Перейти к содержанию

Навигация

Wiren Board 6: различия между версиями

Wiren Board 6 (просмотреть исходный код)

Версия 22:34, 21 марта 2024

13 719 байт убрано ,  1 месяц назад
Нет описания правки
м (Добавил ссылку на пример использования входа A1)
 
(не показано 116 промежуточных версий 7 участников)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
'''[https://wirenboard.com/product/wiren-board-6/ Страница в интернет-магазине]'''
'''Страница продукта и магазин: [https://wirenboard.com/ru/product/wiren-board-6/ Wiren Board 6]'''
{{PDF}}
<!--{{OldVersion
| old_name=Wiren Board 6
| new_name=Wiren Board 7
| new_page=Wiren Board 7
}}-->
[[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]]
[[Файл:WB6.7side.png|400px|thumb|right|Контроллер Wiren Board rev. 6.7]]
[[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[File:WB6.7 System Level.png|thumb|400px|Логическая блок-схема контроллера]]
[[Файл:Схема2 WB6.7.png| thumb | 400px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.7)]]
[[Файл:Схема2 WB6.7.png| thumb | 400px|Wiren Board 6 без корпуса (rev. 6.7)]]


Данная статья описывает последнюю версию контроллера Wiren Board rev. 6.7. Описание предыдущих ревизий см. здесь - [[Wiren Board rev. 6.3-6.6]].
Эта статья описывает последние версии контроллера Wiren Board rev. 6.7 и 6.8.
== Сводная таблица характеристик== <!--T:423-->
 
Описание предыдущих ревизий см. здесь — [[Wiren Board rev. 6.3-6.6]].
 
Описание следующей версии — [[Wiren Board 7]].
== Сводная таблица характеристик==  
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:left"
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:left"


<!--T:424-->
!colspan="2" | '''Общее'''  
!colspan="2" | '''Общее'''  
|-
|-
| Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 MHz Cortex A7  
| style="width: 300px" | Процессор ||  [https://www.nxp.com/products/processors-and-microcontrollers/applications-processors/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-single-core-processor-with-arm-cortex-a7-core:i.MX6ULL NXP i.MX 6ULL] 800 МГц Cortex A7  
(версии 500MHz и 900MHz под заказ)
(версии 500 МГц и 900 МГц под заказ)
|-
|-
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 MB
|| Память оперативная || DDR3 SDRAM 512 Мбайт или DDR3 SDRAM 1 Гбайт
|-
|-
|| Память энергонезависимая || 8 GB eMMC
|| Память энергонезависимая || 8 Гбайт eMMC
|-
|-
{{Wbincludes:Dimensions 6U }}
{{Wbincludes:Dimensions 6U }}
Строка 25: Строка 33:
|-
|-
|Температура воздуха
|Температура воздуха
|0..+70 °С / -40 до +85 °С (в зависимости от комплектации)
| -40 до +75 °С ([[Wiren Board: Operating temperature |подробности]])
|-
|-
|Относительная влажность
|Относительная влажность
|До 92%, без конденсации влаги
|До 92%, без конденсации влаги
|-
|-
<!--T:426-->
{{Wbincludes:Warranty}}
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''  
!colspan="2" | '''Интерфейсы'''  
|-
|-
Строка 42: Строка 50:
|-
|-


<!--T:427-->
!colspan="2" | '''Коммуникации'''  
!colspan="2" | '''Коммуникации'''  
|-
|-
Строка 53: Строка 60:
|| Bluetooth 4.0 || '''1*'''
|| Bluetooth 4.0 || '''1*'''
|-
|-
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot или без модема *
|| Сотовая связь || 2G / 3G / 2G+NB-Iot / 4G(LTE) или без модема *
|-  
|-  
|| SIM-карты || '''2''' x SIM, одновременно в сети одна
|| SIM-карты || '''2''' x SIM, одновременно в сети одна
|-
|-


<!--T:428-->
!colspan="2" | '''Питание'''  
!colspan="2" | '''Питание'''  
|-
|-
|| Напряжение || 9 - 48V DC
|| Напряжение || 9 - 48 В постоянного тока
|-
|-
|| Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, максимальная 10 Вт
|| Потребляемая мощность || средняя 2 Вт, до 10 Вт с модемом
|-
|-
|| Схема питания || От входа с бОльшим напряжением  
|| Схема питания || от входа с бо&#x301;льшим напряжением  
|-
|-
|| Входы питания || '''2''' на клеммах, '''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet)
|| Входы питания || '''2''' на клеммах,  
'''1''' [[Power over Ethernet|Passive PoE]] (на первом порту Ethernet) с напряжением до 48 В. Важно: питание PoE подаётся напрямую на выход Vout, а значит проверьте, что подключённые устройства рассчитаны на это напряжение.
|-
|-


