Wiren Board 6.7: Peripherals: различия между версиями

Материал из Wiren Board
Строка 128: Строка 128:




=== GPIO на разъёме расширения MOD1 === <!--T:24-->
=== Сигналы на модулях расширения === <!--T:24-->


<!--T:25-->
<!--T:25-->
Строка 135: Строка 135:
|GPIO
|GPIO
|GPIO number
|GPIO number
|вывод imx287
|pinmux pad name
|pinmux pad name
|пин
|пин
|функция
|функция
|-
| colspan="6" | '''MOD1'''
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
Строка 151: Строка 151:
|GPIO1_IO24
|GPIO1_IO24
|24
|24
|H17
|UART3_TX_DATA
|UART3_TX_DATA
|TX
|TX
Строка 159: Строка 158:
|GPIO1_IO25
|GPIO1_IO25
|25
|25
|H16
|UART3_RX_DATA
|UART3_RX_DATA
|RX
|RX
Строка 165: Строка 163:
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|
|
|
Строка 175: Строка 172:
|GPIO1_IO26
|GPIO1_IO26
|26
|26
|H15
|UART3_CTS_B
|UART3_CTS_B
|DE
|DE
Строка 181: Строка 177:
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|
|
|
Строка 187: Строка 182:
|GND
|GND
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|}
|-
 
| colspan="6" | '''MOD2'''
=== GPIO на разъёме расширения MOD2 === <!--T:26-->
 
<!--T:27-->
{| class="wikitable"
|вывод sodim
|GPIO
|GPIO number
|вывод imx6ul
|pinmux pad name
|пин
|функция
|
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|3.3V
|3.3V
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
|
|-
|-
|'''98'''
|'''98'''
|GPIO4_IO21
|GPIO4_IO21
|117
|117
|E4
|CSI_DATA00
|CSI_DATA00
|TX
|TX
|uart tx  
|uart tx  
|MX6UL_PAD_CSI_DATA00__UART5_DCE_TX
|-
|-
|'''49'''
|'''49'''
|
|
|
|
|JTAG_MOD
|JTAG_MOD
Строка 232: Строка 209:
|GPIO4_IO22
|GPIO4_IO22
|118
|118
|E3
|CSI_DATA01
|CSI_DATA01
|RX
|RX
|
|
|MX6UL_PAD_CSI_DATA01__UART5_DCE_RX
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
Строка 244: Строка 219:
|
|
|5V
|5V
|<nowiki>-</nowiki>
|
|-
|-
|'''52'''
|'''52'''
|GPIO1_IO09
|GPIO1_IO09
|9
|9
|M15
|GPIO1_IO09
|GPIO1_IO09
|DE
|DE
|uart de, pwm, spdif in
|uart de, pwm, spdif in
|
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
Строка 262: Строка 233:
|
|
|GND
|GND
|<nowiki>-</nowiki>
|-
|
| colspan="6" | '''MOD1'''
|}
 
=== GPIO на разъёме расширения MOD3 === <!--T:28-->
 
<!--T:29-->
{| class="wikitable"
|вывод sodim
|GPIO
|GPIO number
|вывод imx6ul
|pinmux pad name
|пин
|функция
|
|
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
Строка 286: Строка 242:
|
|
|3.3V
|3.3V
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|-
|-
|194
|194
|GPIO3_IO21
|GPIO3_IO21
|85
|85
|
|LCD_DATA16
|LCD_DATA16
|TX
|TX
|uart tx
|uart tx
|
|
|-
|-
|192
|192
|GPIO3_IO22
|GPIO3_IO22
|86
|86
|
|LCD_DATA17
|LCD_DATA17
|RX
|RX
|uart rx
|uart rx
|
|
|-
|-
|112
|112
|GPIO4_IO28
|GPIO4_IO28
|124
|124
|D1
|CSI_DATA07
|CSI_DATA07
|MISO
|MISO
|spi miso
|spi miso
|MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO
|
|-
|-
|106
|106
|GPIO4_IO25
|GPIO4_IO25
|121
|121
|D4D
|CSI_DATA04
|CSI_DATA04
|SCK
|SCK
|spi sck
|spi sck
|MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK
|
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
Строка 336: Строка 277:
|
|
|5V
|5V
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|-
|-
|150
|150
|GPIO3_IO11
|GPIO3_IO11
|75
|75
|A10
|LCD_DATA06
|LCD_DATA06
|DE
|DE
|uart de
|uart de
|
|
|-
|-
|<nowiki>-</nowiki>
|<nowiki>-</nowiki>
Строка 356: Строка 291:
|
|
|GND
|GND
|<nowiki>-</nowiki>
|
|
|-
|-
|110
|110
|GPIO4_IO27
|GPIO4_IO27
|123
|123
|D2
|CSI_DATA06
|CSI_DATA06
|MOSI
|MOSI
|spi mosi
|spi mosi
|MX6UL_PAD_CSI_DATA06__ECSPI1_MOSI
|
|-
|-
|108
|108
|GPIO4_IO26
|GPIO4_IO26
|122
|122
|D3
|CSI_DATA05
|CSI_DATA05
|SS
|SS
|spi ss
|spi ss
|MX6UL_PAD_CSI_DATA05__ECSPI1_SS0
|
|}
|}


