Перейти к содержанию

Навигация

Wiren Board 6: различия между версиями

Wiren Board 6 (просмотреть исходный код)

Версия 22:34, 21 марта 2024

6562 байта убрано ,  1 месяц назад
Нет описания правки
 
(не показано 400 промежуточных версий 14 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-6/ Страница в интернет-магазине]'''
<translate>
{{PDF}}
<!--T:1-->
<!--{{OldVersion
{{#vardefine:ProductFullName1|Контроллер Wiren Board 6}} {{#vardefine:FileName1|Wiren_Board-6}} {{#vardefine:ProductName1|Wiren_Board-6}}
| old_name=Wiren Board 6
{{#vardefine:ProductFullName2|Контроллер Wiren Board 6 KNX}} {{#vardefine:FileName2|Wiren_Board-6_KNX}} {{#vardefine:ProductName2|Wiren_Board-6_KNX}}
| new_name=Wiren Board 7
{{#vardefine:ProductFullName3|Контроллер Wiren Board 6.4}} {{#vardefine:FileName3|Wiren_Board-6_new}} {{#vardefine:ProductName3|Wiren_Board-6.4}}
| new_page=Wiren Board 7
{{#vardefine:ProductFullName4|Контроллер Wiren Board 6.4 KNX}} {{#vardefine:FileName4|Wiren_Board-6_new_KNX}} {{#vardefine:ProductName4|Wiren_Board-6_new_KNX}}
}}-->
{{#vardefine:ProductFullName5|Контроллер Wiren Board 6 Zero}} {{#vardefine:FileName5|Wiren_Board-6_Zero}} {{#vardefine:ProductName5|Wiren_Board-6_Zero}}
[[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]]
{{#vardefine:ProductFullName6|Контроллер Wiren Board 6.5}} {{#vardefine:FileName6|Wiren_Board-6.5}} {{#vardefine:ProductName6|Wiren_Board-6.5}}
[[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[Файл:Схема2 WB6.7.png| thumb | 400px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.7)]]


Эта статья описывает последние версии контроллера Wiren Board rev. 6.7 и 6.8.


[[Файл:WB6-main.jpg|500px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями]]
Описание предыдущих ревизий см. здесь — [[Wiren Board rev. 6.3-6.6]].
== Общие характеристики ==
[[File:WB6 System Level.png|thumb|500px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[File:WB6_Oboznacheniya.png| thumb | 500px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.3)]]


Описание следующей версии — [[Wiren Board 7]].
== Сводная таблица характеристик==
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:left"


<!--T:334-->
!colspan="2" | '''Общее'''
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
|-
|-
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
| style="width: 300px" | Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 МГц Cortex A7  
(версии 500 МГц и 900 МГц под заказ)
|-
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт
|-
|-
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC
|| Память энергонезависимая || 8 Гбайт eMMC
|-
|-
| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9.
{{Wbincludes:Dimensions 6U }}
{{Wbincludes:Weight}} 215 г
|-
|-
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U
! colspan="2" |Условия эксплуатации
106.25x90.2x57.5 мм.
Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
|-
|-
||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
|Температура воздуха
(в зависимости от комплектации).
| -40 до +75 °С ([[Wiren Board: Operating temperature |подробности]])
|-
|-
|}
|Относительная влажность
 
|До 92%, без конденсации влаги
 
'''Страница продукта и магазин: [https://wirenboard.com/ru/product/wiren-board-6/ Wiren Board 6]'''
                                     
Для начала работы с контроллером рекомендуется прочитать статью [[Special:MyLanguage/Wiren Board 6:Первое включение|'''Первое включение''']].
 
{{:Программное обеспечение Wiren Board}}
 
== Модульность контроллера ==
[[Файл:WBE3-MICROSD.png|thumb|200px|Модуль расширения microSD]]
[[Файл:Connecting_Side_Modules.png|250px|thumb|right| Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру]]
 
[[Файл:Wiren_Board_6.5_SIM.png|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.5: разъем micro SIM 1 перенесен на передний ряд клеммников]]
 
[[Модули_расширения_для_WB6 | '''Внутренние модули расширения''']] — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность:  дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.
 
