Загрузка прошивок на устройства Wiren Board

Firmware bootloader

The new versions of our devices have a firmware bootloader. It allows you to update the firmware of our devices/Wiren Board modules via RS-485/Modbus RTU. The bootloader mode, in which it is possible to update the firmware, has been added to the devices.

In the bootloader mode, the main functionality of the device is disabled. Communication parameters in the bootloader mode are fixed and do not depend on the values in the device memory: 9600 8N2.

Entering bootloader mode

|right||Индикация режима загрузчика Устройство переходит в режим загрузчика, если:

• на устройстве имеется корректная прошивка — первые 2 секунды после включения питания устройство работает в режиме загрузчика;
• на устройстве нет корректной прошивки (например, был сбой при обновлении прошивки) — в этом случае режим загрузчика активен постоянно;
• при работе основной программы в holding-регистр 129 (0x81) была записана 1 — в этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд.

Индикация режима загрузчика: индикатор Status устройства редко мигает. При заливке новой прошивки индикатор перестает менять состояние.

Прошивки

Запись прошивки в память устройства выполняется загрузчиком, который получает ее по Modbus RTU. Прошивки хранятся в файлах с расширением .wbfw. В настоящее время имеющиеся прошивки высылаются по запросу.

Сигнатуры устройств

При прошивке на заводе в память устройства записывается сигнатура — наименование аппаратного типа устройства. При перезаписи прошивки текущая сигнатура сравнивается с сигнатурой прошивки. Запись новой прошивки возможна только при совпадении сигнатур.

Modbus

Загрузчик устройства получает прошивку по Modbus RTU. В режиме загрузчика коммуникационные параметры фиксированы и не зависят от значений, записанных ранее в память устройства: 9600 8N2. По протоколу Modbus устройство можно перевести в режим загрузчика, если во время работы основной программы записать 1 в holding-регистр 129 (0x81). В этом случае устройство перезагружается и остается в режиме загрузчика 120 секунд.

Modbus-адрес устройства для прошивки в режиме загрузчика следует выбирать следующим образом:

1. Основной адрес для прошивки — адрес, заданный в памяти устройства: то есть это стандартный адрес, на который устройство отвечает из основной программы.
2. Прошивать устройства можно по широковещательному адресу 0. Это менее предпочтительный способ.

Утилита для прошивки wb-mcu-fw-flasher

Для передачи прошивки на устройства используется утилита wb-mcu-fw-flasher, запускаемая с контроллера Wiren Board (или компьютера с Linux или Windows).

Для установки утилиты на контроллер Wiren Board выполните команды:

apt-get update
apt-get install wb-mcu-fw-flasher

Версию утилиты для MS Windows можно скачать по этой ссылке: Wb-mcu-fw-flasher_1.0.2.zip

Для установки на компьютер с Debian скачайте пакет отсюда: Wb-mcu-fw-flasher_1.0.2_amd64-all.deb и выполните команды в директории, гуда загрузился пакет пакет.

apt-get update
apt-get install libmodbus5
dpkg -i Wb-mcu-fw-flasher_1.0.2_amd64-all.deb

Опции запуска утилиты wb-mcu-fw-flasher:

Параметр	Описание	Значение по умолчанию
-d	Устройство последовательного порта
-f	Файл прошивки
-a	Адрес Modbus	1
-j	Отправить на устройство команду перехода в режим загрузчика
-r	Адрес holding-регистра для перехода в режим загрузчика	129
-D	Включить режим отладки

Пример:

wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw

Пример для Windows:

wb-mcu-fw-flasher.exe -j -d COM10 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw

Здесь COM10 — имя виртуального последовательного порта, которое присвоено адаптеру USB RS-485.

Прошивка устройств

При прошивке с контроллера остановите wb-mqtt-serial:

service wb-mqtt-serial stop

Подключите устройство к RS-485.

Если вы не знаете точного аппаратного типа устройства, то его сигнатуру можно прочесть командой:

export mbusaddr=1;  echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a$mbusaddr -t0x03 -r290 -c 12 | grep Data | sed -e 's/0x00/\x/g' -e 's/Data://' -e 's/s//g'`|  xxd -r -p && echo ''

Задайте адрес прошиваемого устройства в переменной mbusaddr.

В выводе команды вы получите сигнатуру устройства, например, wbmr6c.

Выберите подходящую прошивку, например, WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw.

Прошейте устройство командой:

wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw

Успешный процесс прошивки выглядит следующим образом:

   wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 1 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw          
   /dev/ttyRS485-1 opened successfully.
   Send jump to bootloader command and wait 2 seconds...
   Error: Connection timed out.
   May be device already in bootloader, try to send firmware...
   WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw opened successfully, size 12136 bytes
   Sending info block... OK
   Sending data block 89 of 89... OK.
   All done!

После успешной прошивки устройство само выйдет из режима загрузчика и перезапустится в основной программе.

Пример ошибки при несовпадении сигнатуры:

Sending info block...
Error while sending info block: Slave device or server failure 
Data format is invalid or firmware signature doesn't match the device

Прошивка устройств по широковещательному Modbus-адресу 0

Bootloader позволяет загружать прошивку на устройства но Modbus-адресу 0. Для этого устройство должно быть единственным устройством на шине и находится в режиме загрузчика.

Прошивка нескольких устройств на шине

Возможна прошивка нескольких устройств, подключенных к шине. Устройства должны быть переведены в режим загрузчика и прошиваться по отдельности с указанием нешироковещательного Modbus-адреса. Прошивка устройств с одинаковым адресом возможна, если в режиме загрузчика находится только одно из них. Устройства прошиваются по очереди.

Внимание! Прошивка устройств, находящимся в режиме загрузчика и имеющим одинаковый modbus-адрес, или же прошивка нескольких устройств, находящихся в режиме загрузчика по адресу 0 не будет выполнена; имеющаяся прошивка на устройствах будет испорчена.