Wiren Board 5: Модуль расширения GPS/Glonass: различия между версиями
(→Работа) Метка: visualeditor |
|||
| Строка 20: | Строка 20: | ||
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт. | ||
Параметры соединения: 9600 8N2 | Параметры соединения: 9600 8N2. | ||
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения. | |||
== Работа в Wiren Board 5 == | |||
{| class="wikitable" | |||
!Модуль расширения | |||
!Последовательный порт | |||
!PPS GPIO | |||
|- | |||
|MOD1 | |||
|''/dev/ttyAPP2'' | |||
|91 | |||
|- | |||
|MOD2 | |||
|''/dev/ttyAPP3'' | |||
|83 | |||
|} | |||
Версия 22:26, 1 декабря 2015
Модуль с GPS/Glonass модулем SIM68M.
Определение координат.
Сигнал точного времени.
Антенна
Модуль не оснащён внешней антенной. Подключение антенны производится через разъём типа u.FL. на модуле.
При заказе контроллера Wiren Board с модулем, на корпус контроллера устанавливается разъём типа SMA для подлкючения антенны.
Напряжение питания антенны: 3.3В.
Данные
Данные с модуля приходят в формате NMEA. Для работы в Linux можно использовать ПО gpsd из нашего репозитария, либо любое другое.
Обмен данных с модулем осуществляется через последовательный порт.
Параметры соединения: 9600 8N2.
Сигнал PPS выведен на вход "CS" разъёма расширения.
Работа в Wiren Board 5
| Модуль расширения | Последовательный порт | PPS GPIO |
|---|---|---|
| MOD1 | /dev/ttyAPP2 | 91 |
| MOD2 | /dev/ttyAPP3 | 83 |