В контроллере есть три слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для двух из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.
 
 
'''[[Модули ввода-вывода]]''' стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
 
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модуля вывода (типа O и IO).
 
 
[[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY2|'''Модуль резервного питания''']] — дополнительная мезонинная плата, устанавливается вторым этажом в корпус на DIN-рейку. Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором емкостью 2200 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.
 
== Беспроводные интерфейсы ==
 
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер при производстве. Требуется SIM-карта формата microSIM.
 
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. В контроллерах Wiren Board 6.0 -6.4 Оба разъема находятся на боковой поверхности контроллера. В контроллере Wiren Board 6.5 разъем micro SIM 1 перенесен на передний ряд клеммников.
 
 
[[Wi-Fi|'''Модуль Wi-Fi''']] в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
 
* режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
* режим клиента
* одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента
 
[[Bluetooth|'''Модуль Bluetooth''' 4.0 (Bluetooth Low Energy)]] —  можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.
 
 
USB-стик [[Z-way|Z-Wave]] - подключается в USB-разъем и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave.
 
 
[[433MHz|'''Пакетное радио 433 МГц''']] — радиомодуль RFM69H устанавливается в контроллер при производстве (в версиях до 6.4). Позволяет подключать к контроллеру устройства Noolite, датчики Oregon.
 
В версии WB6.5 доступен в виде [[Wiren_Board_6:_Модуль_расширения_433MHz_(WBE2S-R-433MHZ)|модуля расширения]].
 
 
Антенны Wi-Fi, GSM и радио 315/433MHz подключаются к разъемам SMA.
 
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
 
== Проводные интерфейсы ==
 
'''Интерфейс Ethernet''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с.  Контроллер Wiren Board 6 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet.
 
 
Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера.
 
 
[[File:rs-485-setup-configs.png|thumb|right|300 px|Настройка происходит через страницу ''Configs'' [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|веб-интерфейса]]]]
 
[[Special:MyLanguage/RS-485|'''Интерфейс RS-485''']] — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
 
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | модулями расширения RS-485]] .
 
Статья [[RS-485:Физическое подключение]] поможет вам правильно выбрать и проложить кабели шины.
 
[[RS-485:Настройка через веб-интерфейс| Настройка подключения]] устройств осуществляется в веб интерфейсе.
 
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает [[Драйвер wb-mqtt-serial]]  через систему [[MQTT]]-сообщений.
 
 
'''[[CAN]]''' — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.
 
'''[[1-Wire]]''' — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire.
ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.
 
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V.
Он защищен от короткого замыкания и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
Также поддерживается программное управление этим выходом (его можно отключать).
 
== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==
 
[[Файл:WB6-kl.png| thumb | 500px|Порты и интерфейсы Wiren Board 6]]
[[File:Wago.jpeg|thumb|400px|Работа с самозажимными клеммами]]
 
Универсальный канал Ах объединяет в себе три функции и может работать как:
 
* Выход [[Управление низковольтной нагрузкой|"открытый коллектор"]] — ключ (3А/30В), замыкающий выход на землю
 
* [[ADC | Аналоговый вход]] с диапазоном измерений 0 — 28 В
 
* [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] — срабатывает при напряжении на клемме 5 В
 
== Каналы W1-W2 ==
 
Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков [[1-Wire]] (по-умолчанию) или как [[Special:MyLanguage/DI | дискретные входы ]] типа "сухой контакт".
Обратите внимание, что в режиме дискретного входа срабатывание происходит при замыкании сигнала Wx на землю (клеммник GND), в отличие от каналов A1-A4 (выше).
 
Режим каждого канала выбирается независимо в конфигурации контроллера. Через веб-интерфейс нужная настройка находится в разделе Configs => Hardware Module Configuration => W1 terminal mode .
 
== Клеммники == <!--T:341-->
 
<!--T:342-->
Часть клеммников может выполнять более одной функции — смотрите описание входов/выходов и статью [[Special:MyLanguage/Мультиплексирование портов|Мультиплексирование портов]].
 
