Wiren Board 6: WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module:NTPD PPS Setup: различия между версиями
Kilpio (обсуждение | вклад) (→NTPD) |
Kilpio (обсуждение | вклад) (→GPSD) |
||
Строка 62: | Строка 62: | ||
== GPSD == | == GPSD == | ||
Демон gpsd представляет собой унифицированный протокол взаимодействия с приемниками спутниковых сигналов GPS/GLONASS. В нашем случае мы будем использовать его как промежуточный слой между модулем и сервером ntpd. | |||
Демон устанавливается командой | |||
<pre>apt-get install gpsd</pre> | <pre>apt-get install gpsd</pre> | ||
== Настройка NTPD == | == Настройка NTPD == | ||
В настройках сервера ntpd нам необходимо указать два новых источника точного времени: NMEА и PPS. Для этого в файле | В настройках сервера ntpd нам необходимо указать два новых источника точного времени: NMEА и PPS. Для этого в файле |
Версия 17:59, 19 апреля 2019
СТАТЬЯ В ПРОЦЕССЕ РЕДАКТИРОВАНИЯ И НАПОЛНЕНИЯ!
Модуль WBE2R-R-GPS позволяет автономно синхронизировать точное время контроллера по сигналам GLONASS/GPS и использовать контроллер в качестве источника точного времени NTP в сети.
Модуль поддерживает вывод сигнала pps на GPIO процессора контроллера. На уровне ядра модуль поддерживается модулем pps_gpio.
В дальнейшем предполагается, что модуль установлен в контроллер, сконфигурирован и правильность его работы проверена (смотрите раздел Wiren_Board 6:_WBE2R-R-GPS_GPS/GLONASS_Extension_Module
NMEA и PPS
В контроллере модуль представлен двумя устройствами -- последовательным портом /dev/ttyMOD3 и устройствоv передачи сигнала pps: /dev/pps2 Порт /dev/ttyMOD3 передает данные от модуля по стандартному протоколу NMEA, включающего сообщения о положении, скорости приемника, а также времени и дате. Обычно информация обновляется один раз в секунду.
Импульс pps точно синхронизирован с началом каждой секунды, что дает возможность повысить точность определения времени на контроллере с микросекундной точностью.
Проверяем наличие сигнала pps
В командной строке выполните команду ppstest /dev/pps2
.
Команда будет последовательно выводить на экран метки времени в формате UNIX-time с десятичной частью (метки можно прочесть в файле /sys/class/pps/pps0/assert
).
Проверяем наличие данных в формате NMEA
Чтобы убедиться в том, что система может получать данные от GPS-модуля в формате NMEA, выполните команду
cat /dev/ttyMOD3
На рисунке красным выделены фрагменты NMEA-сообщений, показывающие, что GPS-модуль достоверно зафиксировал свою позицию и получает верные данные. Подробно смотрите описание NMEA-сообщений.
NTPD
В качестве прикладного ПО используется служба ntpd. По умолчанию сервер ntpd настроен на получение времени от других серверов в интернете по протоколу ntp. Для использования сигналов времени от GPS/GLONASS-модуля необходимо выполнить ряд шагов по настройке (см. далее).
Текущие источники точного времени для NPTD
Источники точного времени помечены специальными символами:
Символ | Значение |
---|---|
* | используемый в настоящее время источник |
# | источник выбран, но слишком удален |
o | источник выбран, используется сигнал PPS |
+ | источник выбран, готов к использованию |
x | источник забракован |
. | источник выбран последним из списка кандидатов |
- | источник забракован алгоритмом выбора |
пробел | источник забракован |
GPSD
Демон gpsd представляет собой унифицированный протокол взаимодействия с приемниками спутниковых сигналов GPS/GLONASS. В нашем случае мы будем использовать его как промежуточный слой между модулем и сервером ntpd. Демон устанавливается командой
apt-get install gpsd
Настройка NTPD
В настройках сервера ntpd нам необходимо указать два новых источника точного времени: NMEА и PPS. Для этого в файле