Wiren Board 6: WBE2R-R-GPS GPS/GLONASS Extension Module:NTPD PPS Setup

СТАТЬЯ В ПРОЦЕССЕ РЕДАКТИРОВАНИЯ И НАПОЛНЕНИЯ!

Модуль WBE2R-R-GPS позволяет автономно синхронизировать точное время контроллера по сигналам GLONASS/GPS и использовать контроллер в качестве источника точного времени NTP в сети. Модуль поддерживает вывод сигнала pps на GPIO процессора контроллера. На уровне ядра модуль поддерживается модулем pps_gpio.

В дальнейшем предполагается, что модуль установлен в контроллер, сконфигурирован и правильность его работы проверена (смотрите раздел Wiren_Board 6:_WBE2R-R-GPS_GPS/GLONASS_Extension_Module

NMEA и PPS

В контроллере модуль представлен двумя устройствами -- последовательным портом /dev/ttyMOD3 и устройствоv передачи сигнала pps: /dev/pps2 Порт /dev/ttyMOD3 передает данные от модуля по стандартному протоколу NMEA, включающего сообщения о положении, скорости приемника, а также времени и дате. Обычно информация обновляется один раз в секунду.

Импульс pps точно синхронизирован с началом каждой секунды, что дает возможность повысить точность определения времени на контроллере с микросекундной точностью.

Проверяем наличие сигнала pps

В командной строке выполните команду ppstest /dev/pps2.

Проверка наличия сигнала pps

Команда будет последовательно выводить на экран метки времени в формате UNIX-time с десятичной частью (метки можно прочесть в файле /sys/class/pps/pps0/assert).

Проверяем наличие данных в формате NMEA

Чтобы убедиться в том, что система может получать данные от GPS-модуля в формате NMEA, выполните команду

cat /dev/ttyMOD3

Проверка поступления NMEA-данных

На рисунке красным выделены фрагменты NMEA-сообщений, показывающие, что GPS-модуль достоверно зафиксировал свою позицию и получает верные данные. Подробно смотрите описание NMEA-сообщений.

NTPD

В качестве прикладного ПО используется служба ntpd. По умолчанию сервер ntpd настроен на получение времени от других серверов в интернете по протоколу ntp. Для использования сигналов времени от GPS/GLONASS-модуля необходимо выполнить ряд шагов по настройке.

Текущие источники точного времени для NPTD

Источники точного времени помечены специальными символами:

Символ	Значение
*	используемый в настоящее время источник
#	источник выбран, но слишком удален
o	источник выбран, используется сигнал PPS
+	источник выбран, готов к использованию
x	источник забракован
.	источник выбран последним из списка кандидатов
-	источник забракован алгоритмом выбора
пробел	источник забракован

GPSD

apt-get install gpsd

Настройка NTPD

В настройках сервера ntpd нам необходимо указать два новых источника точного времени: NMEА и PPS. Для этого в файле