Watchdog

Сторожевой таймер (англ. watchdog) — аппаратно реализованная схема контроля за зависанием системы.

Представляет собой отдельную микросхему-компаратор, ведущую отсчёт времени. Если таймер досчитывает до заданного времени (около 15 секунд), происходит перезагрузка по питанию (выключение одной из линий питания на 3-4 секунды). В нормальном режиме таймер периодически сбрасывается подачей переменного сигнала, подаваемого на вход таймера с одного из выводов GPIO процессора. Этот GPIO контролируется специальным сервисом Linux watchdog. Интерфейс сторожевого таймера /dev/watchdog1, конфигурация сервиса хранится в файле /etc/watchdog.conf.

Отключение сторожевого таймера

Сторожевой таймер иногда требуется отключить:

1. Если вам нужно полностью выключить контроллер, не снимая с него питание (например, по событию от источника бесперебойного питания) - если сторожевой таймер будет работать, то контроллер даже после команды halt через некоторое время перезагрузится по питанию, и начнёт работать. При отключенном сторожевом таймере возобновление работы контроллера будет возможно только при ручном сбросе питания контроллера.
2. Если вы неправильно настроили одну из важных служб контроллера, и он ушёл в циклическую перезагрузку: из-за неправильной конфигурации службы не будут запускаться, а сторожевой таймер будет замечать их отсутствие, и перезапускать контроллер.

Отключение сторожевого таймера аппаратным способом

Для отключения требуется разобрать корпус контроллера и соединить один из выводов разъема ON/OFF с GND.

Wiren Board 5	Wiren Board 6

На иллюстрациях показано, какие выводы необходимо соединить для этого в контроллерах Wiren Board 5 и WirenBoard 6. Нужный вывод разъема ON/OFF отмечен красной стрелкой, выводы GND (можно использовать любой) отмечены красными кружками. Фиолетовой линией показан пример соединения.

Отключение сторожевого таймера программным способом

Этим способом вы сможете только остановить циклическую перезагрузку. Добиться им полного выключения контроллера при наличии питания не получится.

Отредактируйте конфигурационный файл

service wb-mqtt-serial stop #остановить драйвер
service wb-mqtt-serial start #запустить драйвер
service wb-mqtt-serial restart #перезапустить драйвер
wb-mqtt-serial -c /etc/wb-mqtt-serial.conf -d #запустить драйвер в принудительном отладочном режиме с указанием пути к конфигурационному файлу