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
|
'''подпись'''
| width="20%"| '''Max. V, I'''
| width="10%" | '''cостояние''' '''по умолчанию'''
| width="60%"|'''Функции'''
|-
|-
! colspan="4"| Верхний ряд, левый блок
{{Wbincludes:Warranty}}
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''
|-
|-
| '''Vin'''
|| RS-485 || '''2'''
| 40V (WB6.3,6.4)
52V (WB6.5)
| ||Входное напряжение, защита от переполюсовки
|-
|-
| '''GND''' ||  || ||"земля", минус блок питания
|| CAN || '''1''' (мультиплексирован с RS-485)
|-
|-
! colspan="6"| Верхний ряд, правый блок
|| [[#Каналы W1-W2 | Порты Wx]] (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) || '''2'''
|-
|-
| '''O1-O3''' || | || | || |Входы/выходы 1-го модуля расширения
|| [[#Универсальные входы/выходы A1-A4 | Порты Ax]] (Дискретный / аналоговый вход /<br>выход «открытый коллектор») || '''4'''
|-
|-


| '''O1-O3''' ||  | ||| || |Входы/выходы 2-го модуля расширения
!colspan="2" | '''Коммуникации'''
|-
|| Ethernet 10/100 ||  '''2''' (первый из портов с [[Power over Ethernet|Passive PoE]])
|-
|| USB Host || '''2'''
|-
|| Wi-Fi 802.11n ||  '''1''' (AP, client)*
|-
|| Bluetooth 4.0 || '''1*'''
|-
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot / 4G(LTE) или без модема *
|-
|| SIM-карты || '''2''' x SIM, одновременно в сети одна
|-


!colspan="2" | '''Питание'''
|-
|-
! colspan="8"| Нижний ряд, правый блок
|| Напряжение || 9 - 48 В постоянного тока
|-
|-
| '''A1-A4''' || 40V , 1A ||  High Z || [[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]
|| Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, до 10 Вт с модемом
|-
|-
| '''GND''' ||| || || Для удобства подключения внешних датчиков
|| Схема питания || от входа с бо&#x301;льшим напряжением
|-
|-
| '''W1''' || 40V || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO
|| Входы питания || '''2''' на клеммах,
'''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet) с напряжением до 48 В. Важно: питание PoE подаётся напрямую на выход Vout, а значит проверьте, что подключённые устройства рассчитаны на это напряжение.
|-
|-
| '''W2''' || 40V || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO
 
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''  
|-
|-
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || 5V || Выход 5V. Отключение при превышении тока. Программное включение-выключение.
|| Vout || Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
|-
|-
| '''A''' || 40 V || 0V || rowspan="2"|порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)
|| 5Vout || 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения
|-
|-
| '''B''' ||  40 V || +5V
 
!colspan="2" | '''Модульность'''  
|-
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения || '''3''' с клеммами, '''1''' без клемм
|-
|-
| '''L''' || 40 V || 0V ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2) .
|| Другие разъемы || Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
Подключение RS-485: A к клемме '''A|L''', B к клемме '''B|H'''.
|-
|-
| '''H''' ||  40 V || +5V
{{Wbincludes:Software}}
!colspan="2" | '''Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня'''  
|-
|-
| '''Vout*''' || 1A || || Выход питания. Входное напряжение, программное включение-выключение.
{{Wbincludes:Supported Devices Protocols}}
|| Устройства сторонних производителей || [[Supported devices#testing|Таблица поддерживаемых устройств]]
|-
|-
|colspan="6" | '''Примечание:'''  * не для всех модификаций
|}
|}


== Первое включение ==
[[Файл:Wiren_Board_6.7_SMA.jpg|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.7: антенны Wi-Fi и GSM]]
{{Wbincludes:Wiren Board Controller First Start}}


В версии контроллера WB6.3 в качестве интерфейсных клемм применены клеммы "тип 250".
== Индикация этапов загрузки ==
Это самозажимные клипсы. При вставке очищенного одножильного провода в гнездо, он автоматически зажимается пружинной защёлкой.
[[Файл:Leds_WB6.7.jpg|200px|thumb|right|Индикатор контроллера]]
Для вставки многожильных проводов необходимо отжать пружину, нажав на кнопку клипсы (или использовать изолированные штыревые наконечники НШВИ).
Кнопка имеет паз под шлицевую отвертку.
Для извлечения провода, нужно отжать пружину, нажав на кнопку клипсы, и вытащить провод.