Версия 11:21, 10 июля 2020

Другие языки:

Статья описывает подключение встроенной периферии к сигналам процессора для версии Wiren Board 6 (ревизии 6.2, 6.3, 6.4, 6.5).

Wiren Board 6.1:Список GPIO

GPIO на клеммниках

клеммник функция GPIO GPIO number вывод i.mx6UL комментарии
Выходы A1-A4
A1 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO15 79 Выход "открытый коллектор";
A2 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO16 80 Выход "открытый коллектор";
A3 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO17 81 Выход "открытый коллектор";
A4 (out) ADC/FET/DI GPIO3_IO18 82 Выход "открытый коллектор";
Входы A1-A4 (инвертированы; т.е. "1" на gpio появляется, когда на входе нет напряжения)
A1 (in) ADC/FET/DI GPIO4_IO13 109 MX6UL_PAD_NAND_CE0_B
A2 (in) ADC/FET/DI GPIO4_IO15 111 MX6UL_PAD_NAND_CLE
A3 (in) ADC/FET/DI GPIO4_IO14 110 MX6UL_PAD_NAND_CE1_B
A4 (in) ADC/FET/DI GPIO1_IO00 0 MX6UL_PAD_GPIO1_IO00
Onewire
W1 (in) 1-wire/DI GPIO1_IO11 11 P14 по-умолчанию 1-wire
W2 (in) 1-wire/DI GPIO4_IO12 108 A3

Реализация UART

Название порта в Linux Альтернативное имя порта в Linux Разъём на контроллере Примечание
/dev/ttymxc0 /dev/ttyCONSOLE Debug-uart контроллера (micro-usb) Настройки по умолчанию: 115200-8-N-1
/dev/ttymxc1 /dev/ttyRS485-1 Подписан RS-485, клеммники A и B Неизолированный порт, установлен терминатор
/dev/ttymxc3 /dev/ttyRS485-2 Подписан RS-485, клеммники A/L и B/H (этот порт может использоваться и как CAN) Неизолированный порт, установлен терминатор, мультиплексирован с CAN
/dev/ttymxc2 /dev/ttyMOD1 UART на модуле расширения (WBE) 1 Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
/dev/ttymxc4 /dev/ttyMOD2 UART на модуле расширения (WBE) 2 Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
/dev/ttymxc5 /dev/ttyMOD3 UART на модуле расширения (WBE) 3 Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
/dev/ttymxc6 /dev/ttyMOD4 UART на модуле расширения (WBE) 4 Для появления нужно выставить в wb-hardware.conf "Expose UART Pins (DIY)"
/dev/ttymxc7 /dev/ttyGSM UART на модуле расширения WBC (разъём GSM/3G/4G-модема) Для появления нужно выставить какой-либо из модемов в wb-hardware.conf
Распиновка разъемов Mod1 и Mod2 на WB6 под модули расширения
Распиновка разъема Mod3 на WB6 под модули расширения