<!--T:429-->
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''  
!colspan="2" | '''Выходы для питания внешних устройств'''  
|-
|-
|| Vout || Входное питание - с ограничением тока,
|| Vout || Входное питание — с ограничением тока, программным отключением и контролем состояния
программным отключением и контролем состояния
|-
|-
|| 5Vout || 5V - с ограничением тока,
|| 5Vout || 5 В — с ограничением тока, программным отключением, измерением напряжения
программным отключением, измерением напряжения
|-
|-


<!--T:430-->
!colspan="2" | '''Модульность'''  
!colspan="2" | '''Модульность'''  
|-
|-
Строка 87: Строка 90:
|| Другие разъемы || Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
|| Другие разъемы || Для внешних модулей ввода-вывода WBIO, для модуля резервного питания
|-
|-
!colspan="2" | '''Программное обеспечение в комплекте'''  
{{Wbincludes:Software}}
!colspan="2" | '''Поддерживаемые протоколы, устройства и системы верхнего уровня'''  
|-
|-
|| Операционная система || Debian Linux 9 Stretch.  Mainline kernel 4.9
{{Wbincludes:Supported Devices Protocols}}
|| Устройства сторонних производителей || [[Supported devices#testing|Таблица поддерживаемых устройств]]
|-
|-
|| Поддержка протоколов последовательных портов || Modbus RTU Master/Slave, протоколы Меркурий, Милур, Пульсар, ИВТМ и т.д.
|colspan="6" | '''Примечание:''' * не для всех модификаций
|-
|}
|| Поддержка протоколов <br>(при установке модулей расширения) || Z-Wave, KNX, ZigBee
|-
|| Поддержка протоколов по IP || KNX IP, Modbus RTU-over-TCP, SNMP
|-
|| Встроенный веб-интерфейс || Добавление устройств, настройки, визуализация, мнемосхемы
|-
|| Сценарии || Правила wb-rules на JavaScript, редактирование через веб-интерфейс.
Поддержка сценариев на Node-RED
|-
|| Визуализация || Табличное представление, мнемосхемы в встроенном веб-интерфейсе
|-
|| Мобильные устройства || Адаптивный веб-интерфейс.
Интеграция с мобильными приложениями: MQTT Dash, iRidium. <br>
Поддерживается сообществом пользователей: home kit
|-
|| Архив || Хранение истории значений каналов wb-mqtt-db, до 1GB данных
|-
|| Обновление ПО || Отдельных компонентов через APT,
целиком прошивки с сохранением резервной копии через Web и USB-флеш
|-
|| Отправка данных в ПО верхнего уровня || MQTT, Modbus RTU, Modbus TCP, SNMP, Zabbix API и т.п.
|-
|| Поддержка ПО верхнего уровня || SAYMON, Zabbix, Nagios, Unimon, Grafana, Master SCADA, Rapid SCADA и другие
|-
<!--T:431-->
| Прочее || Простая установка тысяч пакетов из репозиториев Debian, nodejs, python и т.п.
<!--T:432-->
|}                              
<!--T:345-->


== Первое включение ==
== Первое включение ==
[[Файл:Wiren_Board_6.7_SMA.jpg|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.7: антенны Wi-Fi и GSM]]
[[Файл:Wiren_Board_6.7_SMA.jpg|350px|thumb|right|Контроллер Wiren Board 6.7: антенны Wi-Fi и GSM]]


Перед использованием контроллера нужно выполнить несколько шагов:
{{Wbincludes:Wiren Board Controller First Start}}
 