'''В версиях начиная с WB6.4''' в качестве интерфейсных клемм применены разъемные винтовые клеммы "серии 15EDG" с шагом 3,5мм. При завинчивании не прикладывайте больших усилий!
{{Wbincludes:Wiren Board 6 Indicator}}
{| class="wikitable" style=""
|-
! style="width: 20%" | Условия
!style="width: 15%" | Индикация
! style="width: 25%" | Этапы
! style="width: 45%" | Сообщения в Debug-UART
|-
|Включение контроллера
|<span style="color:#FF8C00">горит оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot ждёт команду по debug-uart в течение 3 секунд.
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
|<syntaxhighlight lang="bash">##############################
# Detected USB flash drive with update file
# Filename: wb6_update_FACTORYRESET.fit
# Press a FW key if you want to update firmware from this file
# or wait 3 seconds to boot normally.
##############################</syntaxhighlight>
|-
|5 секунд после включения и '''USB-разъёмы свободны'''.
|<span style="color:#FF0000">горит красный</span>
|Загрузчик U-boot применяет аппаратную конфигурацию контроллера.
|<syntaxhighlight lang="bash">Applying DT overlay ...</syntaxhighlight>
|-
|10 секунд после включения.
|<span style="color:#FF0000">мигает красный</span>
|Загрузка OC и внутренних сервисов.
|Множество записей, есть <syntaxhighlight lang="bash">Welcome to Debian GNU/Linux 9 (stretch)!</syntaxhighlight>
|-
|60-70 секунд после включения.
|<span style="color:#008000">мигает зеленый</span>
|ОС загрузилась, контроллер готов к работе.
|Приглашение для входа в систему <syntaxhighlight lang="bash">wirenboard-<Серийный номер> login: </syntaxhighlight>
|-
|}


== Другие интерфейсы ==
== Программное обеспечение ==
=== Основная информация ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Common}}


[[Отладочный порт]] — подключившись к нему можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).
=== Предустановленно ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Preinstalled}}
* [[Wiren_Board_6_Firmware_Update|Обновление прошивки контроллера Wiren Board 6]]


[[Buzzer | "Пищалка"]] — издает звуковой сигнал, частота настраивается.
=== Интеграция со SCADA-системами ===
{{Wbincludes:Wiren Board SCADA Integration}}


Часы реального времени [[RTC]] питаются от внутренней резервной батарейки.
=== Поддержка сторонних программ ===
{{Wbincludes:Wiren Board Third Party Software}}


== Сторожевой таймер ==
=== Разработка своих решений ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Dev}}


Контроллер содержит отдельный аппаратный watchdog, перезагружающий его целиком по питанию при зависании ПО.
== Внутренние и внешние модули ==


[[Hardware_Watchdog_Disable | Отключение аппаратного сторожевого таймера]]
<gallery mode="packed" heights="200px">
Файл:WB-6+WD-14+R10A-8.png|Контроллер Wiren Board 6 с боковыми модулями
File:Connecting_Side_Modules.png|Подключение модуля ввода-вывода к контроллеру
File:WBE3-MICROSD.png|Модуль расширения microSD
</gallery>


== Питание ==
{{Wbincludes:Controller Modularity}}


На контроллере есть три внешних входа для подключения питания:
== Беспроводные интерфейсы ==


* DC jack - стандартный штекерный разъем (5.5x2.1мм) на левой стороне корпуса.
{{Wbincludes:Controller Wireless interfaces}}


* Клеммники Vin и GND: две клеммы Vin, к которым можно подключить два независимых блока питания для резервирования. Земли блоков питания должны быть соединены и подключены к клемме GND.
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.