Сигналы на модулях расширения

вывод sodim GPIO GPIO number pinmux pad name пин функция
MOD1
- - - 3.3V -
30 GPIO1_IO24 24 UART3_TX_DATA TX uart tx
32 GPIO1_IO25 25 UART3_RX_DATA RX uart rx
- 5V -
34 GPIO1_IO26 26 UART3_CTS_B DE uart de
- GND -
MOD2
- - - 3.3V -
98 GPIO4_IO21 117 CSI_DATA00 TX uart tx
49 JTAG_MOD TX (muxed через 3k, 12k PD) spdif out
100 GPIO4_IO22 118 CSI_DATA01 RX
- 5V
52 GPIO1_IO09 9 GPIO1_IO09 DE uart de, pwm, spdif in
- GND
MOD1
- 3.3V
194 GPIO3_IO21 85 LCD_DATA16 TX uart tx
192 GPIO3_IO22 86 LCD_DATA17 RX uart rx
112 GPIO4_IO28 124 CSI_DATA07 MISO spi miso
106 GPIO4_IO25 121 CSI_DATA04 SCK spi sck
- 5V
150 GPIO3_IO11 75 LCD_DATA06 DE uart de
- GND
110 GPIO4_IO27 123 CSI_DATA06 MOSI spi mosi
108 GPIO4_IO26 122 CSI_DATA05 SS spi ss

Каналы АЦП

клеммник Канал АЦП Делитель Итоговая формула (без делителя) V макс. измеряемое комментарии
A1 4 88k7, 10k
A2 2
A3 1
A4 3
Vin 8 200k, 12k
5Vout 5 33k, 12k

Ножки для внутреннего использования

вывод sodim GPIO GPIO number вывод i.mx6UL функция
84 GPIO1_IO13 13 транзисторная подтяжка 1-wire к верху
77 GPIO4_IO16 112 транзисторная подтяжка 1-wire к верху (W2)
36 GPIO1_IO27 27 5V out
176 GPIO3_IO14 78 LCD_DATA09 RFM69H IRQ
178 GPIO3_IO13 77 LCD_DATA08 RFM69H _DIO2
180 GPIO3_IO28 92 LCD_DATA23 RFM69 MISO
182 GPIO3_IO27 91 LCD_DATA22 RFM69 MOSI
186 GPIO3_IO25 89 LCD_DATA20 RFM69 SCK
184 GPIO3_IO26 90 LCD_DATA21 RFM69H chip select
? ? ? SIM900R power FET (RESET)
164 GPIO3_IO20 84 SIM900R power KEY
166 GPIO3_IO19 83 SIM900R power status (input)
188 GPIO3_IO24 88 SIM slot select (low: 1, high: 2)
23 GPIO2_IO19 51 SD1_DATA1 watchdog input
162 PWM1_OUT Buzzer
80 Red LED
82 Green LED
69 2nd ethernet LED
65 GPIO1_IO18 18 STAT1 (BATTERY_CHARGING)
67 GPIO1_IO19 19 STAT2 (BATTERY_PRESENT)
152 GPIO3_IO10 74 питание Wi-Fi (active low)
29 GPIO2_IO16 48 i2c для RTC, SDA
31 GPIO2_IO17 49 i2c для RTC, SCL
144 GPIO3_IO12 76 PAD_LCD_DATA07 i2c для EEPROM1, SDA
142 GPIO3_IO03 67 PAD_LCD_VSYNC i2c для EEPROM1, SCL
160 GPIO3_IO06 70 PAD_LCD_DATA01 i2c для EEPROM2, SDA
158 GPIO3_IO07 71 PAD_LCD_DATA02 i2c для EEPROM2, SCL
75 GPIO4_IO11 107 питание USB
154 GPIO3_IO09 73 V_OUT_ON
156 GPIO3_IO08 72 V_OUT_ST
102 GPIO4_IO23 119 PAD_CSI_DATA02 RS-485-1 failsafe bias
190 GPIO3_IO23 87 PAD_LCD_DATA18 RS-485-2 failsafe bias
40 GPIO1_IO23 23 PAD_UART2_RTS_B CAN transciever power
GPIO5_IO10 138 FW button
Источник — https://wirenboard.com/wiki/index.php?title=Wiren_Board_6.7:_Peripherals&oldid=41298