Wiren Board 5.5: GPIO List: различия между версиями

Материал из Wiren Board
м (A.Degtyarev переименовал страницу Wiren Board 5.5:Список GPIO в Wiren Board 5.5: GPIO List без оставления перенаправления: Часть переводимой страницы Wiren Board 5.5:Список GPIO.)
 
(не показано 19 промежуточных версий 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для '''версии Wiren Board 5 (rev 5.3)'''.
<languages/>
<translate>


<!--T:30-->
Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для '''версии Wiren Board 5 (ревизии 5.5, 5.6, 5.6.1)'''.


== Изменения по сравнению с версией 5.5: ==
{{Wbincludes: GPIO}}


== Изменения по сравнению с версией 5.3: == <!--T:31-->
<!--T:32-->
1. Поменяны местами WATCHDOG_IN (37) и MOD1_SCL (35)
1. Поменяны местами WATCHDOG_IN (37) и MOD1_SCL (35)


<!--T:33-->
2. SDA на  MOD1 перекочевала на 11 ножку.
2. SDA на  MOD1 перекочевала на 11 ножку.


<!--T:34-->
3. SPI теперь общий на всех трех разъемах (SSP2), chip selectы разные.
3. SPI теперь общий на всех трех разъемах (SSP2), chip selectы разные.


<!--T:35-->
4. CS (MOD1) поменялся с 11 на 12 ножку.
4. CS (MOD1) поменялся с 11 на 12 ножку.


<!--T:36-->
5. CS (MOD2) поменялся с 12 на 23 ножку.
5. CS (MOD2) поменялся с 12 на 23 ножку.


<!--T:37-->
6. CS (MOD3) - 21 ножка.


=== АЦП ===
<!--T:38-->
7. Управление питанием MOD3 - 15 ножка


<!--T:39-->
8. Порт GSM получил RTS (ножка 57) и CTS (ножка 59).
<!--T:40-->
9. /dev/ttyAPP4 порт RS-485 на клеммниках RS-485/CAN перешел на ножки 9 (TX) и 13 (RX), RTS остался на 78.
=== АЦП === <!--T:41-->
<!--T:42-->
{| border="1"
{| border="1"
| клеммник || функция|| вывод sodim || GPIO ||вывод imx287 || комментарии
| клеммник || функция|| вывод sodim || GPIO ||вывод imx287 || комментарии
Строка 39: Строка 61:
|}
|}


=== GPIO на клеммниках ===  
=== GPIO на клеммниках === <!--T:43-->


<!--T:44-->
{| border="1"
{| border="1"
| клеммник || функция|| вывод sodim || GPIO ||вывод imx287 || комментарии
| клеммник || функция|| вывод sodim || GPIO ||вывод imx287 || комментарии
|-
|-


<!--T:45-->
| A1 (in)  || FET/ADC/'''DI'''  ||  126 || 0-6 || U6 ||
| A1 (in)  || FET/ADC/'''DI'''  ||  126 || 0-6 || U6 ||
|-
|-


<!--T:46-->
| A2 (in)  || R/ADC/'''DI''' || 124 || 0-7 || T6 ||
| A2 (in)  || R/ADC/'''DI''' || 124 || 0-7 || T6 ||
|-
|-


<!--T:47-->
| A3 (in)  || FET/ADC/'''DI'''  ||  122 || 0-28 || L9 ||
| A3 (in)  || FET/ADC/'''DI'''  ||  122 || 0-28 || L9 ||
|-
|-


<!--T:48-->
| A4 (in)  || R/ADC/'''DI''' || 106 || 0-27 || P7 ||
| A4 (in)  || R/ADC/'''DI''' || 106 || 0-27 || P7 ||
|-
|-


<!--T:49-->
| R2 (in)  || FET/ADC/'''DI'''  ||  130 || 0-4 || T7 ||
| R2 (in)  || FET/ADC/'''DI'''  ||  130 || 0-4 || T7 ||
|-
|-


