Wiren Board 6.2: Peripherals/en: различия между версиями

Материал из Wiren Board
(Новая страница: «Wiren Board 6.2: Peripherals»)
 
 
(не показаны 32 промежуточные версии этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
<languages/>
<languages/>
Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для '''версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5)'''.
The article describes the connection of the built-in peripherals to the processor signals for the  ''' Wiren Board 6 (rev. 6.2, 6.3, 6.4, 6.5)'''.


[[Wiren Board 6.1:Список GPIO|Wiren Board 6.1:Список GPIO]]
[[Wiren Board 6.1:Список GPIO|Wiren Board 6.1:List of GPIOs]]




== Реализация портов RS-485 ==
== RS-485 ports implementation  ==


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|'''Модель контроллера'''
|'''Controller model'''
|'''Название порта в Linux'''
|'''Port name in Linux'''
|'''Альтернативное имя порта в Linux'''
|'''Alternative port name in Linux'''
|'''Разъём на контроллере'''
|'''Controller connector'''
|'''Примечание'''
|'''Note'''
|-
|-
| rowspan="2" |[[Special:MyLanguage/Wiren Board 5|Wiren Board 6]]
| rowspan="2" |[[Wiren Board 6/en|Wiren Board 6]]
|/dev/ttymxc1
|/dev/ttymxc1
|/dev/ttyRS485-1
|/dev/ttyRS485-1
|Подписан ''RS-485'', клеммники A и B
|Signed ''RS-485'', terminals A and B
|Неизолированный порт, установлен терминатор
|non-isolated port, a terminator is installed
|-
|-
|/dev/ttymxc3
|/dev/ttymxc3
|/dev/ttyRS485-2
|/dev/ttyRS485-2
|Подписан ''RS-485'', клеммники A/L и B/H (этот порт может использоваться и как CAN)
|Signed ''RS-485'', terminals A/L and B/H (also can be used as CAN port)
|Неизолированный порт, установлен терминатор, мультиплексирован с CAN
|non-isolated port, a terminator is installed, multiplexed with CAN
|-
|-
|}
|}




=== GPIO на клеммниках ===
=== GPIO on the terminals ===


   
   


{| border="1"
{| border="1"
| клеммник || функция|| GPIO  
| terminal || function|| GPIO  
|||вывод i.mx6UL || комментарии
||| i.mx6UL output || comments
|-
|-


| W1 (in)  || '''1-wire'''/DI  ||GPIO1_IO11
| W1 (in)  || '''1-wire'''/DI  ||GPIO1_IO11
|11||P14||по-умолчанию 1-wire
|11||P14|| 1-wire as default
|-
|-


Строка 49: Строка 49:




=== GPIO для транзисторов (A1-A4)  ===
=== GPIO for transistors (A1-A4)  ===


   
   


{| border="1"
{| border="1"
| клеммник || функция|| GPIO  
| terminal || function|| GPIO  
|GPIO number||вывод i.mx6UL || комментарии
|GPIO number|| i.mx6UL output || comments
|-
|-


| '''A1 (out)'''  || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO15
| '''A1 (out)'''  || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO15
|79||||Выход "открытый коллектор";  
|79||||open collector output;  
|-
|-




| '''A2 (out)'''  || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO16
| '''A2 (out)'''  || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO16
|80||||Выход "открытый коллектор";
|80||||open collector output;
|-
|-


| '''A3 (out)'''  || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO17
| '''A3 (out)'''  || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO17
|81||||Выход "открытый коллектор";  
|81||||open collector output;  
|-
|-


| '''A4 (out)'''  || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO18
| '''A4 (out)'''  || ADC/'''FET'''/DI ||GPIO3_IO18
|82||||Выход "открытый коллектор";
|82||||open collector output;
|-
|-


Строка 78: Строка 78:




=== GPIO для входов (A1-A4) ===
=== GPIO for inputs (A1-A4) ===


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!клеммник
!terminal
!функция
!function
!GPIO
!GPIO
!GPIO number
!GPIO number
!вывод i.mx6UL
! i.mx6UL pin
!комментарии
!comments
|-
|-
|A1 (in)
|A1 (in)
Строка 116: Строка 116:
|
|
|}
|}
'''В версии 6.5 изменена полярность входов - наличие напряжения на  A1-A4 соответсвует 0 на GPIO.'''
'''In rev. 6.5, the polarity of the inputs was changed - the presence of voltage on A1-A4 corresponds to 0 on GPIO.'''




