Обновление прошивок на устройствах Wiren Board
Статья находится в процессе редактирования!
Возможность обновления
Для всех устройств Wiren Board, работающих по протоколу Modbus RTU, доступно удалённое обновление ПО (микрокода) самого устройства. Обновление реализовано посредством прошивки файла .wbfw по шине modbus с помощью утилиты wb-mcu-fw-flasher. Подробная информация о процедуре прошивки доступна здесь.
Сами файлы обновлений можно скачать в репозитории fw-releases.wirenboard.com
Автоматическое обновление прошивок устройств
Чтобы не производить действия по выбору подходящей прошивки, её скачиванию и установке на устройство, была написана утилита wb-mcu-fw-updater.
Она позволяет свести весь процесс обновления прошивки устройства до указания порта, к которому устройство подключено, и его slaveid.
Утилита wb-mcu-fw-updater
Установка:
На контроллеры Wiren Board утилита устанавливается следующими командами:
apt update apt install wb-mcu-fw-updater
На другие Debian-подобные системы:
Для Ubuntu, Linux Mint, Elementary OS и других дистрибутивов, использующих пакетный менеджер apt, порядок действий примерно следующий:
- Перейти в репозиторий wb-mcu-fw-updater.
- Собрать deb-пакет по инструкции в нём.
- Установить wb-mcu-fw-flasher.
- Установить собранный deb-пакет командами:
apt update apt install ./<путь_до_собранного_пакета>.deb
Интерфейс и режимы работы:
Утилита работает в разных режимах (обновление прошивки, обновление бутлоадера, восстановление после неудачного обновления, обновление всех устройств из devices, восстановление всех устройств из devices).
Режим "update-fw":
Обновление прошивки устройства с известным slaveid. Утилита сама находит настройки соединения с устройством, запрашивает у устройства его версию ПО, производит обновление, если требуется. Данный режим гибко настраивается с помощью ключей запуска (см. wb-mcu-fw-updater update-fw -h). Например, в данном режиме можно устанавливать тестовые прошивки с новой функциональностью.
Режим "update-bl":
Обновление бутлоадера устройства с известным slaveid. Утилита сама находит настройки соединения с устройством, запрашивает у устройства его версию бутлоадера и производит обновление, если требуется. Обновление бутлоадера - потенциально опасная операция, поэтому, данный режим имеет минимальное количество настроек (описание ключей запуска доступно в wb-mcu-fw-updater update-bl -h). Если во время обновления бутлоадера пропало питание, устройство может превратиться в "кирпич". В таком случае, гарантия на него аннулируется. При обновлении бутлоадера, устройство будет автоматически прошито самой свежей прошивкой.
Режим "recover":
Восстановление устройства с испорченной прошивкой (например, при прошивке пропало питание, и устройство перестало загружаться). После указания slaveid и порта, утилита попробует восстановить устройство. В случае неудачи, (с согласия пользователя), утилита пытается восстановить устройство с помощью всех доступных прошивок (процесс может быть длительным).
Режим "update-all":
Только для контроллеров WirenBoard. Обновление всех устройств, подключенных к wb-mqtt-serial (настроенных через web-интерфейс). Для каждого обнаруженного устройства в конфигурационном файле /etc/wb-mqtt-serial.conf утилита проверяет наличие обновления и устанавливает его, если имеется. По завершению, пользователю вовзвращаются результаты (сколько устройство обновлено/сколько - нет)
Режим "recover-all":
Только для контроллеров WirenBoard. Утилита проходит по всем устройствам, подключённым к wb-mqtt-serial (настроенным через web-интерфейс). Если какое-то из устройств находится в режиме бутлоадера, утилита прошивает его самой свежей прошивкой.