* Питание по кабелю Ethernet (Passive PoE). Подробнее в [[Special:MyLanguage/Power over Ethernet|Power over Ethernet]].
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.  


Возможно одновременное подключения источников к разным входам, в том числе с разным напряжением.
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. При слабом сигнале рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.


== Проводные интерфейсы ==
[[Image: WB6.7-ter.png |400px|thumb|right| Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7 ]]


Для резервного питания можно подключить внутренний модуль [[WBMZ-BATTERY2 |  WBMZ-BATTERY2 ]] с Li-Ion (Li-Pol) аккумулятором. '''Важно: при поставке контроллера с аккумуляторным модулем при подаче питания контроллер не включается сразу. Для его включения необходимо нажать на кнопку включения модуля под верхней крышкой контроллера. Смотрите статью [[WBMZ2-BATTERY]].'''


Допустимый диапазон питания '''9 — 36 В''' для версий  WB6.1-6.4.1 , и '''9 — 48 В''' для WB6.5.
'''Два интерфейса Ethernet''' поддерживают скорость 10/100 Мбит/с. [[Networks| Инструкция по настройке]].
Среднее потребление платы - 1,5 — 2 Вт. Но так как модуль GSM потребляет импульсно до 8 Вт, рекомендуется использовать блоки питания с мощностью не менее '''10 Вт'''.


== Поддерживаемые устройства ==
'''USB.''' Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].


[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
{{Wbincludes:Controller Wired interfaces}}


[[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства|Поддерживаемые устройства]]
== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]]
[[Image:Wb6 protection ax.png|thumb|250px|Схема защиты A1-A4]]


[[Special:MyLanguage/Wiren Board 5: Подключение периферийных устройств|Подключение периферийных устройств]]
Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как:


== Подробное тех.описание платы контроллера ==
* Выход [[OpenCollector_connecting|«открытый коллектор»]] (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: <code>wb-gpio/Ax_OUT</code>.


[[Файл:WB6.4razm.png|thumb|400px|Размеры платы контроллера]]
* [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>.


В статье [[Wiren_Board_6:_Hardware | Wiren Board 6: Схемотехника]] описаны некоторые особенности работы и устройства входов, схемы питания контроллера.
* [[DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>.


[[Special:MyLanguage/WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6 ]] найденные при эксплуатации контроллера.
Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.


[[Wiren Board: Аппаратные ревизии]] — описание изменений в плате контроллера.
Смотрите также:
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]].
* [[Using Wiren Board with peripheral devices | Подключение периферийных устройств]].
== Каналы W1-W2 ==
[[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]]
{{Wbincludes:Controller W1-W2}}
=== Режим дискретного входа ===
В режиме дискретного входа срабатывание происходит '''при замыкании на землю''' (GND), в отличие от каналов A1-A4.


Таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате для ревизий: [[Wiren Board 6.0.1:Список GPIO|Wiren Board 6.0.1]], [[Wiren Board 6.1:Список GPIO|Wiren Board 6.1]],
== Выход питания +5Vout ==
[[Wiren Board 6.2:Список GPIO|Wiren Board 6.2-6.3]]
{{Wbincludes:Controller +5Vout}}
Напряжение на канале измеряется АЦП.


[[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.
== Выход питания Vout ==
[[Image:Wb6 protection vout.png|thumb|250px|Схема защиты выхода Vout]]
[[Image:Wb6 vout WebUI.png|thumb|250px|Vout в веб-интерфейсе контролера Wiren Board]]
{{note|warn|Напряжение питания контроллера подаётся напрямую на клеммы Vout. Подключайте к Vout устройства, рассчитанные на это напряжение.}}
Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout.
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения.
Ток с Vout до 1А, выше - может сработать защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится.


[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]]
При питании контроллера от аккумулятора на выход подаётся напряжение +11 В.