=== Каналы АЦП ===
=== ADC channels ===


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
!клеммник
!terminal
!Канал АЦП
!ADC channel
!Делитель
!Divider
!Итоговая формула (без делителя)
!Formula (no divider)
!V макс. измеряемое
!V max measured
!комментарии
!comments
|-
|-
|'''A1'''
|'''A1'''
Строка 152: Строка 152:
|
|
|-
|-
|'''Vin''' (в WB6.2-6.4)
|'''Vin''' (in WB6.2-6.4)
|8
|8
|88k7, 12k  
|88k7, 12k  
Строка 159: Строка 159:
|
|
|-
|-
|'''Vin''' (в WB6.5)
|'''Vin''' (in WB6.5)
|8
|8
|200k, 12k
|200k, 12k
Строка 175: Строка 175:




=== Ножки для внутреннего использования ===
=== Pins for internal use ===


{| border="1"
{| border="1"
| вывод sodim || GPIO  
| sodim pin|| GPIO  
|GPIO number||вывод i.mx6UL || функция
|GPIO number||i.mx6UL pin || function
|-
|-




|84||GPIO1_IO13
|84||GPIO1_IO13
|13|||| транзисторная подтяжка 1-wire к верху
|13|||| transistor 1-wire pull up
|-
|-
|77
|77
Строка 190: Строка 190:
|112
|112
|
|
|транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2)
| transistor 1-wire pull up  (W2)
|-
|-
|36||GPIO1_IO27
|36||GPIO1_IO27
Строка 269: Строка 269:
|-
|-
|152||GPIO3_IO10
|152||GPIO3_IO10
|||||  питание Wi-Fi (active low)
|||||  Wi-Fi power (active low)
|-
|-
|29
|29
Строка 275: Строка 275:
|
|
|
|
|i2c для RTC, SDA
|i2c for RTC, SDA
|-
|-
|31
|31
Строка 281: Строка 281:
|
|
|
|
|i2c для RTC, SCL
|i2c for RTC, SCL
|-
|-
|144
|144
Строка 287: Строка 287:
|
|
|PAD_LCD_DATA07
|PAD_LCD_DATA07
|i2c для EEPROM1, SDA
|i2c for EEPROM1, SDA
|-
|-
|142
|142
Строка 293: Строка 293:
|
|
|PAD_LCD_VSYNC
|PAD_LCD_VSYNC
|i2c для EEPROM1, SCL
|i2c for EEPROM1, SCL
|-
|-
|160
|160
Строка 299: Строка 299:
|
|
|PAD_LCD_DATA01
|PAD_LCD_DATA01
|i2c для EEPROM2, SDA
|i2c for EEPROM2, SDA
|-
|-
|158
|158
Строка 305: Строка 305:
|
|
|PAD_LCD_DATA02
|PAD_LCD_DATA02
|i2c для EEPROM2, SCL
|i2c for EEPROM2, SCL
|-
|-
|75
|75
Строка 311: Строка 311:
|107
|107
|
|
|питание USB
| USB power
|-
|-
|154
|154
Строка 351: Строка 351:




=== GPIO на разъёме расширения MOD1 ===
=== GPIO on MOD1 extension connector ===


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|вывод sodim
|sodim pin
|GPIO
|GPIO
|GPIO number
|GPIO number
|вывод imx287
|imx287 pin
|pinmux pad name
|pinmux pad name
|пин
|pin
|функция
|function
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
Строка 412: Строка 412:




=== GPIO на разъёме расширения MOD2 ===
=== GPIO on MOD2 extension connector ===


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|вывод sodim
| sodim pin
|GPIO
|GPIO
|GPIO number
|GPIO number
|вывод imx6ul
| imx6ul pin
|pinmux pad name
|pinmux pad name
|пин
|pin
|функция
|function
|
|
|-
|-
Строка 489: Строка 489:




=== GPIO на разъёме расширения MOD3 ===
===GPIO on MOD3 extension connector===


{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
|вывод sodim
| sodim pin
|GPIO
|GPIO
|GPIO number
|GPIO number
|вывод imx6ul
| imx6ul pin
|pinmux pad name
|pinmux pad name
|пин
|pin
|функция
|function
|
|
|
|

Текущая версия на 13:42, 24 мая 2019

Другие языки:

The article describes the connection of the built-in peripherals to the processor signals for the Wiren Board 6 (rev. 6.2, 6.3, 6.4, 6.5).

Wiren Board 6.1:List of GPIOs


RS-485 ports implementation

Controller model Port name in Linux Alternative port name in Linux Controller connector Note
Wiren Board 6 /dev/ttymxc1 /dev/ttyRS485-1 Signed RS-485, terminals A and B non-isolated port, a terminator is installed
/dev/ttymxc3 /dev/ttyRS485-2 Signed RS-485, terminals A/L and B/H (also can be used as CAN port) non-isolated port, a terminator is installed, multiplexed with CAN


GPIO on the terminals

terminal function GPIO i.mx6UL output comments
W1 (in) 1-wire/DI GPIO1_IO11 11 P14 1-wire as default
W2 (in) 1-wire/DI GPIO4_IO12 108 A3


GPIO for transistors (A1-A4)

terminal function GPIO GPIO number i.mx6UL output comments
A1 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO15 79 open collector output;
A2 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO16 80 open collector output;
A3 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO17 81 open collector output;
A4 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO18 82 open collector output;


GPIO for inputs (A1-A4)

terminal function GPIO GPIO number i.mx6UL pin comments
A1 (in) ADC/FET/DI GPIO4_IO13 109 MX6UL_PAD_NAND_CE0_B
A2 (in) ADC/FET/DI GPIO4_IO15 111 MX6UL_PAD_NAND_CLE
A3 (in) ADC/FET/DI GPIO4_IO14 110 MX6UL_PAD_NAND_CE1_B
A4 (in) ADC/FET/DI GPIO1_IO00 0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO00

In rev. 6.5, the polarity of the inputs was changed - the presence of voltage on A1-A4 corresponds to 0 on GPIO.