Ключи и порядок запуска wb-mcu-fw-updater:
| Параметр | Описание | Значение по умолчанию |
|---|---|---|
| Общие для всех режимов. Ключи со значением (-<ключ> <значение>) | ||
| Порт, к которому подключено устройство. Позиционный аргумент | обязательный | |
| -a, --slaveid | Modbus адрес устройства | 0 |
| --save-to | Принудительно скачать прошивку в файл <значение_аргумента> | None |
| --version | Скачивать прошивку определённой версии | latest |
| --branch | Скачивать прошивку из ветки разработки (не рекомендуется!) | None |
| --mode | Обновлять прошивку или бутлоадер | fw |
| Общие для всех режимов. Флаги (-<ключ>) | ||
| --debug | Отображать подробные логи работы | None |
| -h, --help | Описание всех общих ключей запуска | None |
| Режим "update". Флаги (-<ключ>) | ||
| --force | Произвести перепрошивку устройства даже, если установлена самая свежая прошивка | False |
| --restore-defaults | Восстановить настройки устройства к заводским | False |
| -h, --help | Описание ключей запуска для режима update | None |
| Режим "recover". Ключи со значением (-<ключ> <значение>) | ||
| --model-name | Полная модель устройства (например, WB-MR6C) | обязательный |
| --signature | Сигнатура прошивки (если известна заранее) | None |
| Режим "update-all". Ключи со значением (-<ключ> <значение>) | ||
| --config | Путь к конфигурационному файлу wb-mqtt-serial | /etc/wb-mqtt-serial.conf |
| Режим "update-all". Флаги (-<ключ>) | ||
| --force | Произвести перепрошивку устройств даже, если на них установлена самая свежая прошивка | False |
| -h, --help | Описание ключей запуска для режима update-all | None |
Типичные сценарии обновления
Рассмотрим порядок действий и запуск wb-mcu-fw-updater для некоторых типичных случаев:
Обновление одного работающего устройства с известным адресом:
Устройство находится на шине с другими устройствами.
- Остановить драйвер, опрашивающий порт с устройством (например, wb-mqtt-serial).
- Узнать modbus адрес обновляемого устройства (адрес по умолчанию напечатан на наклейке сбоку устройства).
- Запустить утилиту wb-mcu-fw-updater со следующими ключами:
wb-mcu-fw-updater <порт, на которм находится устройство> -a <modbus адрес устройства> update
- Дождаться завершения обновления и перезапустить драйвер, если он был остановлен.
Обновление одного устройства с неизвестным адресом:
Подключить устройство на отдельную modbus-шину.
- Убедиться, что устройство - единственное на шине.
- Остановить драйвер, опрашивающий порт с устройством (например, wb-mqtt-serial).
- Запустить утилиту wb-mcu-fw-updater со следующими ключами:
wb-mcu-fw-updater <порт, на которм находится устройство> update
- Подтвердить задание устройству адреса 245 (можно изменить в настройках утилиты).
- Дождаться завершения обновления и задать устройству желаемый modbus адрес. Перезапустить драйвер, если нужно
Обновление всех устройств, подключённых к драйверу:
Устройства должны опрашиваться драйвером wb-mqtt-serial (находиться в его конфигурационном файле).
- Запустить утилиту wb-mcu-fw-updater со следующими ключами:
wb-mcu-fw-updater <порт, на которм находится устройство> update-all
- Дождаться завершения обновления всех устройств.
Восстановление прошивки на устройстве с известным адресом:
Устройство находится в режиме бутлоадера (зелёный светодиод мигает 1 раз в секунду) и не может запустить нормальный режим работы. По завершению восстановления, адрес устройства и настройки uart остаются прежними.
- Остановить драйвер, опрашивающий порт с устройством (например, wb-mqtt-serial).
- Убедиться, что устройство точно находится в бутлоадере (посмореть на зелёный светодиод).
- Запустить утилиту wb-mcu-fw-updater со следующими ключами:
wb-mcu-fw-updater <порт, на которм находится устройство> -a <modbus адрес устройства> recover --model-name <полное название модели>
- Если modbus-адрес устройства был верным, начнётся процедура прошивки.
Восстановление прошивки на устройстве с неизвестным адресом:
Устройство находится в режиме бутлоадера (зелёный светодиод мигает 1 раз в секунду) и не может запустить нормальный режим работы. При этом, адрес устройства неизвестен. По завершению восстановления, адрес устройства и настройки uart восстановятся к заводским (1, 9600-8-n-2).
- Остановить драйвер, опрашивающий порт с устройством (например, wb-mqtt-serial).
- Убедиться, что устройство точно находится в бутлоадере (посмореть на зелёный светодиод).
- Запустить утилиту wb-mcu-fw-updater со следующими ключами:
wb-mcu-fw-updater <порт, на котором находится устройство> recover --model-name <полное название модели>
- Согласиться с восстановлением настроек к заводским.
- Дождаться окончания прошивки.