<!--T:50-->
| R1 (in)  || FET/ADC/'''DI'''  ||  128 || 0-5 || R7 ||
| R1 (in)  || FET/ADC/'''DI'''  ||  128 || 0-5 || R7 ||
|-
|-


<!--T:51-->
|}
|}


=== GPIO для транзисторов  ===  
=== GPIO для транзисторов  === <!--T:52-->


<!--T:53-->
{| border="1"
{| border="1"
| клеммник || функция|| вывод sodim || GPIO ||вывод imx287 || комментарии
| клеммник || функция|| вывод sodim || GPIO ||вывод imx287 || комментарии
|-
|-


<!--T:54-->
| A1 (out)  || ADC/'''FET'''/DI || 104 || 0-26 || P6 ||Выход "открытый коллектор";  
| A1 (out)  || ADC/'''FET'''/DI || 104 || 0-26 || P6 ||Выход "открытый коллектор";  
|-
|-




<!--T:55-->
| A2 (out)  || ADC/'''FET'''/DI || 102 || 0-16 || N7 ||Выход "открытый коллектор";
| A2 (out)  || ADC/'''FET'''/DI || 102 || 0-16 || N7 ||Выход "открытый коллектор";
|-
|-


<!--T:56-->
| A3 (out)  || ADC/'''FET'''/DI || 100 || 0-24 || R6 ||Выход "открытый коллектор";  
| A3 (out)  || ADC/'''FET'''/DI || 100 || 0-24 || R6 ||Выход "открытый коллектор";  
|-
|-


<!--T:57-->
| A4 (out)  || ADC/'''FET'''/DI || 98 || 0-20 || N6 ||Выход "открытый коллектор";
| A4 (out)  || ADC/'''FET'''/DI || 98 || 0-20 || N6 ||Выход "открытый коллектор";
|-
|-


<!--T:58-->
|}
|}


Строка 95: Строка 131:




<!--T:59-->
| 86 || 3-20  
| 86 || 3-20  
|||  G7 || 1-wire   
|||  G7 || 1-wire   
Строка 129: Строка 166:
|-
|-
|  148 || 1-7  
|  148 || 1-7  
||| P1 ||  SIM900R power status (input)
|39 || P1 ||  SIM900R power status (input)
|-
|-
| 35 || 2-12  
| 35 || 2-12  
Строка 144: Строка 181:
|-
|-
|  197  || 3-6  
|  197  || 3-6  
||| K5||  STAT1 (зарядка)
||| K5||  STAT1 (BATTERY_CHARGING)
|-
|-
|  198  || 1-30  
|  198  || 1-30  
||| N1 ||  STAT2 (зарядка)
||| N1 ||  STAT2 (BATTERY_PRESENT)
|-
|-
|  77  || 1-27  
|  77  || 1-27  
||| P5 ||  питание Wi-Fi (active low)
||| P5 ||  питание Wi-Fi (active low)
|-
|-
 
|  15  || 2-26
||| B2 ||  питание на MOD3 (active low)
|-
|}
|}


=== GPIO на разъёме расширения MOD1 ===  
=== GPIO на разъёме расширения MOD1 === <!--T:60-->


<!--T:61-->
[[Файл:Shild.png|300px|thumb|right| Распиновка разъема под модули расширения]]
[[Файл:Shild.png|300px|thumb|right| Распиновка разъема под модули расширения]]


<!--T:62-->
{| border="1"
{| border="1"
| вывод sodim || GPIO  
| вывод sodim || GPIO  
|GPIO number||вывод imx287 || пин || функция
|GPIO number||вывод imx287  
|pinmux pad name|| пин || функция
|-
|-


<!--T:63-->
| -  ||  -  
| -  ||  -  
||| -|| 3.3V || +3.3V
||| -
||| 3.3V || +3.3V
|-
|-


<!--T:64-->
|11  || 2-27  
|11  || 2-27  
|91|| D2 || SDA || GPIO, I2C (soft)
|91|| D2  
|MX28_PAD_SSP3_SS0|| SDA || GPIO, I2C (soft)
|-
|-
|37  || 2-13  
|37  || 2-13  
|77|| С1 || SCL|| GPIO, I2C (soft)
|77|| С1  
|MX28_PAD_SSP1_CMD|| SCL|| GPIO, I2C (soft)
|-
|-