# Прикрутите антенны к разъемам SMA.
# Если в вашем контроллере установлен [[GSM/GPRS|модуль связи]] для обмена SMS-сообщениями и подключения к интернету — [[SIM_card_installation|установите SIM-карту]].
# Подключите питание контроллера. Варианты подключения и схему смотрите в разделе «[[#Питание|Питание]]».
# Переведите переключатель на верхней крышке контроллера в положение '''ON'''. Контроллер поставляется прошитым и готовым к работе, поэтому после включения он загрузится в рабочий режим (через 1 мин.).
#{{Wbincludes:How to enter}}
# Вы зайдете в [[Веб-интерфейс_Wiren_Board | веб-интерфейс]] и можете приступить изучению и настройке контроллера.
# Так как контроллер Wiren Board управляется ОС Linux, то многие настройки надо производить из командной строки. Для этого нужно подключиться к контроллеру по протоколу [[SSH]] или через [[WB_Debug_Console| отладочный порт]].
* Если контроллер был куплен давно — рекомендуем [[Обновление_прошивки|обновить прошивку]].
* Если вы забыли пароль для входа — вы можете [[WB6_root_password_recovery|сменить пароль пользователя root]].
 
== Индикация этапов загрузки ==
[[Файл:Leds_WB6.7.jpg|300px|thumb|right|Индикатор контроллера]]
В контроллерах WIren Board есть светодиодный индикатор из светодиодов зеленого и красного цветов. Они включаются поочередно или вместе, поэтому возможны три варианта свечения: зеленый, красный и оранжевый.


Индикатор показывает основные этапы загрузки и его можно использовать для быстрого поиска неисправностей при старте. Для детальной информация о происходящем в контроллере используйте [[Debug UART]].
== Индикация этапов загрузки ==
[[Файл:Leds_WB6.7.jpg|200px|thumb|right|Индикатор контроллера]]


После загрузки операционной системы вы можете [[Control_led_indicator_WB6.7 | управлять индикатором ]] из своего программного обеспечения.
{{Wbincludes:Wiren Board 6 Indicator}}
{| class="wikitable" style="width: 60%;"
{| class="wikitable" style=""
|-
|-
! style="width: 20%" | Условия
! style="width: 20%" | Условия
Строка 157: Строка 120:
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|<syntaxhighlight lang="bash">Hit any key to stop autoboot:  3</syntaxhighlight>
|-
|-
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|5 секунд после включения и в USB-разъём '''вставлен носитель с файлом обновления'''.
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|<span style="color:#FF8C00">мигает оранжевый</span>
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
|Загрузчик U-boot увидел файл обновления и 3 секунды ждёт подтверждения. Подробнее в статье [[Обновление прошивки]].
Строка 184: Строка 147:
|}
|}


{{Wbincludes:Wiren Board Software}}
== Программное обеспечение ==
=== Основная информация ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Common}}
 
=== Предустановленно ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Preinstalled}}
* [[Wiren_Board_6_Firmware_Update|Обновление прошивки контроллера Wiren Board 6]]
 
=== Интеграция со SCADA-системами ===
{{Wbincludes:Wiren Board SCADA Integration}}


== Модульность контроллера == <!--T:347-->
=== Поддержка сторонних программ ===
{{Wbincludes:Wiren Board Third Party Software}}
 
=== Разработка своих решений ===
{{Wbincludes:Wiren Board Software Dev}}
 
== Внутренние и внешние модули ==


<gallery mode="packed" heights="200px">
<gallery mode="packed" heights="200px">
Строка 194: Строка 172:
</gallery>
</gallery>


<!--T:349-->
{{Wbincludes:Controller Modularity}}
[[Модули_расширения_для_WB6 | '''Внутренние модули расширения''']] — это небольшие платы, устанавливаемые внутрь корпуса Wiren Board 6 и расширяющие его функциональность:  дополнительные порты RS-485, RS-232, релейные выходы и т. д.


<!--T:350-->
== Беспроводные интерфейсы ==
В контроллере есть четыре слота для подключения модулей расширения двух разных типов. Для трех из этих модулей выведено по 3 внешних клеммника для каждого.


{{Wbincludes:Controller Wireless interfaces}}


<!--T:351-->
'''[[Модули ввода-вывода]]''' стыкуются с боковым разъемом на WB6 с правой стороны; каждый модуль добавляет к контроллеру от 8 до 16 цифровых или аналоговых портов.
<!--T:352-->
Последовательно можно подключать до 8 модулей: до 4 модулей ввода (типа I) и до 4-х модулей вывода (типа O и IO).
<!--T:353-->
[[Special:MyLanguage/WBMZ-BATTERY2|'''Модуль резервного питания''']] — дополнительная мезонинная плата, устанавливается внутрь корпуса Wiren Board. Содержит Li-Ion (Li-Pol) аккумулятор емкостью 2200 mAh, обеспечивает работу контроллера до 3 часов.
== Беспроводные интерфейсы == <!--T:354-->
<!--T:355-->
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.
[[GSM/GPRS |'''Модуль сотовой связи''']] — модем 2G (GPRS), 3G (UMTS) или NB-IoT устанавливается в контроллер модулем расширения. Требуется SIM-карта формата nanoSIM.