[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]]
В веб-интерфейсе контроллера выход представлен двумя контролами устройства '''Discrete I/O''':
* '''V_OUT''' — включение и отключение выхода.
* '''V_OUT_OK''' — обратная связь о состоянии выхода, смотрите таблицу состояний.


== Сводная таблица характеристик==
В версии контроллера WB6.7 и новее — два разъема Vout, которые соединены друг с другом.
{|  border="1" width="1000" class="wikitable" style="text-align:center"


!colspan="2" | '''Общее'''
В версиях с WB6.9 и новее — отсутствует V_OUT_OK.
|-
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 MHz Cortex A7 (версии 500MHz и 900MHz под заказ)
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
|-
|| Память энергонезависимая || 4 GB eMMC
|-
|| Габаритные размеры || Корпус на DIN рейку 6U
106.25x90.2x57.5 мм.
Размер без корпуса: 103x87x20 мм.
|-
||Эксплуатация || Рабочая температура 0...+70С/-40..+85С
(в зависимости от комплектации).  
|-


!colspan="2" | '''Интерфейсы'''
{| class="wikitable"
! V_OUT_OK
! V_OUT
! Напряжение<br>на клеммах Vout
|-
|-
|| RS-485 || 2
| ON
| ON
| есть
|-
|-
|| CAN || 1 (мультиплексирован с RS-485)
| ON
| OFF
| нет
|-
|-
|| Порты Wx (Интерфейс 1-Wire/дискретный вход) || 2
| OFF
|-
| ON
|| Порты Ax (Дискретный вход / аналоговый вход / выход «открытый коллектор») || 4
| нет
|-
|-
| OFF
| OFF
| есть
|}


!colspan="2" | '''Коммуникации'''
== Линии RS-485 и CAN ==
|-
Порты RS-485 и CAN контроллера защищены от подачи повышенного напряжения до 40В.
|| Ethernet 10/100 ||  2 (с passive PoE)
[[Image:Wb6 protection rscan.png|thumb|250px|Схема защиты RS-485 и CAN]]
|-
{{Wbincludes:Controller RS-485 terminators}}
|| USB Host || 2
|-  
|| Wi-Fi 802.11n ||  1 (AP, client)*
|-
|| Bluetooth 4.0 || 1*
|-
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot или без модема *
|-
|| SIM-карты || 2 x micro SIM, одновременно в сети одна
|-


!colspan="2" | '''Питание'''  
== Клеммники ==
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции'''
|-
|-
|| Напряжение || 9 - 36V DC
| '''Vin''' 
|-
|
|| Схема питания || от входа с бОльшим напряжением
52V
|-
| От переполюсовки || ||Входное напряжение
|| Входы на клеммах || 2
|-
|| DC джек || 1
|-
|-
|| питание по Ethernet || 1 (первый порт)
| '''GND''' || || || ||"Земля", минус блока питания. Все GND общие.
|-
|-
 
| '''O1-O3''' || || || || |Входы/выходы модулей расширения
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''  
|-
|| Vout || входное питание - с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
|-
|| 5Vout || 5V - с ограничением тока, программным отключением, измерением выходного напряжения
|-
|-