<!--T:65-->
|14  ||  2-17  
|14  ||  2-17  
|81|| C3 || MOSI || GPIO, SPI MOSI (SSP2)
|81|| C3  
|MX28_PAD_SSP2_MOSI|| MOSI || GPIO, SPI MOSI (SSP2)
|-
|-
|16  ||  2-18  
|16  ||  2-18  
|82|| B3 || MISO || GPIO, SPI MISO (SSP2)
|82|| B3  
|MX28_PAD_SSP2_MISO|| MISO || GPIO, SPI MISO (SSP2)
|-
|-
|10  ||  2-16  
|10  ||  2-16  
|80|| A3 || SCK || GPIO, SPI SCK (SSP2)
|80|| A3  
|MX28_PAD_SSP2_SCK|| SCK || GPIO, SPI SCK (SSP2)
|-
|-


<!--T:66-->
| -  ||  -  
| -  ||  -  
||| - || 5V || +5V
||| -  
||| 5V || +5V
|-
|-
| 42 ||3-11   
| 42 ||3-11   
|107|| H7 ||  RTS || AUART2_RTS, GPIO,  I2C1_SDA, SAIF1_LRCLK
|107|| H7  
|MX28_PAD_AUART2_RTS||  RTS || AUART2_RTS, GPIO,  I2C1_SDA, SAIF1_LRCLK
|-
|-
| -  ||  -  
| -  ||  -  
||| -|| GND || GND
||| -
||| GND || GND
|-
|-


<!--T:67-->
| 30  ||3-9   
| 30  ||3-9   
|105|| F5 ||  TX || AUART2_TX, GPIO
|105|| F5  
|MX28_PAD_AUART2_TX||  TX || AUART2_TX, GPIO
|-
|-
| 32 || 3-8  
| 32 || 3-8  
|104|| F6  ||  RX || AUART2_RX, GPIO
|104|| F6   
|MX28_PAD_AUART2_RX||  RX || AUART2_RX, GPIO
|-
|-
|12  ||  2-19  
|12  ||  2-19  
|83|| C4 || CS || GPIO, SPI Slave Select (SSP2)
|83|| C4  
|MX28_PAD_SSP2_SS0|| CS || GPIO, SPI Slave Select (SSP2)
|-
|-






<!--T:68-->
|}
|}


=== GPIO на разъёме расширения MOD2 ===  
=== GPIO на разъёме расширения MOD2 === <!--T:69-->




<!--T:70-->
{| border="1"
{| border="1"
| вывод sodim || GPIO  
| вывод sodim || GPIO  
|GPIO number||вывод imx287 || пин || функция
|GPIO number||вывод imx287  
|pinmux pad name|| пин || функция
|-
|-