<!--T:356-->
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования. SIM-карты расположены под крышкой контролера.  
Модем позволяет отправлять и принимать SMS, подключаться к интернету. Работа с двумя SIM-картами в режиме мультиплексирования.  
 
SIM-карты расположены под крышкой контролера.
 
<!--T:357-->
[[Wi-Fi|'''Модуль Wi-Fi''']] в Wiren Board можно настроить на работу в одном из трёх режимов:
 
<!--T:358-->
* режим точки доступа, включён по умолчанию (имя WirenBoard, без пароля, адрес контроллера в созданной сети: 192.168.42.1)
* режим клиента
* одновременная работа в режиме и точки доступа, и клиента
 
<!--T:359-->
[[Bluetooth|'''Модуль Bluetooth''' 4.0 (Bluetooth Low Energy)]] —  можно отслеживать приближение других Bluetooth устройств, например, мобильного телефона или Bluetooth-метки.
 
 
<!--T:360-->
USB-стик [[Z-way|Z-Wave]] - подключается к USB-разъему и обеспечивает поддержку устройств стандарта Z-Wave.
 
<!--T:363-->
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA.
 
<!--T:364-->
При слабом сигнале GSM рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
 
== Проводные интерфейсы == <!--T:365-->
 
<!--T:366-->
'''Интерфейс Ethernet''' поддерживает скорость 10/100 Мбит/с.  Контроллер Wiren Board 6 комплектуется двумя интерфейсами Ethernet.  


<!--T:367-->
Антенны Wi-Fi, GSM и радиомодулей подключаются к разъемам SMA. При слабом сигнале рекомендуется использовать выносную антенну и располагать ее вдали от контроллера.
Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].


<!--T:368-->
== Проводные интерфейсы ==
[[File:rs-485-setup-configs.png|thumb|right|350 px|Настройка происходит через страницу ''Configs'' [[RS-485:Настройка через веб-интерфейс|веб-интерфейса]]]]  
[[Image: WB6.7-ter.png |400px|thumb|right| Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7 ]]


<!--T:369-->
[[Special:MyLanguage/RS-485|'''Интерфейс RS-485''']] — стандарт коммуникации по двухпроводной шине.


<!--T:370-->
'''Два интерфейса Ethernet''' поддерживают скорость 10/100 Мбит/с. [[Networks| Инструкция по настройке]].
Контроллер имеет 2 порта RS-485 + можно добавить еще 2 порта [[Wiren Board 5: Модуль расширения RS485-ISO | модулями расширения RS-485]] .


<!--T:371-->
'''USB.''' Контроллер оборудован двумя портами USB 2.0 (A/F). Оба порта работают в режиме USB Host; в следующих версиях контроллера первый порт (ближний к Ethernet-разъему) будет поддерживать загрузку прошивки контроллера. Управление питанием отдельных USB-устройств см. в [[Питание USB-портов|Питание USB-портов]].
Статья [[RS-485:Физическое подключение]] поможет вам правильно выбрать и проложить кабели шины.


<!--T:372-->
{{Wbincludes:Controller Wired interfaces}}
[[RS-485:Настройка через веб-интерфейс| Настройка подключения]] устройств производится в веб-интерфейсе.


<!--T:373-->
== Универсальные входы/выходы A1-A4 ==  
Стандартно в Wiren Board с подключёнными по RS-485 устройствами работает [[Драйвер wb-mqtt-serial]]  через систему [[MQTT]]-сообщений.
 
 
<!--T:374-->
'''[[CAN]]''' — это стандарт коммуникации по двухпроводной шине.
На контроллере мультиплексирован (выведен на те же клеммники) со вторым портом RS-485.
 
Может работать в режиме '''UART-CAN''' (также называемая иногда просто шиной CAN или RS-CAN) - используется физический уровень CAN для полудуплексного последовательного порта UART. Шина UART-CAN используется преимущественно в приборах учёта, таких как счётчики электроэнергии Меркурий.
 
Режим работы второго порта RS-485 (обычный RS-485, UART-CAN, обычный CAN) можно выбрать в веб-интерфейсе: на вкладке Hardware Modules Configuration в настройках RS485-2/CAN interface config. Также режим можно поменять в файле /etc/wb-hardware.conf.
 
