Wiren Board 6: WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module:NTPD PPS Setup: различия между версиями
Kilpio (обсуждение | вклад) |
Kilpio (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 11: | Строка 11: | ||
В контроллере модуль представлен двумя устройствами -- последовательным портом /dev/ttyMOD3 и устройствоv передачи сигнала pps: /dev/pps2 | В контроллере модуль представлен двумя устройствами -- последовательным портом /dev/ttyMOD3 и устройствоv передачи сигнала pps: /dev/pps2 | ||
Порт /dev/ttyMOD3 передает данные от модуля по стандартному протоколу [https://wikipedia.org/wiki/NMEA_0183 NMEA], включающего сообщения о положении, скорости приемника, а также времени и дате. Обычно информация обновляется один раз в секунду. | Порт /dev/ttyMOD3 передает данные от модуля по стандартному протоколу [https://wikipedia.org/wiki/NMEA_0183 NMEA], включающего сообщения о положении, скорости приемника, а также времени и дате. Обычно информация обновляется один раз в секунду. | ||
Импульс pps точно синхронизирован с началом каждой секунды, что дает возможность повысить точность определения времени на контроллере с микросекундной точностью. | Импульс pps точно синхронизирован с началом каждой секунды, что дает возможность повысить точность определения времени на контроллере с микросекундной точностью. | ||
== NTPD == | |||
В качестве прикладного ПО используется служба ntpd. По умолчанию сервер ntpd настроен на получение времени от других серверов в интернете по протоколу ntp. Для использования сигналов времени от GPS/GLONASS-модуля необходимо выполнить ряд шагов по настройке. | |||
=== Проверяем наличие сигнала pps === | |||
В командной строке выполните команду <code>ppstest /dev/pps2</code>. | |||
[[File:Pps_ok.png|300px|thumb|right|Проверка наличия сигнала pps]] | |||
Команда будет последовательно выводить на экран метки времени в формате UNIX-time с десятичной частью (метки можно прочесть в файле <code>/sys/class/pps/pps0/assert</code>). | |||
=== Текущие источники точного времени для NPTD === | |||
[[File:Ntpqp_inint|300px|thumb|right|]] | |||
Версия 14:26, 1 апреля 2019
Модуль WBE2R-R-GPS позволяет автономно синхронизировать точное время контроллера по сигналам GLONASS/GPS и использовать контроллер в качестве источника точного времени NTP в сети.
Модуль поддерживает вывод сигнала pps на GPIO процессора контроллера. На уровне ядра модуль поддерживается модулем pps_gpio.
В дальнейшем предполагается, что модуль установлен в контроллер, сконфигурирован и правильность его работы проверена (смотрите раздел Wiren_Board 6:_WBE2R-R-GPS_GPS/GLONASS_Extension_Module
NMEA и PPS
В контроллере модуль представлен двумя устройствами -- последовательным портом /dev/ttyMOD3 и устройствоv передачи сигнала pps: /dev/pps2 Порт /dev/ttyMOD3 передает данные от модуля по стандартному протоколу NMEA, включающего сообщения о положении, скорости приемника, а также времени и дате. Обычно информация обновляется один раз в секунду.
Импульс pps точно синхронизирован с началом каждой секунды, что дает возможность повысить точность определения времени на контроллере с микросекундной точностью.
NTPD
В качестве прикладного ПО используется служба ntpd. По умолчанию сервер ntpd настроен на получение времени от других серверов в интернете по протоколу ntp. Для использования сигналов времени от GPS/GLONASS-модуля необходимо выполнить ряд шагов по настройке.
Проверяем наличие сигнала pps
В командной строке выполните команду ppstest /dev/pps2.
Команда будет последовательно выводить на экран метки времени в формате UNIX-time с десятичной частью (метки можно прочесть в файле /sys/class/pps/pps0/assert).