<!--T:71-->
| -  ||  -  
| -  ||  -  
||| -|| 3.3V || +3.3V
||| -
||| 3.3V || +3.3V
|-
|-
|34  ||  0-22  
|34  ||  0-22  
|22|| M8 || SDA || GPIO, I2C SDA(soft), CAN0 TX
|22|| M8  
|MX28_PAD_GPMI_RDY2|| SDA || GPIO, I2C SDA(soft), CAN0 TX
|-
|-
|36  ||  0-23   
|36  ||  0-23   
|23|| L8 || SCL || GPIO, I2C SCL(soft), CAN0 RX
|23|| L8  
|MX28_PAD_GPMI_RDY3|| SCL || GPIO, I2C SCL(soft), CAN0 RX
|-
|-
|14  ||  2-17  
|14  ||  2-17  
|81|| C3 || MOSI || GPIO, SPI MOSI (SSP2)
|81|| C3  
|MX28_PAD_SSP2_MOSI|| MOSI || GPIO, SPI MOSI (SSP2)
|-
|-
|16  ||  2-18  
|16  ||  2-18  
|82|| B3 || MISO || GPIO, SPI MISO (SSP2)
|82|| B3  
|MX28_PAD_SSP2_MISO|| MISO || GPIO, SPI MISO (SSP2)
|-
|-
|10  ||  2-16  
|10  ||  2-16  
|80|| A3 || SCK || GPIO, SPI SCK (SSP2)
|80|| A3  
|MX28_PAD_SSP2_SCK|| SCK || GPIO, SPI SCK (SSP2)
|-
|-
| -  ||  -  
| -  ||  -  
||| - || 5V || +5V
||| -  
||| 5V || +5V
|-
|-
| 63  || 3-15   
| 63  || 3-15   
|111|| K6 || RTS || AUART3_RTS, GPIO, CAN1_RX
|111|| K6  
|MX28_PAD_AUART3_RTS|| RTS || AUART3_RTS, GPIO, CAN1_RX
|-
|-
| -  ||  -  
| -  ||  -  
||| -|| GND || GND
||| -
||| GND || GND
|-
|-
| 53 ||  3-13  
| 53 ||  3-13  
|109|| L5 || TX || AUART3_TX, GPIO, CAN0_RX
|109|| L5  
|MX28_PAD_AUART3_TX|| TX || AUART3_TX, GPIO, CAN0_RX
|-
|-
| 55 || 3-12   
| 55 || 3-12   
|108|| M5 || RX || AUART3_RX, GPIO, CAN0_TX
|108|| M5  
|MX28_PAD_AUART3_RX|| RX || AUART3_RX, GPIO, CAN0_TX
|-
|-
|23  ||  2-20  
|23  ||  2-20  
|84|| D3 || CS || GPIO, SPI Slave Select (SSP2)
|84|| D3  
|MX28_PAD_SSP2_SS1|| CS || GPIO, SPI Slave Select (SSP2)
|-
 
<!--T:72-->
|}
 
=== GPIO на разъёме расширения MOD3 === <!--T:73-->
 
 
<!--T:74-->
{| border="1"
| вывод sodim || GPIO
|GPIO number||вывод imx287 || пин || функция
|-
 
<!--T:75-->
| -  ||  -
||| -|| 3.3V || +3.3V
|-
|14  ||  2-17
|81|| C3 || MOSI || GPIO, SPI MOSI (SSP2)
|-
|16  ||  2-18
|82|| B3 || MISO || GPIO, SPI MISO (SSP2)
|-
|10  ||  2-16
|80|| A3 || SCK || GPIO, SPI SCK (SSP2)
|-
 
<!--T:76-->
|21  ||  2-21
|85|| D4 || CS || GPIO, SPI Slave Select (SSP2)
|-
|-


<!--T:77-->
|}
|}


=== GPIO на разъёме расширения ввода-вывода ===  
=== GPIO на разъёме расширения ввода-вывода === <!--T:78-->




<!--T:79-->
{| border="1"
{| border="1"
| вывод sodim || GPIO ||вывод imx287 || пин || функция
| вывод sodim || GPIO ||вывод imx287 || пин || функция
Строка 270: Строка 378:
|}
|}


<!--T:80-->
См. также [[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]]
См. также [[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]]


=== Радио модуль ===  
=== Радио модуль === <!--T:81-->


<!--T:82-->
Подключен по SPI1.
Подключен по SPI1.


