Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass: различия между версиями
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
Fizikdaos (обсуждение | вклад) |
||
Строка 56: | Строка 56: | ||
== Установка модуля == | == Установка модуля == | ||
==Разбираем корпус контроллера== | |||
Соответствующие инструкции по разборке корпуса можно найти здесь: [[Разбираем корпус контроллера]]. Плату контроллера можно не вынимать. | |||
==Устанавливаем модуль GPS/GLONASS== | |||
[[Файл:Drill_the__Hole.png|300px|thumb|left|Отверстие для SMA-разъема]] | |||
[[Файл:Battery_and_SMA.png|300px|thumb|right|Удобное расположение SMA-разъема и аккумуляторного модуля WBMZ]] | |||
[[Файл:Insert_the_Module.png|300px|thumb|left|Вставьте модуль расширения, соблюдая ориентацию разъема]] | |||
[[Файл:Attach_the_Antenna.png|300px|thumb|right|Закрепляем SMA-гнездо и подключаем антенну]] | |||
После того, как корпус контроллера разобран, приступаем к монтажу модуля и SMA-разъема для подключения внешней антенны. | |||
В боковой стенке верхней части крышки контроллера сверлим отверстие диаметром ~6,5 мм. Место, показанное на рисунке, наиболее удобно для крепления разъема: даже если у вас установлен аккумуляторный модуль WBMZ, он не помешает креплению разъема. | |||
Устанавливаем GPS/GLONASS модуль, как показано на рисунке, соблюдая полярность. Смотрите также статью [[Модули_расширения|Модули расширения]]. | |||
Закрепляем при помощи гаек SMA-гнездо модуля в просверленном отверстии в корпусе и подключаем внешнюю антенну. | |||
При обратной сборке корпуса следите, чтобы соединительный кабель, ведущий от модуля к SMA-гнезду не попал между индикатором и пластиковым прозрачным световодом на верхней крышке Wirenboard. |
Версия 13:54, 24 сентября 2018
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M. Название модели: WBE-R-GPS
Определение координат.
Сигнал точного времени.
Антенна
Модуль не оснащён антенной. Подключение антенны производится через переходник типа u.FL- SMA на модуле (в комплекте).
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подключения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N1.
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 5
Модуль расширения | Последовательный порт | PPS GPIO |
---|---|---|
MOD1 | /dev/ttyAPP2 | 91 |
MOD2 | /dev/ttyAPP3 | 83 |
Установка модуля
Разбираем корпус контроллера
Соответствующие инструкции по разборке корпуса можно найти здесь: Разбираем корпус контроллера. Плату контроллера можно не вынимать.
Устанавливаем модуль GPS/GLONASS
После того, как корпус контроллера разобран, приступаем к монтажу модуля и SMA-разъема для подключения внешней антенны.
В боковой стенке верхней части крышки контроллера сверлим отверстие диаметром ~6,5 мм. Место, показанное на рисунке, наиболее удобно для крепления разъема: даже если у вас установлен аккумуляторный модуль WBMZ, он не помешает креплению разъема.
Устанавливаем GPS/GLONASS модуль, как показано на рисунке, соблюдая полярность. Смотрите также статью Модули расширения.
Закрепляем при помощи гаек SMA-гнездо модуля в просверленном отверстии в корпусе и подключаем внешнюю антенну.
При обратной сборке корпуса следите, чтобы соединительный кабель, ведущий от модуля к SMA-гнезду не попал между индикатором и пластиковым прозрачным световодом на верхней крышке Wirenboard.