацию socat:
+#:<syntaxhighlight lang="bash">
+socat -d -d -d -x PTY,raw,ispeed=115200,ospeed=115200,parenb=0,cstopb=2,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:23&
+</syntaxhighlight>
+# Во втором окне измените скорость порта устройства на 9600:
+#:<syntaxhighlight lang="bash">
+modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-5 -a58 -t0x06 -r110 96
+</syntaxhighlight>
+# В первом окне разорвите соединение socat клавишами <kbd>Ctrl</kbd>+<kbd>C</kbd>.
+# Подключите Ethernet кабель шлюза WB-MGE к ноутбуку, откройте браузер и введите IP-адрес шлюза, например, 192.168.0.7
+# В веб-интерфейсе шлюза измените настройки порта с 115200 кбит/с на 9600 кбит/с
+# Подключите шлюз к контроллеру по Ethernet.
+# В первом окне снова создайте тоннель socat, не забудьте изменить скорость в параметрах:
+#:<syntaxhighlight lang="bash">
+socat -d -d -d -x PTY,raw,ispeed=9600,ospeed=9600,parenb=0,cstopb=2,cs8,link=/dev/ttyRS485-5 tcp:192.168.0.7:23&
+</syntaxhighlight>
+# Во втором окне прошейте устройство, например, утилитой wb-mcu-fw-updater:
+#:<syntaxhighlight lang="bash">
+wb-mcu-fw-updater update-fw /dev/ttyRS485-5 -a58
+</syntaxhighlight>
+# После окончания прошивки верните в устройстве старую скорость 115200 кбит/с:
+#:<syntaxhighlight lang="bash">
+modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-5 -a58 -t0x06 -r110 1152
+</syntaxhighlight>
+# В первом окне разорвите соединение socat клавишами <kbd>Ctrl</kbd>+<kbd>C</kbd>.
+# Подключите Ethernet кабель шлюза WB-MGE к ноутбуку, откройте браузер и введите IP-адрес шлюза, например, 192.168.0.7
+# В веб-интерфейсе шлюза измените настройки порта с 9600 кбит/с на 115200 кбит/с
+# Запустите wb-mqtt-serial
+Если вам нужно прошить несколько устройств, то вы можете серва изменить им скорость, потом перенастроить шлюз, а потом так же поочереди их прошить, вернуть им прежнюю скорость и снова перенастроить шлюз.
 == Информация по теме на портале ==
 * [https://support.wirenboard.com/t/kak-smenit-proshivku-ili-skorost-u-modulya-wb-podklyuchyonnogo-k-tcp-portu/8480 Как сменить прошивку или скорость у модуля Wiren Board, подключённого к TCP порту?]
 * [https://support.wirenboard.com/t/wb-mio-e-nastrojka-podklyuchennogo-ustrojstva-modbus-client/8471 WB-MIO-E - настройка подключенного устройства modbus_client]

Навигация

Версия 18:16, 27 мая 2022

modbus_client

Обновление прошивки

Информация по теме на портале