Watchdog

Сторожевой таймер (англ. watchdog) — аппаратно реализованная схема контроля за зависанием системы.

Представляет собой отдельную микросхему-компаратор, ведущую отсчёт времени. Если таймер досчитывает до заданного времени (около 15 секунд), происходит перезагрузка по питанию (выключение одной из линий питания на 3-4 секунды). В нормальном режиме таймер периодически сбрасывается подачей переменного сигнала, подаваемого на вход таймера с одного из выводов GPIO процессора. Этот GPIO контролируется специальным сервисом Linux watchdog. Интерфейс сторожевого таймера /dev/watchdog1, конфигурация сервиса хранится в файле /etc/watchdog.conf.

Отключение сторожевого таймера

Сторожевой таймер иногда требуется отключить:

1. Если вам нужно полностью выключить контроллер, не снимая с него питание (например, по событию от источника бесперебойного питания) - если сторожевой таймер будет работать, то контроллер даже после команды halt через некоторое время перезагрузится по питанию, и начнёт работать. При отключенном сторожевом таймере возобновление работы контроллера будет возможно только при ручном сбросе питания контроллера.
2. Если вы неправильно настроили одну из важных служб контроллера, и он ушёл в циклическую перезагрузку: из-за неправильной конфигурации службы не будут запускаться, а сторожевой таймер будет замечать их отсутствие, и перезапускать контроллер.

Отключение сторожевого таймера аппаратным способом

Для отключения требуется разобрать корпус контроллера и соединить один из выводов разъема ON/OFF с GND.

Wiren Board 5	Wiren Board 6

На иллюстрациях показано, какие выводы необходимо соединить для этого в контроллерах Wiren Board 5 и WirenBoard 6. Нужный вывод разъема ON/OFF отмечен красной стрелкой, выводы GND (можно использовать любой) отмечены красными кружками. Фиолетовой линией показан пример соединения.