!colspan="2" | '''Модульность'''
|-
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения типа WBE2 и WBE2R || 2
| '''A1-A4''' || 40 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  High Z || [[OpenCollector_connecting|Выходы "открытый коллектор"]], [[ADC|ADC]]
|-
|-
|| Слоты для внутренних модулей расширения типа WBE2S и WBE2R || 1
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
|-
|-
|| Разъём для внешний модулей ввода-вывода WBIO ||  
| '''W1-W2''' || 40 В || || 5 В || [[1-Wire|1-Wire]], GPIO
|-
|-
|| Разъём для мезонинного модуля питания (АКБ, суперконденсаторов, фильтров) || 1
| '''5V out''' || 5 В, 0.5 А || От превышения тока || 5 В || Выход 5 В. Программное включение-выключение
|-
|-
!colspan="2" | '''Программное обеспечение в комплекте'''  
| '''A''' ||  40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)
|-
|-
|| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9.
| '''B''' || 40 В || || +5 В
|-
|-
|| Поддержка протоколов последовательных портов ||  Modbus RTU, протоколы Меркурий, Милур, Пульсар, ИВТМ и т.д.
|-
|-
|| Поддержка протоколов при установке модулей расширения || Z-Wave, KNX
| '''L''' || 40 В || || 0 В ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2).
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''.
|-
|-
|| Поддержка протоколов по IP || KNX IP, Modbus RTU-over-TCP, SNMP
| '''H''' || 40 В || || +5 В
|-
|-
|| Встроенный Web-интерфейс || Добавление устройств, настройки, визуализация, мнемосхемы
| '''Vout*''' || 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений  || || Выход питания. Входное напряжение, программное отключение
|-
|| Сценарии || Правила wb-rules на JavaScript, редактирование через Web-интерфейс. Поддержка сценариев на Node-RED
|-
|| Визуализация || Табличное представление, мнемосхемы в встроенном Web-интерфейсе.
|-
|| Мобильные устройства || Адаптивный веб-интерфейс. Интеграция со сторонними мобильными приложениями: MQTT Dash, iRidium. Поддерживается сообществом пользователей: home kit.
|-
|| Архив || Модуль хранения истории значений каналов wb-mqtt-db, до 1GB данных
|-
|| Обновление ПО || Отдельных компонентов через APT, целиком прошивки с сохранением резервной копии через Web и USB-флеш
|-
|| Отправка данных в ПО верхнего уровня || MQTT, Modbus TCP, Zabbix API и т.п.
|-
|| Поддержка ПО верхнего уровня || SAYMON, Zabbix, Nagios, Unimon, Grafana, Master SCADA, Rapid SCADA и другие
|-
|-
|}
{| border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{{Wbincludes:Klemmy}}
|Тип клемм || Винтовые, разъемные, шаг 3.5 мм
|}
{{Wbincludes:Mount Wires}}
== Встроенные функции ==
{{Wbincludes:Controller Other interfaces}}
== Сторожевой таймер ==
{{Wbincludes:Controller Watchdog}}
== Питание ==
{{Wbincludes:Controller Power}}
'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами.
При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. [[Backup_power_for_Wiren_Board_devices | Другие способы резервного питания]].
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="333px">
Image: Power WB6.7.png | Блок-схема питания Wiren Board 6.7
Image: WB6.7 + HDR.png | Питание контроллера Wiren Board 6.7
</gallery>
== Поддерживаемые устройства ==
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
[[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]]
[[Using Wiren Board with peripheral devices|Подключение периферийных устройств]]
== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте ==
* [[Wiren Board Cloud| Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования контроллеров Wiren Board]]
* [[Tailscale | Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера]]
* [[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте]]
== Настройка времени и часового пояса ==
[[Time|Настройка даты и времени]]


| Прочее || Простая установка тысяч пакетов из репозиториев Debian, nodejs, python и т.п.  
== Известные неисправности ==
[[WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6]], найденные при эксплуатации контроллера.


== Ревизии устройства ==
[[Image: Revision in the web interface.png|400px|thumb|right|Ревизия в веб-интерфейсе]]
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.


[[WB6_hardware_revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.


[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.


==Прочее==


[[Wiren Board 6.7:List of GPIO|Низкоуровневая работа с железом]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.


[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.


|}
[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]].


== Изображения и чертежи устройства ==
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]].