<!--T:375-->
'''[[1-Wire]]''' — шина для подключения внешних датчиков по двум или трём проводам. Так как это шина, можно подключить несколько устройств на один порт 1-Wire.
ПО контроллера поддерживает подключение температурных датчиков типа DS18B20.
 
== Универсальные входы/выходы A1-A4 == <!--T:377-->
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]]
[[Файл:WB6.Ax.png| thumb | 350px|Схема входов/выходов A1-A4]]
[[Image:Wb6 protection ax.png|thumb|250px|Схема защиты A1-A4]]


<!--T:379-->
Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как:
Универсальный канал '''Ах''' объединяет в себе три функции и может работать как:


<!--T:380-->
* Выход [[OpenCollector_connecting|«открытый коллектор»]] (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: <code>wb-gpio/Ax_OUT</code>.
* Выход [[Управление низковольтной нагрузкой|«открытый коллектор»]] (Ax_OUT) — ключ с током 1 А и на напряжение 40 В, замыкающий выход на землю. Адрес канала: <code>wb-gpio/Ax_OUT</code>.


<!--T:381-->
* [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>.
* [[ADC | Аналоговый вход]] (Ax в разделе ADC) с диапазоном измерений 0 — 28 В и погрешностью 100 мВ + 2%. Адрес канала: <code>wb-adc/Ax</code>.


<!--T:382-->
* [[DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>.
* [[Special:MyLanguage/DI | Дискретный вход ]] (Ax_IN) — срабатывает при напряжении на клемме больше 3 В (логическая единица), меньше 1.5 В — логический ноль. Адрес канала бинарного входа: <code>wb-gpio/Ax_IN</code>.


Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.
Из этих трёх функций одновременно могут работать только две — дискретного и аналогового входов. Для режима входа отключите соответствующий ключ (Ax_OUT). Для режима «открытого коллектора» ничего отключать не нужно — АЦП и DI будут просто показывать ноль при открытом ключе. Входное сопротивление каналов 100 кОм — подтяжка к земле Rx.


Смотрите также:
Смотрите также:
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Пример подключения устройства с импульсным выходом к входу A1]].
* [[Using Wiren Board with pulsed output devices | Подключение устройств с импульсным выходом к входам Ax]].
 
* [[Using Wiren Board with peripheral devices | Подключение периферийных устройств]].
== Каналы W1-W2 == <!--T:383-->
== Каналы W1-W2 ==  
 
[[Image: WirenBoard+1-Wire.png |250px|thumb|right| Подключение датчика [[1-Wire]] к каналу '''W1''' контроллера Wiren Board]]
<!--T:384-->
{{Wbincludes:Controller W1-W2}}
Каналы W1 и W2 могут работать как интерфейс для подключения датчиков [[1-Wire]] (по умолчанию) или как [[Special:MyLanguage/DI | дискретные входы ]] типа "сухой контакт".
=== Режим дискретного входа ===
В режиме дискретного входа срабатывание происходит '''при замыкании на землю''' (GND), в отличие от каналов A1-A4.
В режиме дискретного входа срабатывание происходит '''при замыкании на землю''' (GND), в отличие от каналов A1-A4.
<!--T:385-->
Режим каналов выбирается независимо в конфигурации контроллера. Через веб-интерфейс нужная настройка находится в разделе Configs => Hardware Module Configuration => W1 terminal mode.
<!--T:386-->
К каждому каналу можно подключать шлейфом несколько датчиков температуры DS18B20: в зависимости от длины шлейфа максимальное число датчиков 10 — 20 шт. Дополнительные датчики можно подключать через модуль [[Wiren_Board_6:_Модуль_расширения_1-Wire|WBE2-I-1-WIRE]].


== Выход питания +5Vout ==  
== Выход питания +5Vout ==  
Для питания датчиков удобно использовать выход +5V.
{{Wbincludes:Controller +5Vout}}
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения. При питании контроллера от аккумулятора выход +5V остается активным.
Также есть программное управление этим выходом (его можно отключать). В веб-интерфейсе выход представлен контролом '''5V_OUT''' устройства '''Discrete I/O'''.
Напряжение на канале измеряется АЦП.
Напряжение на канале измеряется АЦП.