<!--T:83-->
{| border="1"
{| border="1"
| вывод sodim || GPIO ||вывод imx287 || пин || функция
| вывод sodim || GPIO ||вывод imx287 || пин || функция
Строка 295: Строка 406:




=== FFC-разъём расширения  ===  
=== FFC-разъём расширения  === <!--T:84-->


<!--T:85-->
'''Разъём не напаян на устройствах в стандартной комплектации'''
'''Разъём не напаян на устройствах в стандартной комплектации'''


<!--T:86-->
{| border="1"
{| border="1"
| вывод sodim || GPIO ||вывод imx287 || пин || функция
| вывод sodim || GPIO ||вывод imx287 || пин || функция
|-
|-


<!--T:87-->
|-  ||  - || - || 1 || +3.3V
|-  ||  - || - || 1 || +3.3V
|-
|-
Строка 336: Строка 450:
|-
|-


<!--T:88-->
|}
|}


=== Последовательные порты ===
=== Последовательные порты === <!--T:89-->
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!Порт
!Порт
Строка 359: Строка 474:
|}
|}


<!--T:90-->
Справочная информация по тестовым ревизиям:
Справочная информация по тестовым ревизиям:
* [[Wiren Board 5: Список GPIO (rev 5.1)]]
* [[Wiren Board 5: Список GPIO (rev 5.1)]]
</translate>

Текущая версия на 11:07, 6 сентября 2022

Другие языки:

Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для версии Wiren Board 5 (ревизии 5.5, 5.6, 5.6.1).

Введение

Эта статья предназначена, в первую очередь, для разработчиков стороннего ПО для контроллеров Wiren Board.

Самый простой и удобный способ работы с железом контроллера — через MQTT, связываясь с сервисами wb: wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc, wb-mqtt-gpio и т.п. Сервисы wb- позволяют работать с железом через унифицированный интерфейс MQTT и скрывают аппаратные различия между аппаратными ревизиями контроллеров.

Работа в обход стандартных сервисов wb- обычно используется, когда программное обеспечение выполняется на разных Linux-контроллерах разных вендоров, и работа через соответсвующие интерфейсы ядра уже реализована в ПО. Данная статья содержит описание периферии, нужное для работы с ней через стандартные интерфейсы ядра. При работе с ядерными интерфейсами не забудьте отключить соответствующий сервис wb-.

Большая часть периферии, описанной в этой статье, описана также в ноде /wirenboard в Devicee Tree контроллера. Сервисы wb-mqtt-gpio, wb-mqtt-adc и т.д. берут описание периферии именно оттуда, считывая описание каждый раз при старте контроллера. Этот способ является предпочтительным и для стороннего ПО, чтобы сохранить совместимость с прошлыми и будущими аппаратными ревизиями оборудования.

Работа с GPIO в Linux

GPIO (General-purpose input/output — ввод/вывод общего назначения) — контакт электрической схемы, который может принимать одно из двух логических состояний — единицу или ноль. Пользователь может устанавливать и считывать состояние GPIO.

В разных устройствах высокий логический уровень может представляться разным напряжением — следите за этим. В контроллерах Wiren Board логическая единица — это 3.3 В.

ВНИМАНИЕ: не подключайте напрямую к GPIO контроллера сигналы с напряжением больше 3.3 В! Если нужно подключить устройство, которое выдает сигнал с более высоким напряжением — используйте схемы согласования. В некоторых случаях, если напряжение сигнала не больше 5 В, то можно согласовать сигналы через резистор на 20 кОм.

Подробно про работу с GPIO читайте в статье Работа с GPIO. Также рекомендуем прочитать соответствующий раздел документации к ядру Linux.

Для других версий контроллера смотрите Таблицы GPIO разных версий контроллера.

Посмотреть таблицу GPIO можно командой cat /sys/kernel/debug/gpio, или в разделе ниже.

Изменения по сравнению с версией 5.3:

1. Поменяны местами WATCHDOG_IN (37) и MOD1_SCL (35)

2. SDA на MOD1 перекочевала на 11 ножку.

3. SPI теперь общий на всех трех разъемах (SSP2), chip selectы разные.

4. CS (MOD1) поменялся с 11 на 12 ножку.

5. CS (MOD2) поменялся с 12 на 23 ножку.

6. CS (MOD3) - 21 ножка.

7. Управление питанием MOD3 - 15 ножка

8. Порт GSM получил RTS (ножка 57) и CTS (ножка 59).

