Обновление прошивок на устройствах Wiren Board
Статья находится в процессе редактирования!
Возможность обновления
Для всех устройств Wiren Board, работающих по протоколу Modbus RTU, доступно удалённое обновление ПО (микрокода) самого устройства. Обновление реализовано посредством прошивки файла .wbfw по шине modbus с помощью утилиты wb-mcu-fw-flasher. Подробная информация о процедуре прошивки доступна здесь.
Сами файлы обновлений можно скачать в репозитории fw-releases.wirenboard.com
Автоматическое обновление прошивок устройств
Чтобы не производить действия по выбору подходящей прошивки, её скачиванию и установке на устройство, была написана утилита wb-mcu-fw-updater.
Она позволяет свести весь процесс обновления прошивки устройства до указания порта, к которому устройство подключено, и его slaveid (опционально).
Утилита wb-mcu-fw-updater
Установка:
На контроллерах Wiren Board (приобретённых после мая 2020) утилита доступна сразу. На контроллеры, приобретённые ранее, утилита устанавливается следующими командами:
apt update apt install python-wb-mcu-fw-updater
На другие Debian-подобные системы:
Для Ubuntu, Linux Mint, Elementary OS и других дистрибутивов, использующих пакетный менеджер apt, порядок действий примерно следующий:
- Перейти в репозиторий wb-mcu-fw-updater.
- Собрать deb-пакет по инструкции в нём.
- Установить wb-mcu-fw-flasher.
- Установить собранный deb-пакет командами:
apt update apt install ./<путь_до_собранного_пакета>.deb
Интерфейс и режимы работы:
Режим "update":
Обновление одного устройства с известный slaveid. Если адрес устройства неизвестен, утилита, с согласия пользователя, задаст устройству адрес 245. Далее, утилита считывает версию прошивки устройства и проверяет необходимость обновления. Если есть прошивка новее - скачивает и устанавливает её.
Для успешной работы в данном режиме, нужно освободить порт, к которому подключено устройство, от других драйверов (например, остановив на время wb-mqtt-serial).
Режим "recover":
Восстановление устройства с испорченной прошивкой (например, при прошивке пропало питание, и устройство перестало загружаться). После указания модели устройства, утилита скачивает самую свежую прошивку для него и прошивает её через бутлоадер. Режим предназначен для использования только в бутлоадере (устройство мигает зелёным светодиодом примерно 1 раз в секунду).
Для успешной работы в данном режиме, нужно освободить порт, к которому подключено устройство, от других драйверов (например, остановив на время wb-mqtt-serial).
Режим "update-all":
Обновление производится для всех устройств, работающих через wb-mqtt-serial. Поддерживается только на устройствах Wiren Board (для работы нужен драйвер wb-mqtt-serial). Утилита останавливает драйвер, для каждого обнаруженного устройства в конфигурационном файле /etc/wb-mqtt-serial.conf проверяет наличие обновления и устанавливает его, если имеется. После этого, драйвер перезапускается, а пользователю возвращается список устройств, обновление которых не удалось (если таковые имеются).
Ключи запуска wb-mcu-fw-updater:
| Параметр | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|
| Общие для всех режимов. Ключи со значением (-<ключ> <значение>) | ||
| Порт, к которому подключено устройство. Позиционный аргумент | (обязательный) | |
| -a, --slaveid | Modbus адрес устройства | 0 |
| --save-to | Принудительно скачать прошивку в файл <значение_аргумента> | None |
| --version | Скачивать прошивку определённой версии | latest |
| -a, --slaveid | Modbus адрес устройства | 0 |
| -h, --help | Отображение всех ключей запуска |
|
| --debug | Отображение подробных логов работы утилиты | None |
| --restore-defaults | Восстановление всех настроек устройства к заводским | False |
| -p | Чётность (parity) | N |
| -s | Количество стопбитов | 2 |
| -r | Адрес holding-регистра для перехода в режим загрузчика | 129 |
| -D | Включить режим отладки | |
| -u | Восстановление заводских настроек UART и Modbus адреса | |
| -e | Сброс всех настроек до заводских | |
Пример (устройство в рабочем режиме):
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw
Пример для Windows (устройство в рабочем режиме):
wb-mcu-fw-flasher.exe -j -d COM10 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw
Здесь COM10 — имя виртуального последовательного порта, которое присвоено адаптеру USB RS-485.
Пример для устройства с нестандартными настройками UART:
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw -b 115200
В данном случае, устройство работало на скорости порта 115200.
Прошивка устройств
При прошивке с контроллера остановите wb-mqtt-serial:
service wb-mqtt-serial stop
Подключите устройство к RS-485.
Если вы не знаете точного аппаратного типа устройства, то его сигнатуру можно прочесть командой:
export mbusaddr=1; echo -e `modbus_client --debug -mrtu -pnone -s2 /dev/ttyRS485-1 -a$mbusaddr -t0x03 -r290 -c 12 | grep Data | sed -e 's/0x00/\x/g' -e 's/Data://' -e 's/s//g'`| xxd -r -p && echo ''
Задайте адрес прошиваемого устройства в переменной mbusaddr.
В выводе команды вы получите сигнатуру устройства, например, wbmr6c.
Выберите подходящую прошивку, например, WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw.
Прошейте устройство командой:
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 25 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw
Успешный процесс прошивки выглядит следующим образом:
wb-mcu-fw-flasher -j -d /dev/ttyRS485-1 -a 1 -f WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw /dev/ttyRS485-1 opened successfully. Send jump to bootloader command and wait 2 seconds... Error: Connection timed out. May be device already in bootloader, try to send firmware... WB-MR-MR6C_MCU3_3_1.9.4.wbfw opened successfully, size 12136 bytes Sending info block... OK Sending data block 89 of 89... OK. All done!
После успешной прошивки устройство само выйдет из режима загрузчика и перезапустится в основной программе.
Пример ошибки при несовпадении сигнатуры:
Sending info block... Error while sending info block: Slave device or server failure Data format is invalid or firmware signature doesn't match the device
Прошивка устройств по широковещательному Modbus-адресу 0
Bootloader позволяет загружать прошивку на устройства по Modbus-адресу 0. Для этого устройство должно быть единственным устройством на шине и находиться в режиме загрузчика.
Прошивка нескольких устройств на шине
Возможна прошивка нескольких устройств, подключенных к шине. Устройства должны быть переведены в режим загрузчика и прошиваться по отдельности с указанием нешироковещательного Modbus-адреса. Прошивка устройств с одинаковым адресом возможна, если в режиме загрузчика находится только одно из них. Устройства прошиваются по очереди.
Внимание! Прошивка устройств, находящимся в режиме загрузчика и имеющим одинаковый modbus-адрес, или же прошивка нескольких устройств, находящихся в режиме загрузчика по адресу 0 не будет выполнена; имеющаяся прошивка на устройствах будет испорчена.