== Выход питания Vout ==  
== Выход питания Vout ==  
[[Image:Wb6 protection vout.png|thumb|250px|Схема защиты выхода Vout]]
[[Image:Wb6 vout WebUI.png|thumb|250px|Vout в веб-интерфейсе контролера Wiren Board]]
{{note|warn|Напряжение питания контроллера подаётся напрямую на клеммы Vout. Подключайте к Vout устройства, рассчитанные на это напряжение.}}
Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout.  
Для питания периферийных устройств можно использовать выход Vout.  
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения.  
Он защищен от КЗ и подачи повышенного напряжения.  
Ток с Vout до 1А, выше - сработает защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится.
Ток с Vout до 1А, выше - может сработать защита (тепловая или от тока КЗ) и ключ выключится.
При питании контроллера от аккумулятора на выход подается напряжение +11 В.
 
Также есть программное управление этим выходом (его можно отключать). В веб-интерфейсе выход представлен контролом '''V_OUT''' устройства '''Discrete I/O'''. Наличие напряжения показывает контрол '''V_OUT_OK'''.
При питании контроллера от аккумулятора на выход подаётся напряжение +11 В.
Напряжение на канале измеряется АЦП.
 
В версии контроллера WB6.7 и старше два выхода Vout. Они общие, т.е. соединены друг с другом.
В веб-интерфейсе контроллера выход представлен двумя контролами устройства '''Discrete I/O''':
* '''V_OUT''' — включение и отключение выхода.
* '''V_OUT_OK''' — обратная связь о состоянии выхода, смотрите таблицу состояний.


'''Внимание!''' Входное напряжение выводится напрямую на клемму '''Vout''': убедитесь, что устройства, подключенные к ней, рассчитаны на соответствующее напряжение!
В версии контроллера WB6.7 и новее — два разъема Vout, которые соединены друг с другом.


== Терминаторы линий RS-485 ==
В версиях с WB6.9 и новее — отсутствует V_OUT_OK.
[[Файл:Wb67 rs485 term.png|thumb|250px|Управление failsafe bias и терминаторами WB6.7 из web-интерфейса]]
По стандарту RS-485 линия должна быть терминирована резисторами 100 — 120 Ом с обоих концов.
Для упрощения монтажа контроллер имеет встроенные терминаторы, которые включаются программно.


Также на линиях стоят резисторы защитного смещения, failsafe bias,(растяжка линий A и B), по умолчанию включены. Если контроллер используется в режиме "slave", то эти резисторы необходимо отключить (делается через web-интерфейс или управлением соответствующими GPIO: RS-485-1 failsafe bias и RS-485-2 failsafe bias через sysfs).
{| class="wikitable"
! V_OUT_OK
! V_OUT
! Напряжение<br>на клеммах Vout
|-
| ON
| ON
| есть
|-
| ON
| OFF
| нет
|-
| OFF
| ON
| нет
|-
| OFF
| OFF
| есть
|}


== Клеммники == <!--T:341-->
== Линии RS-485 и CAN ==  
<gallery mode="packed" heights="300px">
Порты RS-485 и CAN контроллера защищены от подачи повышенного напряжения до 40В.
File:WB6.7-ter.png|Порты и интерфейсы Wiren Board 6.7
[[Image:Wb6 protection rscan.png|thumb|250px|Схема защиты RS-485 и CAN]]
File:WB6-kl.png|Порты и интерфейсы Wiren Board 6.5
{{Wbincludes:Controller RS-485 terminators}}
</gallery>
[[Файл:InputsWB6.png|thumb|300px|Схема защиты входов и выходов]]


<!--T:342-->
== Клеммники ==
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
Часть клеммников может выполнять более одной функции.
 
{|  border="1" class="wikitable" style="text-align:center"
<!--T:387-->
{|  border="1" width="700" class="wikitable" style="text-align:center"
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции'''
!Подпись !! Max. V, I !! Доп. защита !! Состояние по умолчанию !!'''Функции'''
|-
|-
Строка 361: Строка 281:
|-
|-