9. /dev/ttyAPP4 порт RS-485 на клеммниках RS-485/CAN перешел на ножки 9 (TX) и 13 (RX), RTS остался на 78.

АЦП

клеммник функция вывод sodim GPIO вывод imx287 комментарии
A1 FET/ADC/DI 111 LRADC1 C9
A2 FET/ADC/DI 109 LRADC2 C8
A3 FET/ADC/DI 107 LRADC3 D9
A4 FET/ADC/DI 105 LRADC4 D13
R1 R/ADC/DI 101 LRADC6 C14
R2 R/ADC/DI 103 LRADC0 D15

GPIO на клеммниках

клеммник функция вывод sodim GPIO вывод imx287 комментарии
A1 (in) FET/ADC/DI 126 0-6 U6
A2 (in) R/ADC/DI 124 0-7 T6
A3 (in) FET/ADC/DI 122 0-28 L9
A4 (in) R/ADC/DI 106 0-27 P7
R2 (in) FET/ADC/DI 130 0-4 T7
R1 (in) FET/ADC/DI 128 0-5 R7

GPIO для транзисторов

клеммник функция вывод sodim GPIO вывод imx287 комментарии
A1 (out) ADC/FET/DI 104 0-26 P6 Выход "открытый коллектор";
A2 (out) ADC/FET/DI 102 0-16 N7 Выход "открытый коллектор";
A3 (out) ADC/FET/DI 100 0-24 R6 Выход "открытый коллектор";
A4 (out) ADC/FET/DI 98 0-20 N6 Выход "открытый коллектор";

GPIO для внутреннего использования

вывод sodim GPIO GPIO number вывод imx287 функция
86 3-20 G7 1-wire
84 3-22 F7 транзисторная подтяжка 1-wire к верху
52 3-29 (PWM4) 125 E10 irda out
61 3-14 L6 3.3V rail shutdown irda in
39 2-14 78 D1 5V out
45 2-15 79 E1 irda in
150 1-6 N2 RFM69H IRQ
132 0-3 U7 RFM69H chip select
152 1-5 M3 RFM69H _DIO2
92 0-17 N9 SIM900R power FET (RESET)
134 0-2 R8 SIM900R power KEY
148 1-7 39 P1 SIM900R power status (input)
35 2-12 B1 watchdog input
50 PWM3 E9 Buzzer
80 3-26 E8 Red LED
82 3-23 E7 Green LED
197 3-6 K5 STAT1 (BATTERY_CHARGING)
198 1-30 N1 STAT2 (BATTERY_PRESENT)
77 1-27 P5 питание Wi-Fi (active low)
15 2-26 B2 питание на MOD3 (active low)

GPIO на разъёме расширения MOD1

Распиновка разъема под модули расширения
вывод sodim GPIO GPIO number вывод imx287 pinmux pad name пин функция
- - - 3.3V +3.3V
11 2-27 91 D2 MX28_PAD_SSP3_SS0 SDA GPIO, I2C (soft)
37 2-13 77 С1 MX28_PAD_SSP1_CMD SCL GPIO, I2C (soft)
14 2-17 81 C3 MX28_PAD_SSP2_MOSI MOSI GPIO, SPI MOSI (SSP2)
16 2-18 82 B3 MX28_PAD_SSP2_MISO MISO GPIO, SPI MISO (SSP2)
10 2-16 80 A3 MX28_PAD_SSP2_SCK SCK GPIO, SPI SCK (SSP2)
- - - 5V +5V
42 3-11 107 H7 MX28_PAD_AUART2_RTS RTS AUART2_RTS, GPIO, I2C1_SDA, SAIF1_LRCLK
- - - GND GND
30 3-9 105 F5 MX28_PAD_AUART2_TX TX AUART2_TX, GPIO
32 3-8 104 F6 MX28_PAD_AUART2_RX RX AUART2_RX, GPIO
12 2-19 83 C4 MX28_PAD_SSP2_SS0 CS GPIO, SPI Slave Select (SSP2)