== Изображения и чертежи устройства ==
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]]
T:434-->
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
! Модель !! CorelDRAW !! PDF CorelDRAW !! Autocad 2013 DXF !! Autocad PDF
! Модель !! CorelDRAW !! PDF CorelDRAW !! Autocad 2013 DXF !! Autocad PDF
|-
|-
! {{#var:ProductName6}}
! Wiren_Board-6.7
| [[Media:{{#var:FileName6}}.cdr.zip|{{#var:FileName6}}.cdr.zip]] || [[Media:{{#var:FileName6}}.cdr.pdf|{{#var:FileName6}}.cdr.pdf]] || [[Media:{{#var:FileName6}}.dxf.zip|{{#var:FileName6}}.dxf.zip]] || [[Media:{{#var:FileName6}}.pdf|{{#var:FileName6}}.pdf]]
|rowspan=2 | [[Media:WB-Library.cdr.zip|WB-Library.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.cdr.pdf|Wiren_Board-6.7.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.dxf.zip|Wiren_Board-6.7.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.7.pdf|Wiren_Board-6.7.pdf]]
|-
|-
! {{#var:ProductName1}}
! Wiren_Board-6.5
| [[Media:{{#var:FileName1}}.cdr.zip|{{#var:FileName1}}.cdr.zip]] || [[Media:{{#var:FileName1}}.cdr.pdf|{{#var:FileName1}}.cdr.pdf]] || [[Media:{{#var:FileName1}}.dxf.zip|{{#var:FileName1}}.dxf.zip]] || [[Media:{{#var:FileName1}}.pdf|{{#var:FileName1}}.pdf]]
| [[Media:Wiren_Board-6.5.cdr.pdf|Wiren_Board-6.5.cdr.pdf]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.dxf.zip|Wiren_Board-6.5.dxf.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6.5.pdf|Wiren_Board-6.5.pdf]]
|-
|-
! {{#var:ProductName2}}
! Wiren_Board-6_KNX
| [[Media:{{#var:FileName2}}.cdr.zip|{{#var:FileName2}}.cdr.zip]] || [[Media:{{#var:FileName2}}.cdr.pdf|{{#var:FileName2}}.cdr.pdf]] || Мы еще не подготовили чертеж этого устройства. Вы можете [https://support.wirenboard.com/new-topic?category=featurerequests/blueprints&title=Чертеж%20устройства%20{{#var:ProductName2}} запросить чертеж устройства "{{#var:ProductFullName2}}"] на портале техподдержки Wiren Board (необходима регистрация). || —
| [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip|Wiren_Board-6_KNX.cdr.zip]] || [[Media:Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf|Wiren_Board-6_KNX.cdr.pdf]] || || —
|-
|-
! {{#var:ProductName3}}
 
| [[Media:{{#var:FileName3}}.cdr.zip|{{#var:FileName3}}.cdr.zip]] || [[Media:{{#var:FileName3}}.cdr.pdf|{{#var:FileName3}}.cdr.pdf]] || [[Media:{{#var:FileName3}}.dxf.zip|{{#var:FileName3}}.dxf.zip]] || [[Media:{{#var:FileName3}}.pdf|{{#var:FileName3}}.pdf]]
! Блок питания MW-HDR-30-24
|-
| — || — || [[Media:MW-HDR-30-24.dxf.zip|MW-HDR-30-24.dxf.zip]] || [[Media:MW-HDR-30-24.pdf|MW-HDR-30-24.pdf]]
! {{#var:ProductName4}}
| [[Media:{{#var:FileName4}}.cdr.zip|{{#var:FileName4}}.cdr.zip]] || [[Media:{{#var:FileName4}}.cdr.pdf|{{#var:FileName4}}.cdr.pdf]] || Мы еще не подготовили чертеж этого устройства. Вы можете [https://support.wirenboard.com/new-topic?category=featurerequests/blueprints&title=Чертеж%20устройства%20{{#var:ProductName4}} запросить чертеж устройства "{{#var:ProductFullName4}}"] на портале техподдержки Wiren Board (необходима регистрация). || —
|-
! {{#var:ProductName5}}
| [[Media:{{#var:FileName5}}.cdr.zip|{{#var:FileName5}}.cdr.zip]] || [[Media:{{#var:FileName5}}.cdr.pdf|{{#var:FileName5}}.cdr.pdf]] || Мы еще не подготовили чертеж этого устройства. Вы можете [https://support.wirenboard.com/new-topic?category=featurerequests/blueprints&title=Чертеж%20устройства%20{{#var:ProductName5}} запросить чертеж устройства "{{#var:ProductFullName5}}"] на портале техподдержки Wiren Board (необходима регистрация). || —
|}
|}
</translate>
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/17030...79987