<!--T:389-->
|-
|-
| '''A1-A4''' || 40V, 1A || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  High Z || [[Special:MyLanguage/Управление низковольтной нагрузкой|Выходы "открытый коллектор"]], [[Special:MyLanguage/ADC|ADC]]
| '''A1-A4''' || 40 В, 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений ||  High Z || [[OpenCollector_connecting|Выходы "открытый коллектор"]], [[ADC|ADC]]
|-
|-
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
| '''GND''' || || || || Для удобства подключения внешних датчиков
|-
|-
| '''W1-W2''' || 40V || || 5V || [[Special:MyLanguage/1-Wire|1-Wire]], GPIO  
| '''W1-W2''' || 40 В || || 5 В || [[1-Wire|1-Wire]], GPIO  
|-
|-
| '''5V out''' || 5V, 0.5A || От превышения тока || 5V || Выход 5V. Программное включение-выключение
| '''5V out''' || 5 В, 0.5 А || От превышения тока || 5 В || Выход 5 В. Программное включение-выключение
|-
|-
| '''A''' ||  40 V || || 0V || rowspan="2"|Порт [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)  
| '''A''' ||  40 В || || 0 В || rowspan="2"|Порт [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-1)  
|-
|-
| '''B''' ||  40 V || || +5V
| '''B''' ||  40 В || || +5 В
|-
|-
|-
|-
| '''L''' || 40 V || || 0V ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[Special:MyLanguage/RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2).
| '''L''' || 40 В || || 0 В ||  rowspan="2"|Порт CAN или [[RS-485|RS-485]]  (/dev/RS-485-2).
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''.
Подключение RS-485: A - к клемме '''A|L''', B - к клемме '''B|H'''.
|-
|-
| '''H''' ||  40 V || || +5V
| '''H''' ||  40 В || || +5 В
|-
|-
| '''Vout*''' || 1A || От превышения тока, импульсных перенапряжений  ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное отключение  
| '''Vout*''' || 1 А || От превышения тока, импульсных перенапряжений  ||  || Выход питания. Входное напряжение, программное отключение  
|-
|-
|}
|}
Строка 391: Строка 310:
{{Wbincludes:Mount Wires}}
{{Wbincludes:Mount Wires}}


== Другие интерфейсы == <!--T:392-->
== Встроенные функции ==  


<!--T:393-->
{{Wbincludes:Controller Other interfaces}}
[[Отладочный порт]] — подключившись к нему, можно получить прямой доступ к консоли контроллера. Через него можно также взаимодействовать с загрузчиком и следить за загрузкой операционной системы (последовательная консоль, serial console).
 
<!--T:394-->
[[Buzzer | Зуммер (звуковой излучатель)]] — издает звуковой сигнал, частота настраивается.
 
<!--T:395-->
Часы реального времени RTC питаются от внутреннего резервного аккумулятора (емкости хватает на 2-3 мес. работы часов).


== Сторожевой таймер ==
== Сторожевой таймер ==
 
{{Wbincludes:Controller Watchdog}}
Контроллер содержит отдельный аппаратный сторожевой таймер — watchdog, он перезагружает контроллер при зависании ПО.
 
Перед редактированием конфигурации сервисов, указанных в файле конфигурации watchdog — желательно остановить его выполнение. После внесения и проверки изменений снова запустите watchdog.
 
Если при редактировании конфигурации была допущена ошибка и wachdog вызывает циклическую перезагрузку — войдите в систему контроллера по [[SSH]] и остановите выполнение watchdog. На это у вас есть 10–12 секунд после запуска операционной системы.
 
Как остановить и запустить wachdog читайте в статье «[[Watchdog|Watchdog]]».


== Питание ==
== Питание ==
[[Файл:Power WB6.7.png|thumb|300px|Блок-схема питания Wiren Board 6.7]]
{{Wbincludes:Controller Power}}
[[Файл:WB6.7 + HDR.png|thumb|300px|Питание контроллера Wiren Board 6.7]]
На контроллере есть несколько внешних входов для подключения питания: два входа '''V+''' с общей землей '''GND''' и питание по кабелю через порт '''Ethernet 1''', по стандарту [[Power_over_Ethernet|Passive PoE]].


Возможно одновременное подключение источников к разным входам, в том числе с разным напряжением. Питание будет идти от источника с большим напряжением.
'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами.
При снижении напряжения Vin ниже 11 В, контроллер и модули, подключённые к выходу Vout питаются от 11 В, которые выдаёт модуль резервного питания. [[Backup_power_for_Wiren_Board_devices | Другие способы резервного питания]].


