Wb-mcu-fw-updater

Статья находится в процессе редактирования!

Возможность обновления

Для всех устройств Wiren Board, работающих по протоколу Modbus RTU, доступно удалённое обновление ПО (микрокода) самого устройства. Обновление реализовано посредством прошивки файла .wbfw по шине modbus с помощью утилиты wb-mcu-fw-flasher. Подробная информация о процедуре прошивки доступна здесь.

Сами файлы обновлений можно скачать в репозитории fw-releases.wirenboard.com

Автоматическое обновление прошивок устройств

Чтобы не производить действия по выбору подходящей прошивки, её скачиванию и установке на устройство, была написана утилита wb-mcu-fw-updater.

Она позволяет свести весь процесс обновления прошивки устройства до указания порта, к которому устройство подключено, и его slaveid (опционально).

Утилита wb-mcu-fw-updater

Установка:

На контроллерах Wiren Board (приобретённых после мая 2020) утилита доступна сразу. На контроллеры, приобретённые ранее, утилита устанавливается следующими командами:

apt update
apt install python-wb-mcu-fw-updater

На другие Debian-подобные системы:

Для Ubuntu, Linux Mint, Elementary OS и других дистрибутивов, использующих пакетный менеджер apt, порядок действий примерно следующий:

1. Перейти в репозиторий wb-mcu-fw-updater.
2. Собрать deb-пакет по инструкции в нём.
3. Установить wb-mcu-fw-flasher.
4. Установить собранный deb-пакет командами:

apt update
apt install ./<путь_до_собранного_пакета>.deb

Интерфейс и режимы работы:

Режим "update":

Обновление одного устройства с известный slaveid. Если адрес устройства неизвестен, утилита, с согласия пользователя, задаст устройству адрес 245. Далее, утилита считывает версию прошивки устройства и проверяет необходимость обновления. Если есть прошивка новее - скачивает и устанавливает её.

Для успешной работы в данном режиме, нужно освободить порт, к которому подключено устройство, от других драйверов (например, остановив на время wb-mqtt-serial).

Режим "recover":

Восстановление устройства с испорченной прошивкой (например, при прошивке пропало питание, и устройство перестало загружаться). После указания модели устройства, утилита скачивает самую свежую прошивку для него и прошивает её через бутлоадер. Режим предназначен для использования только в бутлоадере (устройство мигает зелёным светодиодом примерно 1 раз в секунду).

Для успешной работы в данном режиме, нужно освободить порт, к которому подключено устройство, от других драйверов (например, остановив на время wb-mqtt-serial).

Режим "update-all":

Обновление производится для всех устройств, работающих через wb-mqtt-serial. Поддерживается только на устройствах Wiren Board (для работы нужен драйвер wb-mqtt-serial). Утилита останавливает драйвер, для каждого обнаруженного устройства в конфигурационном файле /etc/wb-mqtt-serial.conf проверяет наличие обновления и устанавливает его, если имеется. После этого, драйвер перезапускается, а пользователю возвращается список устройств, обновление которых не удалось (если таковые имеются).

Ключи запуска wb-mcu-fw-updater:

Параметр	Описание	Значение по умолчанию
Общие для всех режимов. Ключи со значением (-<ключ> <значение>)
	Порт, к которому подключено устройство. Позиционный аргумент	обязательный
-a, --slaveid	Modbus адрес устройства	0
--save-to	Принудительно скачать прошивку в файл <значение_аргумента>	None
--version	Скачивать прошивку определённой версии	latest
--branch	Скачивать прошивку из ветки разработки (не рекомендуется!)	None
--mode	Обновлять прошивку или бутлоадер	fw
Общие для всех режимов. Флаги (-<ключ>)
--debug	Отображать подробные логи работы	None
--restore-defaults	Восстановить настройки устройства к заводским	False
Режим "update". Флаги (-<ключ>)
--force	Произвести перепрошивку устройства даже, если установлена самая свежая прошивка	False
Режим "recover". Ключи со значением (-<ключ> <значение>)
--model-name	Полная модель устройства (например, WB-MR6C)	обязательный
--signature	Сигнатура прошивки (если известна заранее)	None

Пример (устройство в рабочем режиме):

wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw

Пример для Windows (устройство в рабочем режиме):

wb-mcu-fw-flasher.exe -j -d COM10 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw

Здесь COM10 — имя виртуального последовательного порта, которое присвоено адаптеру USB RS-485.

Пример для устройства с нестандартными настройками UART:

wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw -b 115200

В данном случае, устройство работало на скорости порта 115200.

Прошивка устройств

При прошивке с контроллера остановите wb-mqtt-serial:

service wb-mqtt-serial stop

Подключите устройство к RS-485.

Если вы не знаете точного аппаратного типа устройства, то его сигнатуру можно прочесть командой:

export mbusaddr=1;  echo  -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a$mbusaddr -t0x03 -r290 -c 12 | grep Data | sed -e 's/0x00/\x/g' -e 's/Data://' -e 's/s//g'`|  xxd -r -p && echo ''

Задайте адрес прошиваемого устройства в переменной mbusaddr.

В выводе команды вы получите сигнатуру устройства, например, wbmr6c.

Выберите подходящую прошивку, например, WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw.

Прошейте устройство командой:

wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw

Успешный процесс прошивки выглядит следующим образом:

   wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 1 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw          
   /dev/ttyRS485-1 opened successfully.
   Send jump to bootloader command and wait 2 seconds...
   Error: Connection timed out.
   May be device already in bootloader, try to send firmware...
   WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw opened successfully, size 12136 bytes
   Sending info block... OK
   Sending data block 89 of 89... OK.
   All done!

После успешной прошивки устройство само выйдет из режима загрузчика и перезапустится в основной программе.

Пример ошибки при несовпадении сигнатуры:

Sending info block...
Error while sending info block: Slave device or server failure 
Data format is invalid or firmware signature doesn't match the device

Прошивка устройств по широковещательному Modbus-адресу 0

Bootloader позволяет загружать прошивку на устройства по Modbus-адресу 0. Для этого устройство должно быть единственным устройством на шине и находиться в режиме загрузчика.

Прошивка нескольких устройств на шине

Возможна прошивка нескольких устройств, подключенных к шине. Устройства должны быть переведены в режим загрузчика и прошиваться по отдельности с указанием нешироковещательного Modbus-адреса. Прошивка устройств с одинаковым адресом возможна, если в режиме загрузчика находится только одно из них. Устройства прошиваются по очереди.

Внимание! Прошивка устройств, находящимся в режиме загрузчика и имеющим одинаковый modbus-адрес, или же прошивка нескольких устройств, находящихся в режиме загрузчика по адресу 0 не будет выполнена; имеющаяся прошивка на устройствах будет испорчена.