ADC channels

terminal ADC channel Divider Formula (no divider) V max measured comments
A1 4 88k7, 12k
A2 2
A3 1
A4 3
Vin (in WB6.2-6.4) 8 88k7, 12k
Vin (in WB6.5) 8 200k, 12k
5Vout 5 33k, 12k


Pins for internal use

sodim pin GPIO GPIO number i.mx6UL pin function
84 GPIO1_IO13 13 transistor 1-wire pull up
77 GPIO4_IO16 112 transistor 1-wire pull up (W2)
36 GPIO1_IO27 27 5V out
176 GPIO3_IO14 78 LCD_DATA09 RFM69H IRQ
178 GPIO3_IO13 LCD_DATA08 RFM69H _DIO2
180 GPIO3_IO28 LCD_DATA23 RFM69 MISO
182 GPIO3_IO27 LCD_DATA22 RFM69 MOSI
186 GPIO3_IO25 LCD_DATA20 RFM69 SCK
184 GPIO3_IO26 LCD_DATA21 RFM69H chip select
? ? ? SIM900R power FET (RESET)
164 GPIO3_IO20 84 SIM900R power KEY
166 GPIO3_IO19 83 SIM900R power status (input)
188 GPIO3_IO24 88 SIM slot select (low: 1, high: 2)
23 GPIO2_IO19 51 SD1_DATA1 watchdog input
162 PWM1_OUT Buzzer
80 Red LED
82 Green LED
69 2nd ethernet LED
65 GPIO1_IO18 18 STAT1 (BATTERY_CHARGING)
67 GPIO1_IO19 19 STAT2 (BATTERY_PRESENT)
152 GPIO3_IO10 Wi-Fi power (active low)
29 GPIO2_IO16 i2c for RTC, SDA
31 GPIO2_IO17 i2c for RTC, SCL
144 GPIO3_IO12 PAD_LCD_DATA07 i2c for EEPROM1, SDA
142 GPIO3_IO03 PAD_LCD_VSYNC i2c for EEPROM1, SCL
160 GPIO3_IO06 PAD_LCD_DATA01 i2c for EEPROM2, SDA
158 GPIO3_IO07 PAD_LCD_DATA02 i2c for EEPROM2, SCL
75 GPIO4_IO11 107 USB power
154 GPIO3_IO09 73 V_OUT_ON
156 GPIO3_IO08 72 V_OUT_ST
102 GPIO4_IO23 119 PAD_CSI_DATA02 RS-485-1 failsafe bias
190 GPIO3_IO23 87 PAD_LCD_DATA18 RS-485-2 failsafe bias
40 GPIO1_IO23 23 PAD_UART2_RTS_B CAN transciever power
GPIO5_10 138 FW button


GPIO on MOD1 extension connector

sodim pin GPIO GPIO number imx287 pin pinmux pad name pin function
- - - 3.3V -
30 GPIO1_IO24 H17 UART3_TX_DATA TX uart tx
32 GPIO1_IO25 H16 UART3_RX_DATA RX uart rx
- 5V -
34 GPIO1_IO26 H15 UART3_CTS_B DE uart de
- GND -


GPIO on MOD2 extension connector

sodim pin GPIO GPIO number imx6ul pin pinmux pad name pin function
- - - 3.3V -
98 GPIO4_IO21 E4 CSI_DATA00 TX uart tx MX6UL_PAD_CSI_DATA00__UART5_DCE_TX
49 JTAG_MOD TX (muxed через 3k, 12k PD) spdif out
100 GPIO4_IO22 E3 CSI_DATA01 RX MX6UL_PAD_CSI_DATA01__UART5_DCE_RX
- 5V -
52 GPIO1_IO09 M15 GPIO1_IO09 DE uart de, pwm, spdif in
- GND -


GPIO on MOD3 extension connector

sodim pin GPIO GPIO number imx6ul pin pinmux pad name pin function
- 3.3V -
194 GPIO3_IO21 85 LCD_DATA16 TX uart tx
192 GPIO3_IO22 86 LCD_DATA17 RX uart rx
112 GPIO4_IO28 124 D1 CSI_DATA07 MISO spi miso MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO
106 GPIO4_IO25 121 D4D CSI_DATA04 SCK spi sck MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK
- 5V -
150 GPIO3_IO11 75 A10 LCD_DATA06 DE uart de
- GND -
110 GPIO4_IO27 123 D2 CSI_DATA06 MOSI spi mosi MX6UL_PAD_CSI_DATA06__ECSPI1_MOSI
108 GPIO4_IO26 122 D3 CSI_DATA05 SS spi ss MX6UL_PAD_CSI_DATA05__ECSPI1_SS0