Параметры питания:
<gallery mode="traditional" widths ="350px" heights="333px">
* Диапазон напряжения питания: 9–48 В.
Image: Power WB6.7.png | Блок-схема питания Wiren Board 6.7
* Средняя потребляемая мощность: 2 Вт.
Image: WB6.7 + HDR.png | Питание контроллера Wiren Board 6.7
* Пиковая потребляемая мощность с GSM модулем: до 10 Вт.
</gallery>
 
После установки контроллера на DIN-рейку и подачи питания, переведите переключатель на верхней крышке контроллера в положение ON. Начнется загрузка операционной системы контроллера. По окончании загрузки индикатор контроллера замигает зеленым.
 
'''Для резервного питания''' можно подключить внутренний модуль [[WBMZ3-BATTERY]] с Li-Pol аккумулятором или [[WBMZ3-SUPERCAP]] с ионисторами.
При снижении напряжения Vin ниже 11 В питание осуществляется от модуля резервного питания. На выход Vout подается 11 В. Также его можно использовать для питания внешних модулей.


== Поддерживаемые устройства == <!--T:407-->
== Поддерживаемые устройства ==  


<!--T:408-->
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]
[[Периферийные устройства с интерфейсом RS-485 серии WB-xxxx | Устройства нашего производства с интерфейсом RS-485]]


<!--T:409-->
[[Supported devices|Таблица поддерживаемых устройств]]
[[Special:MyLanguage/Поддерживаемые устройства|Поддерживаемые устройства]]
 
<!--T:410-->
[[Special:MyLanguage/Wiren Board 5: Подключение периферийных устройств|Подключение периферийных устройств]]


== Особенности сетевых настроек контроллера == <!--T:412-->
[[Using Wiren Board with peripheral devices|Подключение периферийных устройств]]


<!--T:413-->
== Примеры сетевых настроек контроллера на удалённом объекте ==
[[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Wiren Board 6: сетевые настройки контроллера на удаленном объекте]]
* [[Wiren Board Cloud| Wiren Board Cloud — сервис удалённого администрирования контроллеров Wiren Board]]
* [[Tailscale | Tailscale — удалённый доступ к контроллеру Wiren Board без своего VPN-сервера]]
* [[Wirenboard6:InstallingOnTheRemoteSite|Шпаргалка: сетевые настройки контроллера на удалённом объекте]]


== Настройка времени и часового пояса ==
== Настройка времени и часового пояса ==
Строка 449: Строка 345:


== Известные неисправности ==
== Известные неисправности ==
[[Special:MyLanguage/WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6 ]], найденные при эксплуатации контроллера.
[[WB 6: Errata | Аппаратные ошибки/особенности Wiren Board 6]], найденные при эксплуатации контроллера.


== Ревизии устройства ==
== Ревизии устройства ==
[[Image: Revision in the web interface.png|400px|thumb|right|Ревизия в веб-интерфейсе]]
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.
Номер партии (Batch №) указан на наклейке, на боковой поверхности корпуса, а также на печатной плате. Номер партии контроллера складывается из номеров партий базовой и процессорной плат.


[[Wiren Board: Аппаратные ревизии]] — описание изменений в плате контроллера.
[[WB6_hardware_revisions | Аппаратные ревизии контроллера]] — описание изменений в плате контроллера.


[[IMX6UL board revisions | Wiren Board: Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.
[[IMX6UL board revisions | Ревизии процессорных модулей]] — описание изменений в платах процессорных модулей.


==Прочее==  
==Прочее==  


[[Wiren Board 6.7:List of GPIO]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.
[[Wiren Board 6.7:List of GPIO|Низкоуровневая работа с железом]] - таблицы соответствия GPIO процессора и сигналов на плате.


[[Special:MyLanguage/Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.
[[Работа с GPIO|Работа с GPIO]] — как работать с GPIO напрямую.


[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]].
[[Обновление прошивки|Обновление прошивки]]. Для сброса Wiren Board 6 к заводским настройкам (factory reset) используйте инструкцию из раздела [[Обновление прошивки#Сброс Wiren Board 6 к заводским настройкам]].
Строка 468: Строка 365:
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]].
[[WB6_root_password_recovery|Wiren Board 6: Восстановление пароля пользователя root]].


== Изображения и чертежи устройства == <!--T:433-->
== Изображения и чертежи устройства ==  
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]]
[[File:DIN 6U.png |400px|thumb|right|Габаритные размеры]]
 
T:434-->
<!--T:434-->
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
По ссылкам ниже вы можете скачать изображения и чертежи разных моделей контроллеров '''Wiren Board 6'''.
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
Источник — https://wirenboard.com/wiki/Служебная:Сравнение_версий/47461...79987