GPIO на разъёме расширения MOD2

вывод sodim GPIO GPIO number вывод imx287 pinmux pad name пин функция
- - - 3.3V +3.3V
34 0-22 22 M8 MX28_PAD_GPMI_RDY2 SDA GPIO, I2C SDA(soft), CAN0 TX
36 0-23 23 L8 MX28_PAD_GPMI_RDY3 SCL GPIO, I2C SCL(soft), CAN0 RX
14 2-17 81 C3 MX28_PAD_SSP2_MOSI MOSI GPIO, SPI MOSI (SSP2)
16 2-18 82 B3 MX28_PAD_SSP2_MISO MISO GPIO, SPI MISO (SSP2)
10 2-16 80 A3 MX28_PAD_SSP2_SCK SCK GPIO, SPI SCK (SSP2)
- - - 5V +5V
63 3-15 111 K6 MX28_PAD_AUART3_RTS RTS AUART3_RTS, GPIO, CAN1_RX
- - - GND GND
53 3-13 109 L5 MX28_PAD_AUART3_TX TX AUART3_TX, GPIO, CAN0_RX
55 3-12 108 M5 MX28_PAD_AUART3_RX RX AUART3_RX, GPIO, CAN0_TX
23 2-20 84 D3 MX28_PAD_SSP2_SS1 CS GPIO, SPI Slave Select (SSP2)

GPIO на разъёме расширения MOD3

вывод sodim GPIO GPIO number вывод imx287 пин функция
- - - 3.3V +3.3V
14 2-17 81 C3 MOSI GPIO, SPI MOSI (SSP2)
16 2-18 82 B3 MISO GPIO, SPI MISO (SSP2)
10 2-16 80 A3 SCK GPIO, SPI SCK (SSP2)
21 2-21 85 D4 CS GPIO, SPI Slave Select (SSP2)

GPIO на разъёме расширения ввода-вывода

вывод sodim GPIO вывод imx287 пин функция
44 3-10 H6 INT Прерывание
46 3-25 D8 I2C0_SDA I2C0 аппаратный
48 3-24 C7 I2C0_SCL I2C0 аппаратный

См. также Работа с GPIO

Радио модуль

Подключен по SPI1.

вывод sodim GPIO вывод imx287 пин функция
94 0-21 N8 RFM69_MOSI MOSI
138 0-0 U8 RFM69_MISO MISO
96 0-25 P8 RFM69_SCK SCK
132 0-3 U7 RFM69_CS CS
150 1-6 N2 IRQ_RFM69 Прерывание
152 1-5 M3 RFM69_DIO2


FFC-разъём расширения

Разъём не напаян на устройствах в стандартной комплектации

вывод sodim GPIO вывод imx287 пин функция
76 4-11 G1 4 GPIO, ENET0_TXD2
74 4-12 G2 5 GPIO, ENET0_TXD3
72 4-10 J2 6 GPIO, ENET0_RXD3
70 4-9 J1 7 GPIO, ENET0_RXD2
68 4-15 J3 8 GPIO, ENET0_CRS
66 4-14 J4 9 GPIO, ENET0_COL
64 4-16 E2 10 GPIO, ENET_CLK
62 4-13 F3 11 GPIO, ENET0_RX_CLK
60 4-5 E3 12 GPIO, ENET0_TX_CLK
58 4-0 G4 13 GPIO, ENET0_MDC
56 4-1 H4 14 GPIO, ENET0_MDIO

Последовательные порты

Порт
/dev/ttyAPP0 GSM/EDGE
/dev/ttyAPP1 порт RS-485 на клеммниках "RS-485"
/dev/ttyAPP2 порт UART на первом модуле расширения
/dev/ttyAPP3 порт UART на втором модуле расширения
/dev/ttyAPP4 порт RS-485 на клеммниках RS-485/CAN

Справочная информация по тестовым ревизиям:

Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Wiren_Board_5.5:_GPIO_List&oldid=67490